一种连续精密冲压自动铆接成型装置以及成型方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连续精密冲压自动铆接成型装置，包括：底座平台、机体外壳、环形输送线、铆钉安装机构、冲压机构、第一上料盘、安装模块、第二上料盘、出料管、三轴夹持模块和控制模块；铆钉安装机构设置在所述底座平台的顶端且位于环形输送线的外侧左端；冲压机构设置在所述底座平台的顶端且位于环形输送线的外侧右端；安装模块设置在所述环形输送线的外侧且位于第一上料盘的出料口下方。该连续精密冲压自动铆接成型装置，可实现冲压铆接过程中铆钉螺母自动安装，使铆钉螺母准确安装至工件孔位内部，并且保证安装移动过程中铆钉螺母的稳定，安装精度较高，避免影响后续冲压铆接加工效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种连续精密冲压自动铆接成型装置以及成型方法


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体为一种连续精密冲压自动铆接成型装置以及成型方法。

技术介绍

[0002]铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机，和旋铆机，旋铆机又分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉或较大的空心铆钉的铆接；
[0003]现有
内授权公告号为CN211027949U的技术涉及冲压铆接成型
，且公开了一种连续精密冲压自动铆接成型装置，解决了目前冲压铆接人工放置产品铆接效率较慢，操作不便，以及安全性较低的问题，其包括机箱，所述机箱上端连接有工作台，本技术，通过第一电机驱动转动台旋转，使得转动台上端的工件能够逐个转动至铆接头下方进行冲压铆接，实现的连续运行，且工作效率高，操作方便；该新型工件放置不需要手动置于铆接头下方，只需在转动台相对于铆接头其他工位放置，有效的避免手部被铆接头受伤；通过第二电机驱动凸轮转动，使得滚轮沿凸轮外壁滚动，进而止动杆上下运动与卡槽插接对转动台限位，从而能够保证转动台在冲压铆接时保持固定，使得铆接精密；
[0004]但是该装置铆钉螺母安装仍需要工作人员手动进行校准定位和安装，并且在铆钉螺母安装过程中无法保证安装的准确度，以及其安装后与工件保持垂直状态，进而影响后续冲压铆接加工效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种连续精密冲压自动铆接成型装置以及成型方法，以至少解决现有技术的铆钉螺母安装仍需要工作人员手动进行校准定位和安装，并且在铆钉螺母安装过程中无法保证安装的准确度，以及其安装后与工件保持垂直状态，进而影响后续冲压铆接加工效果的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种连续精密冲压自动铆接成型装置，包括：底座平台、机体外壳、环形输送线、铆钉安装机构、冲压机构、第一上料盘、安装模块、第二上料盘、出料管、三轴夹持模块和控制模块；
[0007]机体外壳沿左右方向设置在所述底座平台的顶部；环形输送线沿左右方向安装在所述底座平台的顶端；铆钉安装机构设置在所述底座平台的顶端且位于环形输送线的外侧左端；冲压机构设置在所述底座平台的顶端且位于环形输送线的外侧右端，第一上料盘设置在所述底座平台的顶端且位于环形输送线的左前方；安装模块设置在所述环形输送线的外侧且位于第一上料盘的出料口下方；第二上料盘设置在所述底座平台的顶端且位于铆钉安装机构的后方；出料管设置在所述底座平台的顶端且位于环形输送线的右后方，所述出
料管的出料口由机体外壳的外侧开口处延伸出外部；三轴夹持模块设置在所述底座平台的顶部且位于出料管的进料口位置处；控制模块安装在所述机体外壳的外壁，所述控制模块分别与环形输送线、第一上料盘、安装模块、第二上料盘和三轴夹持模块电性连接。
