【技术实现步骤摘要】
一种给气伸缩及拾取装置
[0001]本专利技术属于拾取装置
，尤其是涉及一种给气伸缩及拾取装置。
技术介绍
[0002]现今半导体封测市场需求对封测设备的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求，伸缩拾取机构应用于不同平台移载及取放电子元件，电子元件日趋微小精密且接点数量繁多，伸缩拾取机构的拾取效率和精准度要求相当高。现有的拾取机构由于外型尺寸偏大，占用设备很大安装空间，阵列数量少且间距偏大，无法兼容多种电子元件的使用，尤其是碰到小间距尺寸的电子元件，只能单轴方向运动，及需花比较久的时间更换治具，直接造成设备效率低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种给气伸缩及拾取装置，以解决上述现有技术的不足。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种给气伸缩及拾取装置，包括伸缩拾取本体、正压组件、负压组件、伸缩组件、吸盘、第一密封圈和密封组件，所述伸缩拾取本体顶部安装有正压组件、负压组件，所述伸缩拾取本体内部安装有伸缩组件，所述伸缩组件顶部安装第一密封圈，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种给气伸缩及拾取装置，其特征在于：包括伸缩拾取本体(1)、正压组件(2)、负压组件(3)、伸缩组件(4)、吸盘(5)、第一密封圈(6)和密封组件(7)，所述伸缩拾取本体(1)顶部安装有正压组件(2)、负压组件(3)，所述伸缩拾取本体(1)内部安装有伸缩组件(4)，所述伸缩组件(4)顶部安装第一密封圈(6)，所述伸缩组件(4)底部安装密封组件(7)，所述第一密封圈(6)、密封组件(7)均位于伸缩拾取本体(1)内部，所述伸缩组件(4)的底端穿过伸缩拾取本体(1)安装至吸盘(5)，所述正压组件(2)、负压组件(3)信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种给气伸缩及拾取装置，其特征在于：所述伸缩拾取本体(1)包括基座本体(11)，所述基座本体(11)内部设有用于容纳伸缩组件(4)的容纳腔体(12)，所述基座本体(11)上端开设有正压流道(13)，所述正压流道(13)的一端与容纳腔体(12)上端相连通，所述正压流道(13)的另一端与正压组件(2)相连通，所述基座本体(11)内部还开设有第一负压流道，所述第一负压流道的一端与所述负压组件(3)相连通，所述第一负压流道的另一端与容纳腔体(12)下端相连通，所述基座本体(11)下端开设有让位槽(14)，所述让位槽(14)用于安装密封组件(7)。3.根据权利要求2所述的一种给气伸缩及拾取装置，其特征在于：所述正压组件(2)包括正压进气接头(21)、正压气管(22)、电磁阀和空气压缩机，所述正压气管(22)一端通过电磁阀连通至空气压缩机，所述正压气管(22)另一端连通至正压进气接头(21)，所述正压进气接头(21)与正压流道(13)的进气端相连通，所述电磁阀和空气压缩机均信号连接至控制器。4.根据权利要求2所述的一种给气伸缩及拾取装置，其特征在于：所述负压组件(3)包括负压进气接头(31)、负压气管(32)和真空阀，所述负压气管(32)的一端连通至真空阀，真空阀用于给负压气管(32)抽真空，所述负压气管(32)另一端连通至负压进气接头(31)，所述负压进气接头(31)与第一负压流道的进气端相连通，所述真空阀信号连接至控制器。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺怀珍，郭义星，应志良，郑锐，夏思，廖家蒙，
申请(专利权)人：天津金海通半导体设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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