本实用新型专利技术公开了一种具有多个电批的螺丝锁付装置,包括面板和多个槽体,所述面板的顶面上凸出形成多个加厚部,加厚部的中心处均垂直设有安装孔,喇叭口中均设有批头,批头上端均安装有轴杆,轴杆上端均穿过安装孔延伸至外界,并均安装有第一齿轮,面板的一端设有第二齿轮,第二齿轮和多个第一齿轮的外部盘绕设有链条,位于中间的第一齿轮的两侧均设有导向组件,槽体的底面上均设有多个定位孔,定位孔中均插入有螺丝。本实用新型专利技术结构简单,通过驱动机构能将螺丝移至面板的下方,并与批头垂直相对,通过批头的磁性能对螺丝进行吸附,通过伺服电机能同步的带动全部的批头转动,并锁付固定在产品上,大大的增加了效率。大大的增加了效率。大大的增加了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多个电批的螺丝锁付装置
[0001]本技术涉及锁付螺丝
,具体涉及一种具有多个电批的螺丝锁付装置。
技术介绍
[0002]在以往装配螺丝的生产中,人工或者标准螺丝机的装配,都是利用手动电批或者自动单头电批对螺丝一颗一颗地进行锁付。当组装工件为多螺丝孔组装时,单件生产效率低,人工重复疲劳度高。
[0003]因此希望能够有多个电批同时对工件的多个螺丝孔进行锁付。然而,由于多颗螺丝孔位排布紧密,因此导致安装电批空间狭小,很难实现多个电批同时锁付,并且也很难确保每一个螺丝都能够拧紧到位,且螺丝与批头之间的连接较为麻烦,影响锁付的效率。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种具有多个电批的螺丝锁付装置,能自动的将螺丝稳定的移至批头的下方,使批头通过磁性能稳定的吸附住螺丝,而通过伺服电机能同步的带动批头及螺丝转动,使螺丝能同步的锁付固定在产品上,大大的增加了效率。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现的:一种具有多个电批的螺丝锁付装置,包括面板和多个槽体,所述面板的顶面上凸出形成多个加厚部,加厚部的中心处均垂直设有安装孔,安装孔下端均向外扩大形成喇叭口,喇叭口中均设有批头,批头上端均安装有轴杆,轴杆上端均穿过安装孔延伸至外界,并均安装有第一齿轮,面板的一端设有第二齿轮,第二齿轮和多个第一齿轮的外部盘绕设有链条,位于中间的第一齿轮的两侧均设有导向组件,槽体均设置于面板的下方,且每个槽体均与横向排列的批头平行设置,槽体的底面上均设有多个定位孔,定位孔中均插入有螺丝,螺丝的一侧面上均垂直设有定位槽,定位孔正对于定位槽处均凸出形成定位部,定位部均插入定位槽中,多个槽体的右侧安装有固定条,固定条上端安装有带动槽体上下及横向平移的驱动机构。
[0006]作为优选的技术方案,驱动机构包括电动滑台、纵杆和多个电动推杆,纵杆设置于固定条的上方,固定条的顶面上设有多个安装槽,电动推杆均安装于安装槽中,电动推杆的活塞杆均通过连接法兰安装于纵杆的底面上,电动滑台一端安装于面板上,电动滑台的移动平台与纵杆固定连接。
[0007]作为优选的技术方案,导向组件均包括导向轮、转动杆和第一轴承,导向轮均设置于中间第一齿轮的两侧,并均挤压链条,中间第一齿轮上的链条呈弧形结构包在第一齿轮上,转动杆均安装于导向轮的中心处,第一轴承均嵌入式安装于面板的顶面上,转动杆下端均安装于第一轴承的内圈中。
[0008]作为优选的技术方案,面板上端设有气缸和伺服电机,伺服电机的转轴与第二齿轮固定连接,伺服电机的外侧安装有固定架,固定架下端安装于面板上,气缸的顶面上安装有固定板,固定板上设有多个固定孔,气缸的活塞杆通过连接法兰安装于面板的顶面上。
[0009]作为优选的技术方案,轴杆的外圈面上安装有定位环,安装孔正对于定位环处设有环形结构的定位槽,定位环活动安装于定位槽中。
[0010]本技术的有益效果是:本技术结构简单,螺丝能插入定位孔中,并通过定位部定位,而通过驱动机构能将螺丝移至面板的下方,并与批头垂直相对,通过批头的磁性能对螺丝进行吸附,吸附后,通过驱动机构能将槽体向下移动,并从螺丝的下方移开,避免了螺丝受阻,通过伺服电机能同步的带动全部的批头转动,而通过气缸能带动转动的螺丝向下移动,并锁付固定在产品上,大大的增加了效率,也是螺丝能稳定的与批头固定。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的整体结构示意图;
[0013]图2为本技术的俯视图。
具体实施方式
