螺丝供给治具、使用该螺丝供给治具的双臂机器人以及螺丝供给方法技术

螺丝供给治具具备第一部件以及第二部件。第二部件配置在第一部件的下方。第一部件以及第二部件中的一个部件能够相对于另一个部件相对滑动。第一部件形成有在上下方向穿通该第一部件的第一通孔。第二部件形成有至少一部分在上下方向穿通该第二部件的第二通孔。第二通孔，具有第一凹部、以及呈穿通状且俯视下的宽度大于第一凹部的第二凹部。第一凹部以及第二凹部，在第一部件以及第二部件相对滑动的方向上排列配置且相互连接。与第一部件以及第二部件的相对滑动连动，切换为第二通孔的第一凹部面对第一通孔的状态、以及第二凹部面对第一通孔的状态。孔的状态。孔的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】螺丝供给治具、使用该螺丝供给治具的双臂机器人以及螺丝供给方法


[0001]本专利技术主要涉及一种螺丝供给治具的结构，该螺丝供给治具用于对螺丝紧固对象工件供给螺丝。

技术介绍

[0002]以往，已知一种自动螺丝紧固装置，其用于将螺丝自动地供给于对象物的规定螺合对象部位，实施螺丝紧固。专利文献1公开了此种螺丝紧固装置。
[0003]专利文献1的自动螺丝紧固装置，是作为通过空气吸引且经由螺丝的移送管移送螺丝的结构。
[0004][现有技术文献][0005][专利文献][0006]专利文献1：日本专利第5513964号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的技术问题
[0008]然而，所述专利文献1的构成，需要设置产生空气吸引力的装置以及移送管，装置的结构变得复杂。
[0009]另外，根据对象物的不同，可能产生需要将多个尺寸的螺丝紧固在一个对象物上的情况。关于这点，在专利文献1中，需要根据螺丝的尺寸设置不同粗细的移送管、或者调整每个移送管中的空气吸引力。由此，在现有的结构中，不能自由地应对使用不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种螺丝供给治具，用以对螺丝紧固对象工件供给螺丝，其特征在于具备：第一部件；以及第二部件，其配置在所述第一部件的下方，所述第一部件以及所述第二部件中的一个部件可相对于另一个部件相对滑动，所述第一部件形成有在上下方向穿通该第一部件的第一通孔，所述第二部件形成有至少一部分在上下方向穿通该第二部件的第二通孔，所述第二通孔，具有第一凹部、以及呈穿通状且俯视下的宽度大于所述第一凹部的第二凹部，所述第一凹部以及所述第二凹部，在所述第一部件以及所述第二部件相对滑动的方向上排列配置且相互连接，与所述第一部件以及所述第二部件的相对滑动连动，切换为所述第二通孔的所述第一凹部面对所述第一通孔的状态、以及所述第二凹部面对所述第一通孔的状态。2.根据权利要求1所述的螺丝供给治具，其中，在所述第一部件形成有多个所述第一通孔，与多个所述第一通孔的每一个对应设置有多个所述第二部件。3.根据权利要求2所述的螺丝供给治具，其中，多个所述第二部件的每一个被设为可相对于所述第一部件滑动，且多个所述第二部件的每一个，可相对于其它所述第二部件独立地滑动。4.根据权利要求1所述的螺丝供给治具，其中，在所述第二部件形成有多个所述第二通孔，与多个所述第二通孔的每一个对应设置有多个所述第一部件。5.根据权利要求4所述的螺丝供给治具，其中，多个所述第一部件的每一个被设为可相对于所述第二部件滑动，且多个所述第一部件的每一个，可相对于其它所述第一部件独立地滑动。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田和范，笹木恵太，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：