一种自动送钉拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开一种自动送钉拧紧装置，包括气源模块、控制模块、送钉机、送钉管、拧紧工具及执行模块、外框和拧紧块，外框用于安装其他元件，气源模块和控制模块安装在控制箱内，控制箱安装在外框的底部，送钉机安装在控制箱的顶部，拧紧工具及执行模块安装在外框的后壁，拧紧块设置在拧紧工具及执行模块的底部，拧紧工具及执行模块的入钉口与送钉机的出钉口一通过送钉管连接，入钉口位于送钉机的下方。本实用新型专利技术实现送钉拧紧全过程，且体积小巧，也可以适用于小螺钉的拧紧和展示，满足产品的功能展示需求。品的功能展示需求。品的功能展示需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送钉拧紧装置


[0001]本技术涉及零件自动化装配
，具体涉及一种自动送钉拧紧装置。

技术介绍

[0002]工业自动化技术作为现在企业生产的核心技术正在不断被运用到各个领域。在零件装配行业，自动化螺钉拧紧技术正逐渐取代传统人工拧紧，有效解决了零件装配行业的低效率、工作量大的问题。
[0003]目前螺钉拧紧装置广泛应用于汽车、新能源、白色家电及电子通信等行业，通用的拧紧装置需配合机器人使用，装置体积较大且不可移动，不适合展会等功能动态展示场合，产品展示也仅局限于送钉模块、拧紧模块的静态展示加动态视频方式。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动送钉拧紧装置，实现送钉拧紧全过程，且体积小巧，也可以适用于小螺钉的拧紧和展示，满足产品的功能展示需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动送钉拧紧装置，包括气源模块、控制模块、送钉机、送钉管、拧紧工具及执行模块、外框和拧紧块，外框用于安装其他元件，气源模块和控制模块安装在控制箱内，控制箱安装在外框的底部，送钉机安装在控制箱的顶部，拧紧工具及执行模块安装在外框的后壁，拧紧块设置在拧紧工具及执行模块的底部，拧紧工具及执行模块的入钉口与送钉机的出钉口一通过送钉管连接，入钉口位于送钉机的下方。
[0007]优选地，气源模块包括压缩机、储气罐、过滤器、安全阀及连接管路，压缩机与储气罐通过连接管路连接，储气罐与过滤器通过连接管路连接，安全阀安装在储气罐上。
[0008]优选地，控制模块包括断路器、控制器、操控屏和电磁阀阀岛，控制器控制断路器、操控屏和电磁阀阀岛，电磁阀阀岛与气源模块连接。
[0009]优选地，拧紧工具及执行模块包括拧紧工具和执行模块，拧紧工具设置在执行模块的上方。
[0010]优选地，送钉机包括料仓、提升模块、轨道和切料机构，提升模块设置在料仓处，提升模块的顶部位于轨道的一端，切料机构位于轨道的另一端，切料机构的底部为出钉口一，轨道的下端安装在振动机上，料仓、振动机和切料机构安装在底板上，底板安装在控制箱的顶部。
[0011]优选地，拧紧工具和执行模块的上端均安装在滑块上，2个滑块安装在滑轨上，滑轨竖直设置，滑轨安装在滑轨安装板上，滑轨安装板安装在外框的后壁，顶部的滑块上安装有气缸，气缸的输出端穿过2个滑块，气缸的输出端末端安装在固定板上，固定板安装在滑轨安装板的底部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术结构布置紧凑，便携，操作简单，整个装置只需通电即可独立完成气源
供给、送钉、拧紧全过程，能完整的实现自动送钉拧紧全功能的动态展示，极大的方便了产品功能展示，且操作简单快速可靠。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例示意图。
[0015]图2是本技术实施例气源模块示意图。
[0016]图3是本技术实施例控制模块示意图。
[0017]图4是本技术实施例送钉机示意图。
[0018]图5是本技术实施例拧紧工具及执行模块示意图。
