本实用新型专利技术涉及一种电芯搬运装置及其吸附机构。电芯吸附机构包括安装板及多个吸附组件；每个吸附组件包括连接板、导杆、上弹簧、下弹簧、吸板及弹性层；弹性层安装在吸板的吸附面上，连接板与安装板之间的导杆上分别套接有上弹簧，安装板与吸板之间的导杆上分别套接有下弹簧；每个吸附组件的吸板被配置为与气源相连，用于吸附一个电芯；每个吸附组件的弹性层用于产生形变，使电芯贴合在吸附组件上。安装板带动吸附组件移动时，上弹簧或者下弹簧分别给吸板提供弹力，有利于吸板表面与电芯表面贴合，保证抬起后的电芯处于同一高度；弹性层使吸附组件更紧密地贴合在电芯上，可避免吸附组件漏气。件漏气。件漏气。
【技术实现步骤摘要】
电芯搬运装置及其吸附机构
[0001]本技术涉及锂电池生产设备，具体地说是一种电芯搬运装置及其吸附机构。
技术介绍
[0002]如图1～图3所示的一种方壳电芯100，为长方体板状，其处于堆叠状态时，板状长方体的上表面上具有沿着长度方向延伸的凸起101。
[0003]在某些生产工艺中，方壳电芯100在堆叠时，电芯100与电芯100之间没有其他的材料，堆叠后需要整体搬运至后道工位比如统一装入壳中，这种情况只能从上方搬运。由于电芯100顶部凸起101的存在，而且电芯100与电芯100之间也有误差，采用传统的吸盘来吸附电芯100时，吸盘不能与电芯100紧密贴合，容易漏气导致气压达不到吸力要求，电芯100容易从吸盘上掉落。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有的吸盘与方壳电芯顶部不贴合、容易漏气的问题，提供一种贴合性好、不易漏气的电芯吸附机构；另外，还提供了一种包括该吸附机构的电芯搬运装置。
[0005]第一方面，本技术提供了一种电芯吸附机构，包括安装板及多个并列安装在安装板上的吸附组件；其中：
[0006]每个吸附组件包括连接板、导杆、上弹簧、下弹簧、吸板及弹性层；弹性层安装在吸板的吸附面上，吸板上安装有两根平行的导杆，两根导杆可滑动地穿过安装板，两根导杆的上端分别连接在连接板上，连接板与安装板之间的导杆上分别套接有上弹簧，安装板与吸板之间的导杆上分别套接有下弹簧；
[0007]每个吸附组件的吸板被配置为与气源相连，用于吸附一个电芯；每个吸附组件的弹性层用于产生形变，使电芯贴合在吸附组件上。
[0008]安装板向下方的被吸附的电芯移动，吸附组件接触电芯时，下弹簧压缩，给吸板提供弹力，有利于吸板表面与电芯表面贴合；通过在吸板的吸附面上安装可形变的弹性层，使吸附组件更紧密地贴合在电芯上，可避免吸附组件漏气而不能吸起电芯；安装板带动吸附组件向上移动时，上弹簧先压缩给吸板提供弹力，每个上弹簧压缩到位后再带动电芯向上运动，保证抬起后的电芯处于同一高度。
[0009]可选地，安装板上每根导杆穿过的通孔处安装有安装块，导杆与安装块滑动配合。
[0010]通过在安装板上导杆穿过的通孔处安装安装块，可提高通孔处的耐磨性，防止通孔损坏。
[0011]可选地，相邻两个吸附组件的导杆错开布置。
[0012]通过将相邻的两个吸附组件的导杆错开布置，可避免导杆之间产生干涉，缩小吸附机构的体积，使吸附机构更加紧凑。
[0013]可选地，弹性层采用海绵或者泡棉；弹性层与吸板的吸附面之间形成有连通的气
腔；弹性层上开设有与电芯顶部凸起相匹配的第一通孔，和/或第一通孔的两侧开设有第二通孔。
[0014]弹性层采用海绵或者泡棉，材料易于采购，成本低；通过在弹性层上开设第一通孔，可使电芯顶部的凸起容纳在第一通孔内，使吸板更加贴合电芯；通过在第一通孔的两侧开设第二通孔，可增加吸附面积，提高吸力。
[0015]第二方面，本技术提供了一种电芯搬运装置，包括驱动机构及第一方面中任意一项的电芯吸附机构；其中：
[0016]电芯吸附机构安装在驱动机构上，电芯吸附机构被配置为吸附电芯；
[0017]驱动机构被配置为带动电芯移动到后道工位。
[0018]通过电芯吸附机构吸附电芯，通过驱动机构带动电芯吸附机构移动，使电芯移动到后道工位，实现电芯的可靠搬运。
[0019]可选地，驱动机构采用机器人。
[0020]驱动机构采用机器人，技术成熟，可靠性高。
[0021]可选地，驱动机构包括升降部及平移部；电芯吸附机构安装在升降部的活动端，升降部的固定端安装在平移部的活动部件上；升降部被配置为带动电芯吸附机构升降，平移部被配置为带动升降部以及电芯吸附机构平移。
[0022]通过升降部带动电芯吸附机构升降，通过平移部带动升降部以及电芯吸附机构平移，结构简单、成本低。
