单工位快换座制造技术

本实用新型专利技术实施例公开一种单工位快换座，包括底板，底板的上端两侧安装2个竖直的侧板，2个侧板的前端和后端分别设有前封板和后封板，2个侧板之间设有水平的托板，托板的两侧安装有立柱安装座，托板的中心设有快换头过孔，立柱安装座上安装有立柱，立柱穿过托板，立柱的顶部安装浮动板，立柱的底部安装浮动底板，浮动板和立柱安装座之间设有弹簧，托板的两端均设有钢珠滚轮

【技术实现步骤摘要】
单工位快换座


[0001]本技术涉及零件自动化装配
，具体涉及一种单工位快换座
。

技术介绍

[0002]螺钉拧紧装置广泛应用于装配线，如汽车
、
新能源
、
白色家电及电子通信等装配产线，产线上凡涉及螺钉拧紧的工位均配置专用的螺钉拧紧装置，对于需拧紧多种规格螺钉的工位需配置多种型号拧紧装置，针对不同的工位，使用不同的快换枪头，而不适用的快换枪头需要安置，目前采用快换座来存储快换枪头，操作方式是将快换枪头插入快换座上，而快换枪头一般都是圆柱体，传统的机器人将快换枪头插入快换座时，如果稍微有偏移，则无法将快换枪头放入快换座，需要多次调整，而且容易损坏快换头
。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种单工位快换座，浮动式设计，可以快速的放置快换枪头，提高使用效率
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]单工位快换座，包括底板，底板的上端两侧安装2个竖直的侧板，2个侧板的前端和后端分别设有前封板和后封板，2个侧板之间设有水平的托板，托板的两侧安装有立柱安装座，托板的中心设有快换头过孔，立柱安装座上安装有立柱，立柱穿过托板，立柱的顶部安装浮动板，立柱的底部安装浮动底板，浮动板和立柱安装座之间设有弹簧，托板的两端均设有钢珠滚轮
。
[0006]优选地，立柱安装座包括安装座底板
、
安装圆柱和弹簧安装环，安装圆柱安装在安装座底板的中间处，弹簧安装环安装在安装圆柱的外圈，安装圆柱为中空结构，立柱穿过安装圆柱和安装底板，安装圆柱的内径大于立柱的直径
。
[0007]优选地，浮动板的后侧安装气缸支架，气缸支架上安装气缸，气缸的输出端安装有定位板，定位板的前端设有卡槽
。
[0008]优选地，侧板设有安装凹槽，托板的两端安装在安装凹槽处
。
[0009]优选地，浮动底板上安装有传感器支架，传感器支架的下端安装有光电传感器
。
[0010]优选地，后封板为折弯结构，后封板包括上板和下板，上板和下板垂直，上板安装在2个侧板顶部，上板的前端与前封板的间距大于浮动板的宽度
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术浮动式设计，不需要精确的放置快换头，方便机器人快速的放置快换枪头，提高更换快换头的效率
。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例示意图
。
[0014]图2是本技术实施例局部示意图
。
[0015]图3是本技术实施例局部示意图
。
[0016]图4是本技术实施例局部示意图
。
[0017]图5是本技术实施例托板示意图
。
[0018]图6是本技术实施例立柱安装座示意图
。
[0019]图7是本技术实施例定位板示意图
。
[0020]图8是本技术实施例侧板示意图
。
[0021]图9是本技术实施例浮动底板示意图
。
[0022]图
10
是本技术实施例后封板示意图
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]如图所示，本技术实施例公开一种单工位快换座，包括底板1，底板1的上端两侧安装2个竖直的侧板2，2个侧板2的前端和后端分别设有前封板3和后封板4，2个侧板2之间设有水平的托板5，托板5的两侧安装有立柱安装座6，托板5的中心设有快换头过孔
51
，立柱安装座6上安装有立柱7，立柱7穿过托板5，立柱7的顶部安装浮动板8，立柱7的底部安装浮动底板9，浮动板8和立柱安装座6之间设有弹簧，托板5的两端均设有钢珠滚轮
10。
当放置快换头时，在高度方向上可以有一定的浮动，因为放置快换头的浮动板8可以沿着立柱7在垂直方向移动，弹簧起到支撑和复位作用
。
钢珠滚轮
10
起到限位作用，当快换头稍微倾斜的压在浮动板8上或者拿起时，钢珠滚轮
10
对浮动板8和浮动底板9限位
。
[0025]在本技术一实施例中，立柱安装座6包括安装座底板
61、
安装圆柱
62
和弹簧安装环
63
，安装圆柱
62
安装在安装座底板
61
的中间处，弹簧安装环
63
安装在安装圆柱
62
的外圈，安装圆柱
62
为中空结构，立柱7穿过安装圆柱
62
和安装底板
61
，安装圆柱
62
的内径大于立柱7的直径
。
安装圆柱
62
的内径和立柱7的直径设计，快换头可以前后左右四个方向倾斜的放置，快换头可以在不需要保证处于垂直状态时放置在快换座上
。
[0026]在本技术一实施例中，浮动板8的后侧安装气缸支架
11
，气缸支架
11
上安装气缸
12
，气缸
12
的输出端安装有定位板
13
，定位板
13
的前端设有卡槽
131。
当快换头倾斜放置后，机器人抽出时会带出快换头，此时气缸工作，定位板
13
卡住快换头，机器人再拔出不会带出快换头
。
[0027]在本技术一实施例中，侧板2设有安装凹槽
21
，托板5的两端安装在安装凹槽
21
处
。
[0028]在本技术一实施例中，浮动底板9上安装有传感器支架
14
，传感器支架
14
的下端安装有光电传感器
15
，光电传感器用于检测快换座处是否有快换头
。
[0029]在本技术一实施例中，后封板4为折弯结构，后封板4包括上板
41
和下板
42
，上板
41
和下板
42
垂直，上板
41
安装在2个侧板2顶部，上板
41
的前端与前封板3的间距大于浮动板8的宽度
。
[0030]以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人
员对所描述的具体实施例做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
单工位快换座，其特征在于：包括底板，底板的上端两侧安装2个竖直的侧板，2个侧板的前端和后端分别设有前封板和后封板，2个侧板之间设有水平的托板，托板的两侧安装有立柱安装座，托板的中心设有快换头过孔，立柱安装座上安装有立柱，立柱穿过托板，立柱的顶部安装浮动板，立柱的底部安装浮动底板，浮动板和立柱安装座之间设有弹簧，托板的两端均设有钢珠滚轮
。2.
根据权利要求1所述的单工位快换座，其特征在于：立柱安装座包括安装座底板
、
安装圆柱和弹簧安装环，安装圆柱安装在安装座底板的中间处，弹簧安装环安装在安装圆柱的外圈，安装圆柱为中空结构，立柱穿过安装圆柱和安装底板，安装圆柱的内径大于立柱的直径

【专利技术属性】
技术研发人员：王于海，
申请(专利权)人：赫库自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：