[0008]优选的，为了实现铆钉螺母的自动安装，并使实现铆钉螺母多准工件安装孔，所述铆钉安装机构包括；安装座、插槽块、导管、挡板模块、第一电推杆、卡槽座、第一升降模块、气泵、插槽孔和铆钉移动组件；安装座沿前后方向设置在所述环形输送线的下方；插槽块沿前后方向设置在所述插槽块的顶端切位于环形输送线的内侧；导管沿前后方向为孩子在所述第二上料盘的出料口位置处，所述导管的底端延伸进插槽块的顶端后侧开口处；挡板模块沿前后方向设置在所述插槽块的后侧顶端，所述挡板模块的伸缩端延伸进插槽块的内腔后侧，所述挡板模块和控制模块电性连接；第一电推杆沿前后方向设置在所述安装座的前侧顶端，所述第一电推杆的伸缩端延伸进安装座的内侧，所述第一电推杆和控制模块电性连接；卡槽座沿前后方向插接在所述插槽块的内侧，所述卡槽座的前侧延伸出插槽块的前侧开口处并与第一电推杆的伸缩端固定连接；第一升降模块沿上下方向设置在所述安装座的内侧前端，所述第一升降模块和控制模块电性连接；气泵安装在所述第一升降模块的升降端顶部，所述气泵和控制模块电性连接；插槽孔开设在所述插槽块的上下两侧前端，所述插槽孔的内侧与插槽块的内腔相通；铆钉移动组件设置在所述第一升降模块的升降端下方。
[0009]优选的，为了实现铆钉螺母安装，使其移动更加稳定保证其安装后精确度，所述铆钉移动组件包括；铆钉移动组件外壳、微型电推杆、升降座、气密阀头和气囊；铆钉移动组件外壳沿上下方向设置在所述第一升降模块的升降端底部，所述铆钉移动组件外壳与顶部插槽孔的内腔适配插接；微型电推杆沿上下方向设置在所述铆钉移动组件外壳的内腔，所述微型电推杆和控制模块电性连接；升降座设置在所述微型电推杆的升降端；气密阀头设置在所述升降座的下方，所述气密阀头的进气口能够与气泵通过气密管进行连接；气囊安装在所述气密阀头的出气口下方。
[0010]优选的，为了实现对铆接工件及铆钉螺母的冲压作业，所述冲压机构包括；底座、外壳、第二升降模块、连续冲压组件、第二电推杆和变形限位组件；底座设置在所述环形输送线的内侧底端；外壳设置在所述底座的顶端；第二升降模块沿上下方向设置在外壳的内侧顶端前侧，所述第二升降模块和控制模块电性连接；连续冲压组件设置在所述第二升降模块的升降端；第二电推杆沿前后方向设置在所述底座的前侧，所述第二电推杆和控制模块电性连接；变形限位组件设置在所述第二电推杆的伸缩端。
[0011]优选的，为了实现对铆钉螺母的连续精确冲压，所述连续冲压组件包括；连续冲压外壳、底板、限位弹簧杆、顶板、微型电机、插槽座、移动座、偏心轮、安装座、第一连接杆、连接座、连接架和压合头；连续冲压外壳沿上下方向安装在所述第二升降模块的升降端；底板设置在所述连续冲压外壳的内腔下方，所述底板的外侧沿周向间隔一百二十度开设在底板的外侧；所述限位弹簧杆的数量为三个，三个所述限位弹簧杆沿周向间隔一百二十度设置在底板顶端；顶板插接在三个所述限位弹簧杆的顶部；微型电机安装在所述连续冲压外壳的内腔，所述微型电机和控制模块电性连接；插槽座设置在所述连续冲压外壳的内腔顶部；移动座插接在所述移动座的内腔，所述移动座的底部与顶板的顶端固定连接；偏心轮通过轴承转动连接在所述移动座的内腔，所述偏心轮的轴心与微型电机的输出端固定连接；所
述安装座的数量为三个，三个所述安装座沿周向间隔一百二十度设置在顶板底端中部；所述第一连接杆的数量为三个，三个所述第一连接杆一端通过销轴转动连接在三个安装座的底端；所述连接座的数量为三个，三个所述连接座一端与三个连接座的另一端通过销轴转动连接，三个所述连接座与底板外侧限位槽适配插接并延伸出连续冲压外壳的下表面；连接架通过销轴转动连接在三个连接架的内侧；压合头沿上下方向设置在所述连接架的底端。
[0012]优选的，为了实现对铆钉螺母受力变形过程中保证铆钉螺母的稳定变形，防止铆钉螺母受力变形后发生位置偏移，进而影响加工精度，所述变形限位组件包括；变形限位组件外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续精密冲压自动铆接成型装置，其特征在于，包括：底座平台(1)；机体外壳(2)，沿左右方向设置在所述底座平台(1)的顶部；环形输送线(3)，沿左右方向安装在所述底座平台(1)的顶端；铆钉安装机构(4)，设置在所述底座平台(1)的顶端且位于环形输送线(3)的外侧左端；冲压机构(6)，设置在所述底座平台(1)的顶端且位于环形输送线(3)的外侧右端；第一上料盘(9)，设置在所述底座平台(1)的顶端且位于环形输送线(3)的左前方；安装模块(10)，设置在所述环形输送线(3)的外侧且位于第