本实用新型专利技术涉及一种双工位自动螺丝紧固装置。它解决了现有技术中紧锁螺钉机螺钉抓取过程复杂且难以实现多位置加工的问题。它包括加工台座，加工台座上端面设有呈对称设置的工件加工滑轨，工件加工滑轨之间设有转动式螺丝上料组件，且转动式螺丝上料组件上端通过升降驱动组件连接有呈竖直设置且用于对螺丝进行吸附的螺丝抓取旋紧机构，升降驱动组件水平滑动设置在位于加工台座上侧的滑动驱动机构上。本实用新型专利技术的优点在于：有效提高了螺钉抓取效率，而且操作简单，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
双工位自动螺丝紧固装置
[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种双工位自动螺丝紧固装置。
技术介绍
[0002]螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机、螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。当前在众多的电子、机械五金及玩具、家具等制造行业，利用螺钉进行装配连接的方式应用及其广泛。而当前螺钉紧锁装配作业大部分都是由手工逐个把它们放置螺钉孔位，再用螺丝刀逐个紧锁，生产效率低、劳动强度大。市场上现有的部分进口自动紧锁螺钉机造价昂贵，维护复杂，不适合中小型加工制造企业，自动紧锁螺钉机无法在一次对多个螺丝进行锁紧操作，从而降低了工作效率且锁紧模块无法实现精准定位，还会对螺丝的表面造成损伤；除此之外，现有的自动锁紧螺钉机难以实现抓取螺钉后对不同位置的工件进行同时锁紧加工，通常需要设置多重工序逐步进行，而且螺钉抓取复杂，影响产生效率。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机[CN201711142463.1]，它包括基座、螺丝拧紧装置、驱动装置和控制装置，所述螺丝拧紧装置安装在驱动装置上，所述驱动装置包括第一导向部件和用于驱动第一导向部件沿着垂直于基座顶部的法线移动的第一驱动部件，所述螺丝拧紧装置包括两个对称设置在第一导向部件上的螺丝拧紧部件，每个所述螺丝拧紧部件包括第二驱动组件和安装在第二驱动组件输出端上的拧紧组件，每个所述拧紧组件均包括能够更换的拧紧部，所述控制装置包括控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电性连接。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有技术中自动锁紧螺丝机定位精准度不足且结构复杂、运维成本高的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：螺钉抓取过程复杂，且难以实现多位置加工，影响生产效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种能够有效提高生产效率的双工位自动螺丝紧固装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种双工位自动螺丝紧固装置，包括加工台座，加工台座上端面设有呈对称设置的工件加工滑轨，工件加工滑轨之间设有转动式螺丝上料组件，且转动式螺丝上料组件上端通过升降驱动组件连接有呈竖直设置且用于对螺丝进行吸附的螺丝抓取旋紧机构，升降驱动组件水平滑动设置在位于加工台座上侧的滑动驱动机构上。通过在加工台座上设置两个工件加工滑轨，并且将转动式螺丝上料组件及螺丝抓取旋紧机构设置在两个工件加工滑轨之间，可以实现对两个工件加工滑轨上的工件进行同时加工动作，并且根据工件加工位置的不同可以在工件加工滑轨上移动工
件，同时，利用滑动驱动机构驱动螺丝抓取旋紧机构进行多位置的对位加工，并且转动式螺丝上料组件与螺丝抓取旋紧机构的相互配合能够有效提高螺钉抓取效率，而且操作简单，有效提高了生产效率。
[0007]在上述的双工位自动螺丝紧固装置中，工件加工滑轨上通过滑动连接盘体连接有架体定位滑板，且架体定位滑板上通过定位台阶设置有用于定位工件的工件定位架，工件定位架一侧设有能够驱动滑动连接盘体滑动的滑动驱动电机。滑动驱动电机能够驱动滑动连接盘体进行滑动，从而使位于工件定位架上的工件进行移动，从而实现对工件不同位置的螺钉进行拧紧动作。
[0008]在上述的双工位自动螺丝紧固装置中，转动式螺丝上料组件包括上料仓，上料仓前侧设有上料平台，且上料平台上固定连接有上料定位板，上料仓朝向上料定位板的一侧设有上料敞口，且上料定位板上且位于上料敞口一侧设有限位挡板，上料定位板上转动设有环形取料结构，螺丝抓取旋紧机构底部与环形取料结构对应设置。限位挡板的设置可以防止螺钉在上料的过程中出现错位。
[0009]在上述的双工位自动螺丝紧固装置中，环形取料结构包括取料盘体，取料盘体周向设有若干螺丝抓取定位工位，且取料盘体上朝向上料敞口的一侧设有与螺丝抓取定位工位对应设置的进料让位缺口，上料平台内腔中设有与取料盘体连接且能够驱动取料盘体转动的转动驱动电机。通过转动驱动电机驱动取料盘体转动，当螺丝抓取定位工位与上料仓上的传动条对位时，即将螺钉推入螺丝抓取定位工位内，联动性佳，提高了上料效率。
