一种托盘式元件供给装置，其特征在于，包括： 供给装置主体； 支撑板，具有将多个托盘水平排列并对其进行支撑的支撑面，所述托盘对平面状排列的电子电路元件进行支撑；以及 支撑板保持装置，设置在所述供给装置主体上，以所述支撑板可在水平方向上向靠近元件供给对象装置的供给位置和远离元件供给对象装置的退避位置移动的方式保持所述支撑板。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种将电子电路元件收纳并供给到托盘中的托盘式元件供给装置以及具有托盘式元件供给装置的元件安装系统，尤其涉及提高其使用方便性的技术。
技术介绍
托盘式元件供给装置，例如如下述专利文献1所述，早以众所周知。专利文献1中所述的托盘式元件供给装置是设置在元件安装系统上，向安装装置供给安装到电路基板上的电子电路元件的装置，可以在定位安装在供给装置主体上的托盘托架的台上放置多个水平排列的托盘。在台的前面与两侧面上分别设有定位部。此外，在台的上面，设有多个阴螺纹孔，可螺合定位销，并且还设有前后方向延伸的多个长孔，托架可移动地嵌合在各长孔中，托架包括嵌合在长孔中的销、可在轴向上相对移动嵌合销的压板、以及使压板向台一侧施力的弹簧；利用弹簧的力，压板被按压并固定在台上。当将托盘放置在台上时，托盘抵接在定位部和定位销的至少一个上，在X轴方向和Y轴方向上分别被定位的状态下，利用托架固定到台上。因此，当利用定位销对托盘进行定位时，根据托盘的大小及数量，将定位销螺合到位于适于托盘定位的位置上的阴螺纹孔中。并在利用定位部和定位销中的至少一个将托盘定位的状态下，使托架在长孔内移动，将压板架在托盘的缘部，或将压板抵在托盘侧面，在该状态下利用弹簧向台一侧施力并固定。如上所述，在专利文献1中所述的托盘式元件供给装置中，托架设定为可移动，并且将定位销的设置位置设为可选，由此即可在台上水平排列放置多个大小不同的多种托盘或多个大小相同的托盘。(专利文献1)实开平6-44199号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1所述的托盘式元件供给装置中，由于托盘托架固定位置设置，因此存在操作者难以进行电子电路元件的补给等对于托盘式元件供给装置的操作的问题。在元件安装系统中，由头移动装置移动元件安装头，从托盘式元件供给装置中取出电子电路元件，运送并安装到电路基板上，但由于托盘式元件供给装置整体设置在元件安装头的移动区域内，其周边有头移动装置等、安装装置等的构成部件，因而操作难以进行。本专利技术正是在上述背景条件下提出来的，其课题是提供一种便于操作者操作的托盘式元件供给装置，以及具有托盘式元件供给装置的元件安装系统。为了解决所述课题，本专利技术涉及的托盘式元件供给装置构成为包括下述各部分(a)供给装置主体；(b)支撑板，具有将多个托盘水平排列并对其进行支撑的支撑面，所述托盘对平面状排列的电子电路元件进行支撑；以及(c)支撑板保持装置，设置在所述供给装置主体上，以所述支撑板可在水平方向上向靠近元件供给对象装置的供给位置和远离元件供给对象装置的退避位置移动的方式保持所述支撑板。(专利技术效果)在该托盘式元件供给装置中，由于可用支撑板支撑多个托盘，因而可提供多种或多个电子电路元件。并且，支撑板可在供给电子电路元件时位于供给位置，在操作者操作时位于退避位置。为了供给电子电路元件，供给位置设置在元件供给对象装置的动作范围内，但退避位置可设置在动作范围外，可不受元件供给对象装置妨碍地、简单且安全地进行托盘的补充、更换等电子电路元件的补给操作及换产调整作业。支撑板既可通过带有动力驱动源的移动装置自动移动，也可由操作者手动移动。(专利技术方式)下面，在本申请中例示出数个被认为可请求保护的的专利技术(下文中有时称为“可请求专利技术”。可请求专利技术至少包括作为权利要求范围内所述的专利技术的“本专利技术”以及“本专利技术申请”，但也可包括本申请专利技术的下位概念专利技术，及本申请专利技术的上位概念或其它概念的专利技术)的方式，并对此加以说明。各方式与权利要求相同，以区分为项、各项上标注编号并根据需要引用其它项的编号的形式表述。这无非是为了使可请求专利技术便于理解，其意义并非用下述各项中所述的内容限定构成可请求专利技术的构成要素的组合。