底盖后加工自动化流水线制造技术

底盖后加工自动化流水线，包括作业区，所述作业区内设置有流转工位，所述流转工位上设置有竖立夹板，所述流转工位旁按作业流程顺序依次设置有进料机械手、锁螺丝机械手、丝印装置、摄影比对机构和出料机械手，所述进料机械手、锁螺丝机械手、丝印装置、摄影比对机构和出料机械手均对应竖立夹板设置，所述摄影比对机构电性连接设置有显示屏。本实用新型专利技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化上螺丝锁紧电动牙刷底盖，并在底盖上完成环保标识等图案的丝印作业，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用。而起到降低生产成本的作用。而起到降低生产成本的作用。

【技术实现步骤摘要】
底盖后加工自动化流水线


[0001]本技术涉及自动化生产组装设备
，具体是底盖后加工自动化流水线。

技术介绍

[0002]电动牙刷是Philippe
‑
Guy Woog专利技术的一种牙刷，通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
[0003]电动牙刷为了方便使用和携带，体形设计都尽可能小巧，内部器件的布置也相对较为紧凑和复杂，因此，在其生产制造过程中，组装加工成本会占据较大的比重，而且利用人工进行组装生产效率也较低，因此，为了降低生产成本和提高生产效率，设计一款自动化组装设备来代替传统的手工组装显得特别重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供底盖后加工自动化流水线，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化上螺丝锁紧电动牙刷底盖，并在底盖上完成环保标识等图案的丝印作业，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：底盖后加工自动化流水线，包括作业区，所述作业区内设置有流转工位，所述流转工位上设置有竖立夹板，所述流转工位旁按作业流程顺序依次设置有进料机械手、锁螺丝机械手、丝印装置、摄影比对机构和出料机械手，所述进料机械手、锁螺丝机械手、丝印装置、摄影比对机构和出料机械手均对应竖立夹板设置，所述摄影比对机构电性连接设置有显示屏。
[0006]优选地，所述流转工位上设置有4块竖立夹板，所述4块竖立夹板与流转工位同轴呈环形均匀排列布置。
[0007]优选地，所述竖立夹板上设置有纵向夹口，所述夹口两侧对称设置有弹性夹块。
[0008]优选地，所述锁螺丝机械手包括升降机构、转动电机、传动螺丝刀、导引腔和紧固夹爪，所述转动电机固设于升降机构上，所述传动螺丝刀与转动电机驱动连接，所述导引腔设置于传动螺丝刀下方，所述传动螺丝刀可贯穿导引腔设置，所述紧固夹爪设置于导引腔下方且对应所述竖立夹板夹口设置。
[0009]优选地，所述导引腔上方设置有螺丝输入口。
[0010]优选地，所述丝印装置包括丝印机和设置于丝印机上的丝印头。
[0011]优选地，所述摄影比对机构包括摄像头和设置于摄像头下方的屏蔽框。
[0012]优选地，所述出料机械手包括转动机构和与转动机构转动连接的夹爪。
[0013]优选地，所述出料机械手下方设置有出料传送带。
[0014]与现有技术相比，本技术有益效果：
[0015]本技术，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化上螺丝锁紧电动牙刷底盖，并在底盖上完成环保标识等图案的丝印作业，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率、降低了生产不良率，从而起到降低生产成本的作用。
附图说明
[0016]图1为本技术结构布局示意图一；
[0017]图2为本技术结构布局示意图二；
[0018]图3为本技术流转工位结构示意图；
[0019]图4为本技术锁螺丝机械手结构示意图；
[0020]图5为本技术丝印装置结构示意图；
[0021]图6为本技术摄影比对机构结构示意图；
[0022]图7为本技术出料机械手结构示意图；
[0023]图8为本技术电动牙刷本体结构示意图。
