一种自动插拔装置及机床制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种自动插拔装置及机床。自动插拔装置包括卡紧驱动组件、转接座、第一滑杆、第二滑杆、第一夹爪组件、第二夹爪组件以及设有滑动空间的卡紧座；第一夹爪组件上设有第一斜锲槽，第二夹爪组件上设有第二斜锲槽，第一滑杆和第二滑杆均安装在转接座上，第一夹爪组件和第二夹爪组件均滑动安装在滑动空间中，第一滑杆和第二滑杆分别插入第一斜锲槽和第二斜锲槽中；卡紧驱动组件连接转接座，用于驱动转接座移动；转接座用于分别通过第一滑杆和第二滑杆带动第一夹爪组件和第二夹爪组件在滑动空间中滑动以实现张合。本发明专利技术中，利用斜锲增力的原理，提高了自动插拔装置对待夹持件的夹紧力。高了自动插拔装置对待夹持件的夹紧力。高了自动插拔装置对待夹持件的夹紧力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插拔装置及机床


[0001]本专利技术属于自动化加工
，特别是涉及一种自动插拔装置及机床。

技术介绍

[0002]随着电子技术的不断进步，PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板的需求量越来越大；在PCB板生产的过程中，经常需要对PCB板进行铣削或钻削处理。且随着PCB板朝着小型化、集成化发展，PCB板上分布有多个槽或孔，且槽或孔的密集度也非常高。在对PCB板进行铣削或钻孔等加工时，首先需要在机床的工作台上安装销钉，然后将PCB板上的定位孔通过插入销钉中，从而可以实现将PCB板定位安装在工作台上，最后利用刀具等对PCB板进行加工。由于PCB板的尺寸不同，因此在加工不同的尺寸的PCB板时，需要更换工作台上的销钉(也即，拔出工作台上的销钉后，在按照新的定位尺寸将销钉插接在工作台上)。为了提高PCB板的加工效率，一些厂家也会采用销钉插拔装置对工作台自动插拔销钉。
[0003]现有技术中的销钉插拔装置通常由夹紧气缸带动夹爪的开合来实现夹紧或松开销钉，夹爪支架的夹紧力完全由夹紧气缸提供，其会因为夹紧力较小而导致销钉插不进去或者拔不出来的事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中销钉插拔装置存在着对销钉的夹紧力较小、插拔销钉不稳定的技术问题，提供了一种自动插拔装置及机床。
[0005]鉴于以上技术问题，本专利技术实施例提供一种自动插拔装置，包括卡紧驱动组件、转接座、第一滑杆、第二滑杆、第一夹爪组件、第二夹爪组件以及设有滑动空间的卡紧座；所述第一夹爪组件上设有第一斜锲槽，所述第二夹爪组件上设有第二斜锲槽，所述第一滑杆和所述第二滑杆均安装在所述转接座上，第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均滑动安装在所述滑动空间中，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别插入所述第一斜锲槽和所述第二斜锲槽中；
[0006]所述卡紧驱动组件连接所述转接座，用于驱动所述转接座移动；所述转接座用于分别通过所述第一滑杆和所述第二滑杆带动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件在所述滑动空间中滑动以实现张合。
[0007]可选地，所述第一夹爪组件包括第一滑块和连接所述第一滑块的第一夹臂，所述第一斜锲槽设置在所述第一滑块上；
[0008]所述第二夹爪组件包括第二滑块和连接所述第二滑块的第二夹臂，所述第二斜锲槽设置在所述第二滑块上；
[0009]所述第一滑块和所述第二滑块均滑动安装在所述滑动空间中，所述第一夹臂和所述第二夹臂用于夹紧待夹持件。
[0010]可选地，所述卡紧驱动组件包括卡紧驱动件、固定座、第一连接杆以及设有导向孔的导向块；所述导向块安装在所述卡紧座上，所述卡紧驱动件和所述卡紧座均安装在所述
固定座上，所述第一连接杆的一端连接所述卡紧驱动件，所述第一连接杆的另一端穿过所述导向孔连接所述转接座。
[0011]可选地，所述卡紧座包括第一夹座和连接所述第一夹座的第二夹座，所述第一夹座和所述第二夹座之间围成安装空间和连通所述安装空间的所述滑动空间，所述转接座收容于所述安装空间。
[0012]可选地，所述第一夹臂上设有第一切面，所述第一切面上设有第一夹槽和均连通所述第一夹槽的多个第一凹槽，所述第一夹槽的中心线与所述第一凹槽的中心线垂直；
[0013]所述第二夹臂上设有第二切面，所述第二切面上设有第二夹槽和均连通所述第二夹槽的多个第二凹槽，所述第二夹槽的中心线与所述第二凹槽的中心线垂直；
[0014]所述第一夹槽和所述第二夹槽围成用于夹紧待夹持件的夹持孔，所述第一凹槽和所述第二凹槽围成用于夹持待夹持件端部的端部夹孔。
[0015]可选地，所述自动插拔装置还包括压紧驱动件和设有通孔的压板，所述压紧驱动件安装在所述卡紧座上，所述压紧驱动件的输出端连接所述压板，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件远离所述转接座的一端均穿过所述通孔。
[0016]可选地，所述自动插拔装置还包括插拔安装座、安装板以及插拔驱动组件，所述插拔驱动组件安装在所述插拔安装座上，所述插拔驱动组件连接所述安装板，所述卡紧座安装在所述安装板上。
[0017]可选地，所述插拔驱动组件包括插拔驱动件、第二连接杆、导轨以及第三滑块；所述插拔驱动件和所述导轨均安装在所述插拔安装座上，所述第三滑块安装在所述安装板上，所述第三滑块与所述导轨滑动连接，所述插拔驱动件的输出端通过所述第二连接杆连接所述安装板。
