螺钉与吸头的同轴度测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种螺钉与吸头的同轴度测试装置，包括旋转安装板，旋转安装板的一侧设有螺钉回收孔一，旋转安装板与回转支撑轴承连接，回转支撑轴承的下端安装在安装轴上，安装轴安装在安装底板上，安装底板上设有与螺钉回收孔一对应的螺钉回收孔二，旋转安装板上设有相机和光源，相机的前端安装镜头，相机的后端安装在相机安装支架上，光源安装在光源支架上，光源支架和相机安装支架均安装在旋转安装板上，螺钉回收孔一位于相机和光源之间，安装底板上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装有齿条，齿条与回转支撑轴承啮合

【技术实现步骤摘要】
螺钉与吸头的同轴度测试装置


[0001]本技术涉及零件自动化装配
，具体涉及一种螺钉与吸头的同轴度测试装置
。

技术介绍

[0002]目前螺钉拧紧装置广泛应用于汽车
、
新能源
、
白色家电及电子通信等行业，高效而稳定的螺钉自动拧紧机构在出厂时需要得到足够的功能稳定性测试，才能在客户工厂实际自动装配过程中稳定工作，提高整厂的生产效率
。
[0003]螺钉拧紧枪的出厂测试中，其中有一项为螺钉与拧紧枪的同轴度测试，如果螺钉与拧紧枪的同轴度误差过大，则会导致螺钉没办法进入产品的螺钉孔内
。
因此需要对拧紧枪和螺钉的同轴度进行测试
。
目前均没有进行相关测试，只是在拧紧枪生产过程中对零件的尺寸进行尺寸限制，在实际生产时，由于有生产误差和安装误差，无法保证出厂时符合要求
。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种螺钉与吸头的同轴度测试装置，提高测试效率，保证螺钉与吸头的同轴度在设计要求内，符合出厂要求，保证螺钉拧紧效果
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]螺钉与吸头的同轴度测试装置，包括旋转安装板，旋转安装板的一侧设有螺钉回收孔一，旋转安装板与回转支撑轴承连接，回转支撑轴承位于螺钉回收孔一的正下方，回转支撑轴承的下端安装在安装轴上，安装轴安装在安装底板上，安装底板上设有与螺钉回收孔一对应的螺钉回收孔二，旋转安装板上设有相机和光源，相机的前端安装镜头，相机的后端安装在相机安装支架上，光源安装在光源支架上，光源支架和相机安装支架均安装在旋转安装板上，螺钉回收孔一位于相机和光源之间，安装底板上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装有齿条，齿条与回转支撑轴承啮合
。
[0007]优选地，安装底板上安装有2个调整螺栓安装块，调整螺栓安装块上均安装有油压缓冲器和调整螺栓，旋转安装板的下端安装有挡停块，挡停块在2个极限位置处与调整螺栓接触
。
[0008]优选地，旋转安装板上安装有基准板，基准板位于螺钉回收孔一的一侧，基准板包括安装部和基准部，安装部安装在旋转安装板上，基准部的右侧边沿为竖直状态
。
[0009]优选地，相机和镜头的外侧设有相机护罩，相机护罩安装在旋转安装板上
。
[0010]优选地，旋转安装板上安装有回收管道，回收管道包括回收管道一
、
回收管道二和固定安装板，固定安装板连接回收管道一和回收管道二，固定安装板安装在旋转安装板上的螺钉回收孔一处，回收管道一的顶部开口大于底部开口，回收管道二为圆柱管道
。
[0011]优选地，安装底板的底部两侧分别安装有2个滑块，滑块滑动安装在导轨上，导轨安装在快换安装板上，快换安装板上安装有调整固定块，安装底板的上端安装有调整安装
块，调整螺杆连接调整固定块和调整安装块，调整螺杆的末端安装有手轮
。
[0012]优选地，快换安装板上安装有若干个衬套，快换安装板的边沿安装有调整旋钮
。
[0013]优选地，快换安装板上的两侧分别安装有拉手
。
[0014]优选地，快换安装板上设有螺钉回收孔三，螺钉回收孔三为腰形孔
。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过相机来对螺钉和拧紧枪的吸头进行拍照分析，可以从图像上分析螺钉相对于吸头偏斜的位置以及距离，相机可以进行