[0023]可选地，升降部包括导柱及升降气缸；电芯吸附机构的安装板安装在导柱的滑套上；升降气缸的活动端与滑套连接并被配置为带动电芯吸附机构沿着导柱升降。
[0024]通过导柱与滑套的配合来给电芯吸附机构的升降起导向作用，可使电芯吸附机构升降平稳，防止因晃动而致使电芯掉落。
[0025]可选地，平移部包括导轨及导套；导套滑动配合在导轨上；升降部的导柱固定在导套上；升降部被配置为沿着导轨平移。
[0026]通过导轨与导套的配合来给升降部的平移起导向作用，可使升降部能平稳地平移。
[0027]可选地，两根导轨安装在底板上，底板的底部安装有可调式支撑座；可调式支撑座被配置为调整底板的水平度。
[0028]通过可调式支撑座调整底板的水平度，可避免因底板倾斜而发生升降部的倾翻事故。
附图说明
[0029]图1为本技术中搬运的一种方壳电芯的立体结构示意图。
[0030]图2为图1的侧视图。
[0031]图3为图2中的A处放大图。
[0032]图4为本技术中的电芯吸附机构的一种可选实施例的立体结构示意图。
[0033]图5为图4中的吸附组件的立体结构示意图。
[0034]图6为图5的主视图。
[0035]图7为图5中的吸板与弹性层组合后的第一种实施例的立体结构示意图。
[0036]图8为图7的仰视图。
[0037]图9为图5中的吸板与弹性层组合后的第二种实施例的立体结构示意图。
[0038]图10为图9的仰视图。
[0039]图11为采用图4所示电芯吸附机构的电芯搬运装置一种可选实施例的立体结构示意图。
[0040]图1～图11中，包括：
[0041]电芯搬运装置1；
[0042]电芯吸附机构10、安装板11、吸附组件12、连接板121、导杆122、上弹簧123、下弹簧124、吸板125、弹性层126、安装块127、第一通孔131、第二通孔132
[0043]驱动机构20、升降部21、导柱211、滑套212、升降气缸213、平移部22、导轨221、导套222、底板23、可调式支撑座231；
[0044]电芯100、凸起101。
具体实施方式
[0045]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0046]在吸附如图1～图3所示的方壳电芯100时，由于其上表面上具有凸起101，普通的吸盘无法与电芯100紧密贴合，因此电芯100会存在掉落和风险。
[0047]如图4所示，本技术为了防止电芯100掉落，提供了一种电芯吸附机构10。该电芯吸附机构10包括安装板11及多个并列安装在安装板11上的吸附组件12。
[0048]其中：如图4～图6所示，每个吸附组件12包括连接板121、导杆122、上弹簧123、下弹簧124、吸板125及弹性层126。
[0049]弹性层126安装在吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯吸附机构，其特征在于，所述电芯吸附机构包括安装板及多个并列安装在所述安装板上的吸附组件；其中：每个所述吸附组件包括连接板、导杆、上弹簧、下弹簧、吸板及弹性层；所述弹性层安装在所述吸板的吸附面上，所述吸板上安装有两根平行的所述导杆，两根所述导杆可滑动地穿过所述安装板，两根所述导杆的上端分别连接在所述连接板上，所述连接板与所述安装板之间的所述导杆上分别套接有所述上弹簧，所述安装板与所述吸板之间的所述导杆上分别套接有所述下弹簧；每个所述吸附组件的所述吸板被配置为与气源相连，用于吸附一个电芯；每个所述吸附组件的所述弹性层用于产生形变，使所述电芯贴合在所述吸附组件上。2.根据权利要求1所述的电芯吸附机构，其特征在于，所述安装板上每根所述导杆穿过的通孔处安装有安装块，所述导杆与所述安装块滑动配合。3.根据权利要求1所述的电芯吸附机构，其特征在于，相邻两个所述吸附组件的导杆错开布置。4.根据权利要求1所述的电芯吸附机构，其特征在于，所述弹性层采用海绵或者泡棉；所述弹性层与所述吸板的吸附面之间形成有连通的气腔；所述弹性层上开设有与所述电芯顶部凸起相匹配的第一通孔，和/或所述第一通孔的两侧开设有第二通孔。5.一种电芯搬运装置，其特征在于，所述电芯搬运装置包括驱动机构及如权利要求1<...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊锐，金岳云，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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