本实用新型专利技术公开了一种喷砂自动机用成品下料装置，包括底盘，所述底盘的长度方向上设置有喷砂传送组件，所述喷砂传送组件上方设置有安全隔离门，所述安全隔离门呈“几”字形，所述安全隔离门通过若干个加长的支腿与底盘固定连接，所述底盘的一侧设置有传递组件，所述传递组件的末端固定连接有搬运组件，所述底盘上靠近传递组件一边固定连接有翻面中转组件，所述底盘顶面上与传递组件相邻的一侧固定连接有清洗装置；该装置解决了普通设备精度不够以及机械臂活动死角多的技术问题，达到了减少活动死角提高取料和放料的位置精准度的技术效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种喷砂自动机用成品下料装置
[0001]本技术涉及喷砂自动化
，更具体地说，它涉及一种喷砂自动机用成品下料装置。
技术介绍
[0002]喷砂机是一种采用压缩空气为动力、以形成高速喷射束将喷料高速喷射到需处理的产品表面，并使产品表面的机械性能发生变化的机器。根据喷砂机的特点，喷砂机适用于清理锻铸件、冲压件及机械加工件的粗糙表面等。
[0003]目前，市场上普通的喷砂下料装置，它使用的是四轴机械手和少量的定位组件，这种喷砂下料装置虽然能够实现自动下料，但也体现出了其精度不够和活动死角多的不足之处。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种喷砂自动机用成品下料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种喷砂自动机用成品下料装置，包括底盘，所述底盘的长度方向上设置有喷砂传送组件，所述喷砂传送组件上方设置有安全隔离门，所述安全隔离门呈“几”字形，所述安全隔离门通过若干个加长的支腿与底盘固定连接，所述底盘的一侧设置有传递组件，所述传递组件的末端固定连接有搬运组件，所述底盘上靠近传递组件一边固定连接有翻面中转组件，所述底盘顶面上与传递组件相邻的一侧固定连接有清洗装置。
[0006]本技术进一步设置为：所述传递组件包括驱动器底座，所述驱动器底座设置在底盘的一侧，所述驱动器底座顶面固定连接有驱动器主体，所述驱动器主体的末端固定连接有搬运组件。
[0007]本技术进一步设置为：所述搬运组件包括连接杆，所述连接杆的一端与驱动器主体的末端固定连接，所述连接杆的另一端固定连接有吸头支架，所述吸头支架的底部固定连接有线轨，所述线轨的另一端设置有仿形吸头，所述仿形吸头的末端活动连接有产品，所述吸头支架顶部的两侧均设置有吸头定位元件。
[0008]本技术进一步设置为：所述翻面中转组件包括精定位模块，所述精定位模块的底面固定连接在底盘上靠近传递组件一边，所述精定位模块的顶部固定连接有载具支架，所述载具支架上等距设置有若干个中转载具。
[0009]本技术进一步设置为：所述喷砂传送组件包括上料口，所述上料口设置在“几”字形安全隔离门远离清洗装置一端的拐角内，所述安全隔离门靠近清洗装置一端的拐角内设置有下料口。
[0010]本技术进一步设置为：所述上料口和下料口之间设置有传送驱动装置，所述传送驱动装置贯穿底盘并固定连接，所述传送驱动装置上方靠近上料口的一边设置有正面
喷砂载座，所述传送驱动装置上方靠近下料口的一边设置有反面喷砂载座。
[0011]本技术的优点是通过将普通设备所用的四轴机械手变更为六轴机械手，减少了本装置的活动死角；通过更新仿形吸头材质，仿形吸头采用优力胶材质并在仿形吸头上设置多个气孔，避免了硬质吸头对产品造成损伤；通过加装具有精准导向功能的线轨和吸头定位元件增加了取料位置的精度；通过加装具有精定位功能的中转载座，使产品在翻面过程中不会出现位置偏差；本装置提高了取料和放料的位置精准度。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的背面结构示意图；
[0014]图3为搬运组件的结构示意图；
[0015]图4为翻面中转组件的结构示意图；
[0016]图5为图3中A区域的放大图；
[0017]图中：1、底盘；2、安全隔离门；3、传递组件；31、驱动器底座；32、驱动器主体；33、搬运组件；331、连接杆；332、吸头支架；333、仿形吸头；334、产品；335、吸头定位元件；336、线轨；4、翻面中转组件；41、精定位模块；42、载具支架；43、中转载具；5、喷砂传送组件；51、上料口；52、下料口；53、传送驱动装置；54、正面喷砂载座；55、反面喷砂载座；6、清洗装置。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0019]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0020]本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：