即可请求专利技术可参考各项中随附的记述、实施例的记载等加以解释，在该解释的范围内，在各项方式中附加了其它构成要素的方式，以及从各项的方式中去除了构成要素的方式均可成为可请求专利技术的一种方式。在以下的各项中，(1)项相当于权利要求1，(2)项相当于权利要求2，(8)项相当于权利要求3，(9)项相当于权利要求4。此外，(10)项的说明的一部分所述的方式相当于权利要求5。还有，(16)项相当于权利要求6，(18)项和(22)项合并在一起相当于权利要求7，(25)项相当权利要求8，(26)项和(27)项及(28)项合并在一起相当于权利要求9。(1)一种托盘式元件供给装置，包括供给装置主体；支撑板，具有将多个托盘水平排列并对其进行支撑的支撑面，所述托盘对平面状排列的电子电路元件进行支撑；以及支撑板保持装置，设置在所述供给装置主体上，以所述支撑板可在水平方向上向靠近元件供给对象装置的供给位置和远离元件供给对象装置的退避位置移动的方式保持所述所述支撑板。(2)根据(1)项所述的托盘式元件供给装置，其特征在于所述支撑板保持装置包括可动部件，该可动部件可向所述供给位置和所述退避位置水平移动地被支撑在所述供给装置主体上，可装卸地保持所述支撑板。可动部件在供给电子电路元件时使支撑板向供给位置移动，使支撑板处于供给位置，当操作者操作时使支撑板向退避位置移动，使支撑板处于退避位置。由于支撑板可在可动部件上装卸，因而可连同支撑板更换托盘，以支撑板为单位进行电子电路元件的补给及换产调整作业，该作业也很简单，可更简单且迅速进进行元件补给作业等。(3)根据(2)项所述的托盘式元件供给装置，其特征在于包括一种使所述可动部件向所述供给位置和所述退避位置移动的促动器，该促动器不具有位置控制功能。本项所述的促动器既可以是电动机，也可以是液压缸。不具有位置控制功能的促动器价格低，可降低装置成本。即使是不具有位置控制功能的促动器，也可使可动部件减速及停止。例如，在促动器是电动机的情况下，可分别在供给位置和退避位置的前方分别设置检测可动部件的传感器，如果检测出可动部件，则按预先设定的特性曲线减少供给电流，使其减速。此外，在促动器是液压缸的情况下，工作流体既可以是气体也可以是液体，设置检测活塞移动到冲程末端附近的传感器，根据该传感器的检测，利用节流装置对工作流体的流量进行节流，或将液压缸本身设为配置有在冲程末端对流体的流入量或流出量进行节流的节流装置的设备，由此使可动部件减速及停止。无论是哪种，优选设置为最终可动部件与挡块抵接，限定移动限度，并且利用传感器检测出其到达移动限度，停止电流及压力流体的供给。(4)根据(1)～(3)项中任一项所述的托盘式元件供给装置，其特征在于在所述供给位置下方，承接空托盘的托盘承接部被保持在所述供给装置主体上。在托盘式元件供给装置中，可在可动部件移动路径的下方设置空间，并使可动部件向供给位置和退避位置移动，由此在可动部件位于任意一个位置的状态下，与另一个位置对应的空间即被开放。因此，可在该空间内设置托盘承接部，使其承接空托盘。托盘承接部可设置在供给位置的下方和退避位置的下方中的任一处，但设置在供给位置下方时更靠近元件供给对象装置，例如，在元件供给对象装置上设有托盘废弃装置的情况下更为便利。如果把托盘承接部设置在供给位置的下方，虽然不能在供给电子电路元件期间使托盘承接部承接空托盘，但很容易使可动部件以及支撑板在短时间内从供给位置退避，可打开托盘承接部的上方并废弃空托盘。此外，如果托盘变空，则往往需要补充电子电路元件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种托盘式元件供给装置，其特征在于，包括：
供给装置主体；
支撑板，具有将多个托盘水平排列并对其进行支撑的支撑面，所
述托盘对平面状排列的电子电路元件进行支撑；以及
支撑板保持装置，设置在所述供给装置主体上，以所述支撑板可
在水平方向上向靠近元件供给对象装置的供给位置和远离元件供给对
象装置的退避位置移动的方式保持所述支撑板。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：河田东辅，小岛和政，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：
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