一上料盘(9)的出料口下方；第二上料盘(11)，设置在所述底座平台(1)的顶端且位于铆钉安装机构(4)的后方；出料管(12)，设置在所述底座平台(1)的顶端且位于环形输送线(3)的右后方，所述出料管(12)的出料口由机体外壳(2)的外侧开口处延伸出外部；三轴夹持模块(13)，设置在所述底座平台(1)的顶部且位于出料管(12)的进料口位置处；控制模块(14)，安装在所述机体外壳(2)的外壁，所述控制模块(14)分别与环形输送线(3)、第一上料盘(9)、安装模块(10)、第二上料盘(11)和三轴夹持模块(13)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种连续精密冲压自动铆接成型装置，其特征在于：所述铆钉安装机构(4)包括；安装座(41)，沿前后方向设置在所述环形输送线(3)的下方；插槽块(42)，沿前后方向设置在所述插槽块(42)的顶端切位于环形输送线(3)的内侧；导管(43)，沿前后方向为孩子在所述第二上料盘(11)的出料口位置处，所述导管(43)的底端延伸进插槽块(42)的顶端后侧开口处；挡板模块(44)，沿前后方向设置在所述插槽块(42)的后侧顶端，所述挡板模块(44)的伸缩端延伸进插槽块(42)的内腔后侧，所述挡板模块(44)和控制模块(14)电性连接；第一电推杆(45)，沿前后方向设置在所述安装座(41)的前侧顶端，所述第一电推杆(45)的伸缩端延伸进安装座(41)的内侧，所述第一电推杆(45)和控制模块(14)电性连接；卡槽座(46)，沿前后方向插接在所述插槽块(42)的内侧，所述卡槽座(46)的前侧延伸出插槽块(42)的前侧开口处并与第一电推杆(45)的伸缩端固定连接；第一升降模块(47)，沿上下方向设置在所述安装座(41)的内侧前端，所述第一升降模块(47)和控制模块(14)电性连接；气泵(48)，安装在所述第一升降模块(47)的升降端顶部，所述气泵(48)和控制模块(14)电性连接；插槽孔(49)，开设在所述插槽块(42)的上下两侧前端，所述插槽孔(49)的内侧与插槽块(42)的内腔相通；铆钉移动组件(5)，设置在所述第一升降模块(47)的升降端下方。3.根据权利要求2所述的一种连续精密冲压自动铆接成型装置，其特征在于：所述铆钉移动组件(5)包括；铆钉移动组件外壳(51)，沿上下方向设置在所述第一升降模块(47)的升降端底部，所述铆钉移动组件外壳(51)与顶部插槽孔(49)的内腔适配插接；
微型电推杆(52)，沿上下方向设置在所述铆钉移动组件外壳(51)的内腔，所述微型电推杆(52)和控制模块(14)电性连接；升降座(53)，设置在所述微型电推杆(52)的升降端；气密阀头(54)，设置在所述升降座(53)的下方，所述气密阀头(54)的进气口能够与气泵(48)通过气密管进行连接；气囊(55)，安装在所述气密阀头(54)的出气口下方。4.根据权利要求3所述的一种连续精密冲压自动铆接成型装置，其特征在于：所述冲压机构(6)包括；底座(61)，设置在所述环形输送线(3)的内侧底端；外壳(62)，设置在所述底座(61)的顶端；第二升降模块(63)，沿上下方向设置在外壳(62)的内侧顶端前侧，所述第二升降模块(63)和控制模块(14)电性连接；连续冲压组件(7)，设置在所述第二升降模块(63)的升降端；第二电推杆(64)，沿前后方向设置在所述底座(61)的前侧，所述第二电推杆(64)和控制模块(14)电性连接；变形限位组件(8)，设置在所述第二电推杆(64)的伸缩端。5.根据权利要求4所述的一种连续精密冲压自动铆接成型装置，其特征在于：所述连续冲压组件(7)包括；连续冲压外壳(71)，沿上下方向安装在所述第二升降模块(63)的升降端；底板(72)，设置在所述连续冲压外壳(71)的内腔下方，所述底板(72)的外侧沿周向间隔一百二十度开设在底板(72)的外侧；限位弹簧杆(73)，所述限位弹簧杆(73)的数量为三个，三个所述限位弹簧杆(73)沿周向间隔一百二十度设置在底板(72)顶端；顶板(74)，插接在三个所述限位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，单红振，
申请(专利权)人：江苏匠准精密组件有限公司，
类型：发明
国别省市：