[0019]图6是本技术实施例拧紧块图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图所示，本技术实施例公开一种自动送钉拧紧装置，包括气源模块、控制模块、送钉机1、送钉管2、拧紧工具及执行模块3、外框4和拧紧块5，外框4用于安装其他元件，气源模块和控制模块安装在控制箱6内，控制箱6安装在外框4的底部，送钉机1安装在控制箱6的顶部，拧紧工具及执行模块3安装在外框4的后壁，拧紧块5设置在拧紧工具及执行模块3的底部，拧紧工具及执行模块3的入钉口31与送钉机1的出钉口一101通过送钉管2连接，入钉口31位于送钉机1的下方。送钉机1内的螺钉按指令通过送钉管2靠重力作用送至拧紧工具及执行模块3，节省压缩气体消耗。拧紧工具及执行模块3实现对螺钉在拧紧块本体上拧紧动作。结构布置紧凑，便携，操作简单，整个装置只需通电即可独立完成气源供给、送钉、拧紧全过程，能完整的实现自动送钉拧紧全功能的动态展示。
[0022]在本技术一实施例中，气源模块包括压缩机7、储气罐8、过滤器9、安全阀10及连接管路11，压缩机7与储气罐8通过连接管路11连接，储气罐8与过滤器9通过连接管路11连接，安全阀10安装在储气罐8上。气源模块为系统提供安全稳定清洁的气源。
[0023]在本技术一实施例中，控制模块包括断路器12、控制器13、操控屏14和电磁阀阀岛15，控制器13控制断路器12、操控屏14和电磁阀阀岛15，电磁阀阀岛15与气源模块连接。控制模块在送钉、拧紧动作接收信号反馈和发出指令，实现各动作的准确控制，满足不同工况需求。
[0024]在本技术一实施例中，拧紧工具及执行模块3包括拧紧工具16和执行模块17，拧紧工具16设置在执行模块17的上方。工作时螺钉通过送钉管2输送到执行模块17的入钉口31，拧紧工具驱动螺钉进行拧紧作业。
[0025]在本技术一实施例中，送钉机1包括料仓18、提升模块19、轨道20和切料机构21，提升模块19设置在料仓18处，提升模块19的顶部位于轨道20的一端，切料机构21位于轨道20的另一端，切料机构21的底部为出钉口一31，轨道20的下端安装在振动机22上，料仓18、振动机22和切料机构21安装在底板23上，底板23安装在控制箱6的顶部。工作时，把待拧
紧的螺钉装入料仓18，提升机构19把料仓18里的螺钉提到轨道20上，螺钉在轨道20上通过振动，按顺序进入到切料结构21，最后通过出钉口一31进入到送钉管2。料仓18、提升模块19、轨道20和切料机构21均为常规结构，不再详细介绍。
[0026]在本技术一实施例中，拧紧工具和执行模块3的上端均安装在滑块24上，2个滑块24安装在滑轨25上，滑轨25竖直设置，滑轨25安装在滑轨安装板26上，滑轨安装板26安装在外框的后壁，顶部的滑块24上安装有气缸27，气缸27的输出端穿过2个滑块24，气缸27的输出端末端安装在固定板28上，固定板28安装在滑轨安装板26的底部。气缸27带动执行模块17向下移动至螺钉拧紧位。
[0027]以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送钉拧紧装置，其特征在于：包括气源模块、控制模块、送钉机、送钉管、拧紧工具及执行模块、外框和拧紧块，外框用于安装其他元件，气源模块和控制模块安装在控制箱内，控制箱安装在外框的底部，送钉机安装在控制箱的顶部，拧紧工具及执行模块安装在外框的后壁，拧紧块设置在拧紧工具及执行模块的底部，拧紧工具及执行模块的入钉口与送钉机的出钉口一通过送钉管连接，入钉口位于送钉机的下方。2.根据权利要求1所述的一种自动送钉拧紧装置，其特征在于：气源模块包括压缩机、储气罐、过滤器、安全阀及连接管路，压缩机与储气罐通过连接管路连接，储气罐与过滤器通过连接管路连接，安全阀安装在储气罐上。3.根据权利要求1所述的一种自动送钉拧紧装置，其特征在于：控制模块包括断路器、控制器、操控屏和电磁阀阀岛，控制器控制断路器、操控屏和电磁阀阀岛，电磁阀阀岛与气源模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢刚，曹杰劼，徐涛，张少龙，张奇，
申请(专利权)人：赫库自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：