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螺丝供给治具、使用该螺丝供给治具的双臂机器人以及螺丝供给方法技术
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文档序号:37236496
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螺丝供给治具具备第一部件以及第二部件。第二部件配置在第一部件的下方。第一部件以及第二部件中的一个部件能够相对于另一个部件相对滑动。第一部件形成有在上下方向穿通该第一部件的第一通孔。第二部件形成有至少一部分在上下方向穿通该第二部件的第二通孔。...
该专利属于川崎重工业株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。
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