[0024]图中：1流转工位；11竖立夹板；111纵向夹口；112弹性夹；2进料机械手；3锁螺丝机械手；31升降机构；32转动电机；33传动螺丝刀；34导引腔；341螺丝输入口；35紧固夹爪；4丝印装置；41丝印机；411丝印头；5摄影比对机构；51摄像头；52屏蔽框；6出料机械手；61转动机构；62夹爪；7显示屏；8出料传送带；9电动牙刷本体；91底盖；92螺丝通孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
8，本技术实施例中，底盖后加工自动化流水线，包括作业区，所述作业区内设置有流转工位1，所述流转工位1上设置有竖立夹板11，所述竖立夹板11设置有4块，所述4块竖立夹板11与流转工位1同轴呈环形均匀排列布置，所述流转工位1旁按作业流程顺序依次设置有进料机械手2、锁螺丝机械手3、丝印装置4、摄影比对机构5和出料机械手6，所述进料机械手2、锁螺丝机械手3、丝印装置4、摄影比对机构5和出料机械手6均对应竖立夹板11设置，所述摄影比对机构5电性连接设置有显示屏7。
[0027]所述竖立夹板11上设置有纵向夹口111，所述夹口111两侧对称设置有弹性夹块112。
[0028]所述锁螺丝机械手3包括升降机构31、转动电机32、传动螺丝刀33、导引腔34和紧固夹爪35，所述转动电机32固设于升降机构31上，所述传动螺丝刀33与转动电机32驱动连接，所述导引腔34设置于传动螺丝刀33下方，所述传动螺丝刀33可贯穿导引腔34设置，所述导引腔34上方设置有螺丝输入口341，所述紧固夹爪35设置于导引腔34）下方且对应所述竖立夹板11夹口111设置。
[0029]所述丝印装置4包括丝印机41和设置于丝印机41上的丝印头411，所述丝印头411能实现在底盖91上丝印出环保标识等图案。
[0030]所述摄影比对机构5包括摄像头51和设置于摄像头51下方的屏蔽框52。
[0031]所述出料机械手6包括转动机构61和与转动机构61转动连接的夹爪62。
[0032]所述出料机械手6下方设置有出料传送带8。
[0033]工作过程：上料机械手2从待料治具上夹取电动牙刷本体9并转送到流转工位1上的竖立夹板11夹口111上，并通过夹口111两侧的弹性夹块112进行限位，使电动牙刷本体9固定放置于竖立夹板11上，此时，电动牙刷本体9底部处的底盖91朝向上面设置，随后，流转工位11转动90度，使电动牙刷本体9到达锁螺丝机械手3下方，此时，螺丝通过螺丝输入口341流入导引腔34内，然后升降机构31驱动转动电机32和传动螺丝刀33下降，使传动螺丝刀33与螺丝抵触对接，同时位于导引腔34下方的紧固夹爪35向竖立夹板11靠近，配合竖立夹板11一同对电动牙刷本体9形成夹持状态，从而确保电动牙刷本体9在锁螺丝的过程中不易出现松动走位的现像发生，然后转动电机32转动把螺丝从底盖91上的螺丝通孔92打入，使底盖91固定连接于电动牙刷本体9上。随后，流转工位1继续转动90度，使电动牙刷本体9到达丝印装置4下方，丝印装置4上的丝印机41下降，使丝印头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.底盖后加工自动化流水线，包括作业区，其特征在于：所述作业区内设置有流转工位（1），所述流转工位（1）上设置有竖立夹板（11），所述流转工位（1）旁按作业流程顺序依次设置有进料机械手（2）、锁螺丝机械手（3）、丝印装置（4）、摄影比对机构（5）和出料机械手（6），所述进料机械手（2）、锁螺丝机械手（3）、丝印装置（4）、摄影比对机构（5）和出料机械手（6）均对应竖立夹板（11）设置，所述摄影比对机构（5）电性连接设置有显示屏（7）。2.根据权利要求1所述的底盖后加工自动化流水线，其特征在于：所述流转工位（1）上设置有4块竖立夹板（11），所述4块竖立夹板（11）与流转工位（1）同轴呈环形均匀排列布置。3.根据权利要求1或2所述的底盖后加工自动化流水线，其特征在于：所述竖立夹板（11）上设置有纵向夹口（111），所述夹口（111）两侧对称设置有弹性夹块（112）。4.根据权利要求1所述的底盖后加工自动化流水线，其特征在于：所述锁螺丝机械手（3）包括升降机构（31）、转动电机（32）、传动螺丝刀（33）、导引腔（34）和紧固夹爪（35）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学武，
申请(专利权)人：深圳柏斯曼电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：