[0022]一种喷砂自动机用成品下料装置，包括底盘1，底盘1的长度方向上设置有喷砂传送组件5，喷砂传送组件5上方设置有安全隔离门2，安全隔离门2呈“几”字形，安全隔离门2通过若干个加长的支腿与底盘1固定连接，底盘1的一侧设置有传递组件3，传递组件3的末端固定连接有搬运组件33，底盘1上靠近传递组件3一边固定连接有翻面中转组件4，底盘1顶面上与传递组件3相邻的一侧固定连接有清洗装置6；安全隔离门2通过加长的支腿安装在底盘1上，可以在保证安全的情况下还不影响其他组件的安装；传递组件3给搬运组件33提供驱动力，搬运组件33不仅能够给产品334提供足够的吸附力，还能保护产品334不受损伤；翻面中转组件4给传递组件3通过中转区域，使产品334更加方便的翻面；喷砂传送组件5可以实现喷砂工作的自动运行。
[0023]传递组件包括驱动器底座31，驱动器底座31设置在底盘1的一侧，驱动器底座31顶面固定连接有驱动器主体32，驱动器主体32的末端固定连接有搬运组件33；驱动器底座31
给驱动器主体32提供安装平台，驱动器主体32给搬运组件33提供驱动力。
[0024]搬运组件33包括连接杆331，连接杆331与驱动器主体32的末端固定连接，连接杆331的另一端固定连接有吸头支架332，吸头支架332的底部固定连接有线轨336，线轨336的另一端设置有仿形吸头333，仿形吸头333的末端活动连接有产品334，吸头支架332顶部的两侧均设置有吸头定位元件335；连接杆331将搬运组件33固定在驱动器主体32的末端，通过更新仿形吸头材质，仿形吸头采用优力胶材质并在仿形吸头上设置多个气孔，避免了硬质吸头对产品造成损伤；通过加装精准导向的线轨和吸头定位元件增加了取料位置精度。
[0025]翻面中转组件4包括精定位模块41，精定位模块41的底面固定连接在底盘1上靠近传递组件3一边，精定位模块41的顶部固定连接有载具支架42，载具支架42上等距设置有若干个中转载具43；通过加装具有精定位功能的中转载座，使产品在翻面过程中不会出现位置偏差；提高了本装置取料和放料的位置精准度。
[0026]喷砂传送组件5包括上料口51，上料口51设置在“几”字形安全隔离门2远离清洗装置6一端的拐角内，安全隔离门2靠近清洗装置6一端的拐角内设置有下料口52本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷砂自动机用成品下料装置，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的长度方向上设置有喷砂传送组件(5)，所述喷砂传送组件(5)上方设置有安全隔离门(2)，所述安全隔离门(2)呈“几”字形，所述安全隔离门(2)通过若干个加长的支腿与底盘(1)固定连接，所述底盘(1)的一侧设置有传递组件(3)，所述传递组件(3)的末端固定连接有搬运组件(33)，所述底盘(1)上靠近传递组件(3)一边固定连接有翻面中转组件(4)，所述底盘(1)顶面上与传递组件(3)相邻的一侧固定连接有清洗装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种喷砂自动机用成品下料装置，其特征在于：所述传递组件包括驱动器底座(31)，所述驱动器底座(31)设置在底盘(1)的一侧，所述驱动器底座(31)顶面固定连接有驱动器主体(32)，所述驱动器主体(32)的末端固定连接有搬运组件(33)。3.根据权利要求2所述的一种喷砂自动机用成品下料装置，其特征在于：所述搬运组件(33)包括连接杆(331)，所述连接杆(331)的一端与驱动器主体(32)的末端固定连接，所述连接杆(331)的另一端固定连接有吸头支架(332)，所述吸头支架(332)的底部固定连接有线轨(336)，所述线轨(336)的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林佳锐，林育正，
申请(专利权)人：福立旺精密机电中国股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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