[0014]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0015]本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
[0016]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0017]如图1和图2所示,本技术的一种具有多个电批的螺丝锁付装置,包括面板1和多个槽体11,所述面板1的顶面上凸出形成多个加厚部2,加厚部2的中心处均垂直设有安装孔,安装孔下端均向外扩大形成喇叭口,喇叭口中均设有批头3,批头3上端均安装有轴杆4,轴杆4上端均穿过安装孔延伸至外界,并均安装有第一齿轮24,面板1的一端设有第二齿轮8,第二齿轮8和多个第一齿轮24的外部盘绕设有链条5,位于中间的第一齿轮24的两侧均设有导向组件,槽体11均设置于面板1的下方,且每个槽体11均与横向排列的批头平行设置,槽体11的底面上均设有多个定位孔25,定位孔25中均插入有螺丝12,螺丝12的一侧面上均垂直设有定位槽13,定位孔25正对于定位槽处均凸出形成定位部26,定位部26均插入定位槽13中,多个槽体11的右侧安装有固定条14,固定条14上端安装有带动槽体上下及横向平移的驱动机构。
[0018]本实施例中,驱动机构包括电动滑台17、纵杆16和多个电动推杆15,纵杆16设置于固定条14的上方,固定条14的顶面上设有多个安装槽,电动推杆15均安装于安装槽中,电动推杆15的活塞杆均通过连接法兰安装于纵杆16的底面上,电动滑台一端安装于面板上,电
动滑台的移动平台与纵杆固定连接。
[0019]本实施例中,导向组件均包括导向轮6、转动杆23和第一轴承,导向轮6均设置于中间第一齿轮24的两侧,并均挤压链条5,中间第一齿轮24上的链条呈弧形结构包在第一齿轮上,转动杆23均安装于导向轮6的中心处,第一轴承均嵌入式安装于面板的顶面上,转动杆23下端均安装于第一轴承的内圈中,通过导向轮能将链条压在中间的第一齿轮,使链条能与中间的第一齿轮充分的接触,避免了影响转动。
[0020]本实施例中,面板1上端设有气缸19和伺服电机7,伺服电机7的转轴与第二齿轮8固定连接,伺服电机7的外侧安装有固定架,固定架下端安装于面板上,气缸19的顶面上安装有固定板21,固定板21上设有多个固定孔,气缸19的活塞杆通过连接法兰安装于面板1的顶面上,螺栓能穿过固定孔将固定板固定在工厂的设备上或者机架上。
[0021]本实施例中,轴杆4的外圈面上安装有定位环22,安装孔正对于定位环处设有环形结构的定位槽,定位环22活动安装于定位槽中,使轴杆只能环绕定位槽转动,避免了批头和轴杆从安装孔中脱离。
[0022]使用时,将螺丝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多个电批的螺丝锁付装置,其特征在于:包括面板(1)和多个槽体(11),所述面板(1)的顶面上凸出形成多个加厚部(2),加厚部(2)的中心处均垂直设有安装孔,安装孔下端均向外扩大形成喇叭口,喇叭口中均设有批头(3),批头(3)上端均安装有轴杆(4),轴杆(4)上端均穿过安装孔延伸至外界,并均安装有第一齿轮(24),面板(1)的一端设有第二齿轮(8),第二齿轮(8)和多个第一齿轮(24)的外部盘绕设有链条(5),位于中间的第一齿轮(24)的两侧均设有导向组件,槽体(11)均设置于面板(1)的下方,且每个槽体(11)均与横向排列的批头平行设置,槽体(11)的底面上均设有多个定位孔(25),定位孔(25)中均插入有螺丝(12),螺丝(12)的一侧面上均垂直设有定位槽(13),定位孔(25)正对于定位槽处均凸出形成定位部(26),定位部(26)均插入定位槽(13)中,多个槽体(11)的右侧安装有固定条(14),固定条(14)上端安装有带动槽体上下及横向平移的驱动机构。2.根据权利要求1所述的具有多个电批的螺丝锁付装置,其特征在于:驱动机构包括电动滑台(17)、纵杆(16)和多个电动推杆(15),纵杆(16)设置于固定条(14)的上方,固定条(14)的顶面上设有多个安装槽,...
【专利技术属性】
技术研发人员:何兆义,谢劲松,方慧,
申请(专利权)人:深圳市因特格机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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