90
度旋转，实现在
X
轴和
Y
轴2个方向，对吸头和螺钉的同轴度进行图像获取分析，大大提高了测试精度，并为拧紧枪的调试提供数据支持
。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例使用示意图
。
[0018]图2是本技术实施例示意图
。
[0019]图3是本技术实施例局部示意图
。
[0020]图4是本技术实施例底部视角示意图
。
[0021]图5是本技术实施例基准板示意图
。
[0022]图6是本技术实施例旋转安装板示意图
。
[0023]图7是本技术实施例安装底板示意图
。
[0024]图8是本技术实施例快换安装板示意图
。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0026]如图所示，本技术实施例公开一种螺钉与吸头的同轴度测试装置，包括旋转安装板1，旋转安装板1的一侧设有螺钉回收孔一
101
，旋转安装板1与回转支撑轴承2连接，回转支撑轴承2位于螺钉回收孔一
101
的正下方，回转支撑轴承2的下端安装在安装轴3上，安装轴3安装在安装底板4上，安装底板4上设有与螺钉回收孔一
101
对应的螺钉回收孔二
41
，旋转安装板1上设有相机5和光源6，相机5的前端安装镜头7，相机5的后端安装在相机安装支架8上，光源6安装在光源支架9上，光源支架9和相机安装支架8均安装在旋转安装板1上，螺钉回收孔一
101
位于相机5和光源6之间，安装底板4上安装有无杆气缸
10
，无杆气缸
10
的滑块上安装有齿条
11
，齿条
11
与回转支撑轴承2啮合
。
[0027]在测试时，螺钉拧紧枪
A
垂直设置在旋转安装板1的上方，螺钉拧紧枪
A
的吸头处出螺钉
B
，螺钉
B
位于镜头7和光源6之间，相机5通过拍照，根据图像来判断螺钉
B
与拧紧枪
A
的垂直度参数
。
可以多次测试，判断吸头与螺钉的同轴度
。
具体的，有2种方式，
[0028]一
、
在安装螺钉拧紧枪
A
时已经默认处于垂直状态，此时只需要通过相机5来判断螺钉
B
的轴与垂直方向的夹角来判断同轴度；
[0029]二
、
同时测量螺钉拧紧枪
A
的吸头和螺钉
B
，直接判断吸头和螺钉
B
的同轴度
。
[0030]在三维空间内，需要测试的是
Z
轴的方向，因此，本技术通过齿轮齿条驱动的形式
(
本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
螺钉与吸头的同轴度测试装置，其特征在于：包括旋转安装板，旋转安装板的一侧设有螺钉回收孔一，旋转安装板与回转支撑轴承连接，回转支撑轴承位于螺钉回收孔一的正下方，回转支撑轴承的下端安装在安装轴上，安装轴安装在安装底板上，安装底板上设有与螺钉回收孔一对应的螺钉回收孔二，旋转安装板上设有相机和光源，相机的前端安装镜头，相机的后端安装在相机安装支架上，光源安装在光源支架上，光源支架和相机安装支架均安装在旋转安装板上，螺钉回收孔一位于相机和光源之间，安装底板上安装有无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装有齿条，齿条与回转支撑轴承啮合
。2.
根据权利要求1所述的螺钉与吸头的同轴度测试装置，其特征在于：安装底板上安装有2个调整螺栓安装块，调整螺栓安装块上均安装有油压缓冲器和调整螺栓，旋转安装板的下端安装有挡停块，挡停块在2个极限位置处与调整螺栓接触
。3.
根据权利要求1所述的螺钉与吸头的同轴度测试装置，其特征在于：旋转安装板上安装有基准板，基准板位于螺钉回收孔一的一侧，基准板包括安装部和基准部，安装部安装在旋转安装板上，基准部的右侧边沿为竖直状态
。4.
根据权利要求1所述的螺钉与吸头的同轴度测试装置，其特征在于：相机和镜头的外侧设有相...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵乾，
申请(专利权)人：赫库自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：