[0018]可选地，所述自动插拔装置还包括安装在所述卡紧座上的检测传感器，所述检测传感器用于通过检测所述转接座的移动位置来检测所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间是否夹持有待夹持件。
[0019]本专利技术另一实施例还提供了一种机床，包括安装盒、机床本体以及上述的自动插拔装置；所述机床本体上设有移动组件，所述自动插拔装置安装在所述移动组件的输出端；所述安装盒安装在所述机床上，且用于安装待夹持件。
[0020]本专利技术中，当所述卡紧驱动组件带动所述转接座向上移动时，所述转接座通过插入所述第一斜锲槽中的所述第一滑杆带动所述第一夹爪组件在所述滑动空间移动，同时通过插入所述第二斜锲槽中的所述第二滑杆带动所述第二夹爪组件在所述滑动空间移动，且所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件在所述滑动空间中相互靠近，从而所述第一夹爪取件和所述第二夹爪组件可以夹紧待夹持件。当所述卡紧驱动组件带动所述转接座向下移动时，所述转接座通过所述插入所述第一斜锲槽中的所述第一滑杆带动所述第一夹爪组件在所述滑动空间移动，同时通过插入所述第二斜锲槽中的所述第二滑杆带动所述第二夹爪组件在所述滑动空间移动，且所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件在所述滑动空间中相互远离，从而所述第一夹爪取件和所述第二夹爪组件松开待夹持件。
[0021]本专利技术中，通过插入所述第一斜锲槽中的所述第一滑杆可以将所述转接座沿竖直方向的移动转化为所述第一夹爪组件沿水平方向的移动，通过插入所述第二斜锲槽中的所述第二滑杆可以将所述转接座沿竖直方向的移动转化为所述第二夹爪组件沿水平方向的
移动，利用斜锲增力的原理，提高了所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件对待夹持件的夹紧力。并且，通过所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件的张合来夹紧待夹持件，从而所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件可以夹紧不同尺寸、不同规格的待夹持件，提高了该自动插拔装置的适用性和通用性。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0023]图1是本专利技术一实施例提供的自动插拔装置的部分结构示意图；
[0024]图2是本专利技术一实施例提供的自动插拔装置的剖视结构示意图；
[0025]图3是本专利技术一实施例提供的自动插拔装置的爆炸结构示意图；
[0026]图4是本专利技术一实施例提供的自动插拔装置的部分剖视图；
[0027]图5是本专利技术一实施例提供的自动插拔装置的部分结构示意图；
[0028]图6是图5的剖视图；
[0029]图7是本专利技术一实施例提供的自动插拔装置的第一滑块的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动插拔装置，其特征在于，包括卡紧驱动组件、转接座、第一滑杆、第二滑杆、第一夹爪组件、第二夹爪组件以及设有滑动空间的卡紧座；所述第一夹爪组件上设有第一斜锲槽，所述第二夹爪组件上设有第二斜锲槽，所述第一滑杆和所述第二滑杆均安装在所述转接座上，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均滑动安装在所述滑动空间中，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别插入所述第一斜锲槽和所述第二斜锲槽中；所述卡紧驱动组件连接所述转接座，用于驱动所述转接座移动；所述转接座用于分别通过所述第一滑杆和所述第二滑杆带动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件在所述滑动空间中滑动以实现张合。2.根据权利要求1所述的自动插拔装置，其特征在于，所述第一夹爪组件包括第一滑块和连接所述第一滑块的第一夹臂，所述第一斜锲槽设置在所述第一滑块上；所述第二夹爪组件包括第二滑块和连接所述第二滑块的第二夹臂，所述第二斜锲槽设置在所述第二滑块上；所述第一滑块和所述第二滑块均滑动安装在所述滑动空间中，所述第一夹臂和所述第二夹臂用于夹紧待夹持件。3.根据权利要求2所述的自动插拔装置，其特征在于，所述卡紧驱动组件包括卡紧驱动件、固定座、第一连接杆以及设有导向孔的导向块；所述导向块安装在所述卡紧座上，所述卡紧驱动件和所述卡紧座均安装在所述固定座上，所述第一连接杆的一端连接所述卡紧驱动件，所述第一连接杆的另一端穿过所述导向孔连接所述转接座。4.根据权利要求3所述的自动插拔装置，其特征在于，所述卡紧座包括第一夹座和连接所述第一夹座的第二夹座，所述第一夹座和所述第二夹座之间围成安装空间和连通所述安装空间的所述滑动空间，所述转接座收容于所述安装空间。5.根据权利要求2所述的自动插拔装置，其特征在于，所述第一夹臂上设有第一切面，所述第一切面上设有第一夹槽和均连通所述第一夹槽的多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明昭，张永智，马威，孔聪，周宇航，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：