[0010]在上述的双工位自动螺丝紧固装置中，螺丝抓取旋紧机构包括负压吸筒，负压吸筒上端设有升降转动电机，且升降转动电机的升降转动丝杆穿设于负压吸筒内，升降转动电机通过升降滑块滑动设置在升降驱动组件上。升降转动丝杆用于将螺钉拧紧于工件上，且负压吸筒用于对螺丝抓取定位工位上的螺钉进行吸附，确保螺钉紧密连接在升降转动丝杆端部，防止掉落。
[0011]在上述的双工位自动螺丝紧固装置中，升降驱动组件包括升降滑板，上述的升降滑块滑动设置在升降滑板上，升降滑块下侧连接有联动压板，且升降转动电机通过周向设置的连接部定位于联动压板的定位平台上，联动压板上端设有升降驱动气缸，且联动压板下端设有能够驱动负压吸筒升降的弹性驱动结构。当升降驱动气缸带动联动压板升降时，升降滑块同步升降，从而带动升降转动电机进行同步升降。
[0012]在上述的双工位自动螺丝紧固装置中，弹性驱动结构包括与负压吸筒相连的L形联动块，L形联动块上端设有抵靠部，且抵靠部底部抵靠设置在联动压板底部的支撑块体上，抵靠部两侧设有上弹簧连接部，且支撑块体两侧设有下弹簧连接部，上弹簧连接部与下弹簧连接部之间设有联动弹簧。弹性驱动结构的设置能够使负压吸筒与升降转动电机进行同步升降，即使负压吸筒与升降转动丝杆进行同步升降。
[0013]在上述的双工位自动螺丝紧固装置中，滑动驱动机构包括呈水平设置的滑动导向横架，滑动导向横架两端通过竖直设置在加工台座上的连接支架固定，且滑动导向横架上设置有滑动导轨，滑动导轨上设有能够带动升降驱动组件在滑动导轨上水平滑动的拖链。滑动驱动机构的设置可以使螺丝抓取旋紧机构抓紧螺钉后进行水平移动至工件位置上侧，并且配合工件加工滑轨可以实现对工件上不同位置的螺孔进行螺钉拧紧。
[0014]在上述的双工位自动螺丝紧固装置中，加工台座设有触控操作屏幕，且触控操作
屏幕两侧分别设有与滑动驱动电机对应设置的控制按钮，加工台座上还设有启闭开关。触控操作屏幕使操作更加便捷，实现了工业自动化的目的，并且控制按钮的设置能够对两侧的滑动驱动电机进行单独控制，灵活性佳。
[0015]在上述的双工位自动螺丝紧固装置中，上料平台两侧分别设有用于检测工件的红外传感器。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：操作便捷，使用方便且自动化程度高，不仅有效提高了螺钉的上料效率，而且在抓取移动的过程中能够有效防止掉落，稳定性佳，同时，通过在加工台座上设置两个工件加工滑轨，可以实现对两个工件加工滑轨上的工件进行同时加工动作，而且在加工的过程中，滑动驱动机构，工件加工滑轨的相互配合可以实现对工件上不同位置的螺孔进行螺钉拧紧，有效提高了加工效率。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位自动螺丝紧固装置，包括加工台座(1)，所述的加工台座(1)上端面设有呈对称设置的工件加工滑轨(11)，其特征在于，所述的工件加工滑轨(11)之间设有转动式螺丝上料组件(2)，且转动式螺丝上料组件(2)上端通过升降驱动组件(3)连接有呈竖直设置且用于对螺丝进行吸附的螺丝抓取旋紧机构(4)，所述的升降驱动组件(3)水平滑动设置在位于加工台座(1)上侧的滑动驱动机构(5)上。2.根据权利要求1所述的双工位自动螺丝紧固装置，其特征在于，所述的工件加工滑轨(11)上通过滑动连接盘体(111)连接有架体定位滑板(112)，且架体定位滑板(112)上通过定位台阶(113)设置有用于定位工件的工件定位架(114)，所述的工件定位架(114)一侧设有能够驱动滑动连接盘体(111)滑动的滑动驱动电机(115)。3.根据权利要求1所述的双工位自动螺丝紧固装置，其特征在于，所述的转动式螺丝上料组件(2)包括上料仓(21)，所述的上料仓(21)前侧设有上料平台(22)，且上料平台(22)上固定连接有上料定位板(23)，所述的上料仓(21)朝向上料定位板(23)的一侧设有上料敞口(24)，且上料定位板(23)上且位于上料敞口(24)一侧设有限位挡板(25)，所述的上料定位板(23)上转动设有环形取料结构(6)，所述的螺丝抓取旋紧机构(4)底部与环形取料结构(6)对应设置。4.根据权利要求3所述的双工位自动螺丝紧固装置，其特征在于，所述的环形取料结构(6)包括取料盘体(61)，所述的取料盘体(61)周向设有若干螺丝抓取定位工位(62)，且取料盘体(61)上朝向上料敞口(24)的一侧设有与螺丝抓取定位工位(62)对应设置的进料让位缺口(63)，所述的上料平台(22)内腔中设有与取料盘体(61)连接且能够驱动取料盘体(61)转动的转动驱动电机(64)。5.根据权利要求1所述的双工位自动螺丝紧固装置，其特征在于，所述的螺丝抓取旋紧机构(4)包括负压吸筒(41)，所述的负压吸筒(41)上端设有升降转动电机(42)，且升降转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：何秀华，
申请(专利权)人：嘉兴市日工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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