一种电机轴剁印加工自动上下料装置制造方法及图纸

一种电机轴剁印加工自动上下料装置，上料机构、搬运机构、剁印定位机构、下料机构和上料V块设在基板上，上料V块置于上料机构和剁印定位机构之间，搬运机构置于上料机构和剁印定位机构下部，搬运机构的一端与下料机构相接。本发明专利技术可取替人工操作，能自动有序上料和下料，精准定位剁印，结构紧凑，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴剁印加工自动上下料装置


[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其是自动上下料装置。

技术介绍

[0002]在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段:从最初的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，然后又出现了电控液压助力转向系统和电动助力转向系统，装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决以上问题汽车助力系统开始采用电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。
[0003]电动助力转向系统由电机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术适应市场。因此电机助力系统中电机尤为重要，电机直接驱动转向轴助力转向，电机对电机轴要求越来越高，尺寸要求相当严格，剁印位置度要求高精度要求0.05毫米，直径跳动要求0.03毫米。目前市场上生产电机剁印轴多采用冲压车床加工，手动上下料，该方法加工精度低，效率低并且满足不了产品位置度、直径跳动，造成生产效率低，危险系数高，劳动强度大，成本高所以目前的生产方法不论从质量上还是效率上都是高成本投入的生产方式。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是提供一种可取替人工操作，能自动有序上料和下料，精准定位剁印，结构紧凑，提高生产效率的电机轴剁印加工自动上下料装置。
[0005]本专利技术主要包括基板、上料机构、搬运机构、剁印定位机构、下料机构、上料V块。
[0006]其中，上料机构、搬运机构、剁印定位机构、下料机构和上料V块设在基板上，上料V块置于上料机构和剁印定位机构之间，搬运机构置于上料机构和剁印定位机构下部。搬运机构的一端与下料机构相接。
[0007]优选地，上料机构包括料仓固定座、上料仓、料仓前端板、绕动方轴、电机A、导向块、限位块、齿条、气缸A、传送转轮和检测开关A。在基板上固定料仓固定座，料仓固定座上设有上料仓，上料仓内设有料仓前端板，料仓前端板与下料仓底板之间有空隙，在下料仓两侧板之间旋转连接绕动方轴，绕动方轴的一端延伸至下料仓侧板的外部与电机A相连。绕动方轴与下料仓底板之间有空隙，绕动方轴和料仓前端板相邻设置。在一个料仓侧板的外部设有导向块和一组限位块，在导向块上放置齿条，齿条的一端与限位条的一侧相连，限位条的另一侧与气缸A的伸缩杆相连，气缸A固定在料仓侧板的外侧，齿条和齿轮相互啮合，齿轮与设在料仓两侧板之间的传送转轮相连。在一个料仓侧板的内侧设有检测开关A。
[0008]优选地，由于待加工件的宽度不同，在上料仓内设有挡板，挡板置于绕动方轴上，挡板与导向套相连，导向套内插接导向轴，旋转导向轴调整挡板的位置，进而调整上料仓内
放置待加工件空间的宽度。
[0009]优选地，传送转轮上开有U型槽和一组开口，开口处与U型槽垂直设置。
[0010]优选地，导向块为上开口的槽钢型壳体。
[0011]优选地，搬运机构包括摆动气缸、连接轴A、连杆、鱼眼接头、滑块、T型滑块、气缸B、连接滑块、活动V型板、固定V型板和下料导向板。摆动气缸上设有连接轴A，在连杆的两端分别连接鱼眼接头，一个鱼眼接头套接在连接轴上。另一个鱼眼接头设在滑块的下部，通过连接轴B与滑块相连。在滑块下部的滑槽内卡接T型滑块，T型滑块与滑块下部的滑槽相适配。在T型滑块的下部连接气缸B的伸缩杆，气缸B固定在基板上，气缸B可带动连接杆沿着连接轴A上下移动。在T型滑块的上部固定连接滑块，在连接滑块的两侧分别设有活动V型板，固定V型板固定在剁印定位机构的下固定座上，并分别置于两个活动V板的外侧，固定V型板的一端上部向下倾斜。下料导向板设在基板上与固定V型板的倾斜处相临，活动V型板可以实现上下往复运动，通过活动V型板前后往复运动和上下往复运动实现工件的搬送运动。
[0012]优选地，在基板上固定挡板固定座，在挡板固定座上设有挡板，挡板置于固定V型板的外侧。
[0013]优选地，下料机构包括下料盒支撑板、下料导向板、传送带、传送辊、电机B、下料盒支撑板、下料盒、气缸C、推板、检测开关B和检测开关C。下料盒支撑板固定在基板上，与下料导向板之间设有传送带，传送带套接在两个传送辊上，其中一个传送辊的一端与电机B的电机轴相连，电机B固定在下料盒支撑板侧壁。在下料盒支撑板的一端设有检测开关B，在下料盒支撑板上设有凹槽，凹槽上连接一侧开口的下料盒的一端，气缸C通过气缸架设在下料盒支撑板侧壁，在气缸C的伸缩杆上连接推板。下料盒的另一端设有检测开关C。
[0014]优选地，剁印定位机构包括下固定座、导柱、压簧、轴套、顶块、刀块、连接座、剁印固定座、定位气缸固定座、定位气缸、定位拉杆固定座、定位拉杆、定位轴、定位轴套。下固定座固定在基板上，下固定座上四个导柱，在至少两个导柱的外部套接压簧，在导柱上套接轴套，导柱的上端延伸至上固定座的上部，轴套置于上固定座的下部。在上固定座上设有顶块，下固定座的下部与刀块之间通过连接座相连。在下固定座上设有剁印固定座、定位气缸固定座和定位拉杆固定座，剁印固定座与刀块的位置相对应。定位拉杆横向固定在定位拉杆固定座内壁，定位拉杆与定位轴螺纹连接，定位轴固定在定位轴套内，定位轴套和定位轴之间通过键连接。
[0015]本专利技术在使用时，上料仓内待加工件，经过料仓前端板，通过传送转轮移动至上料V块上。搬运机构将工件有序的传送到剁印加工位置，搬运机构由摆动气缸驱动，带动活动V型板前后往复运动和上下往复运动实现工件的搬送运动。工件被移动至剁印位置，通过定位气缸驱动工件定位，压力机下压顶块，连接座上的刀块对工件进行挤压剁印，剁印结束后，压力机复位，压簧可以使其剁印机构复位，搬运机构将工件传送到下一工位，通过传送带和气缸C，把工件移动至下料盒内。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有如下优点：可取替人工操作，能自动有序上料和下料，精准定位剁印，结构紧凑，提高生产效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体图；
[0018]图2为本专利技术的上料机构的左视图；
[0019]图3为本专利技术的上料机构的俯视图；
[0020]图4为本专利技术的传送转轮的立体图；
[0021]图5为本专利技术的传送机构和下料机构的立体图；
[0022]图6为本专利技术的剁印定位机构的主视图；
[0023]图7位本专利技术的T型滑块和滑块的侧视图；
[0024]图中，1
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下料机构、2
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搬运机构、3
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剁印定位机构、4
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上料V块、5
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上料机构、6
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基板、7
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传送转轮、8
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导向块、9
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齿条、10
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限位条、11
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料仓固定座、12
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机轴剁印加工自动上下料装置，主要包括基板、上料机构、搬运机构、剁印定位机构、下料机构、上料V块，其特征在于：上料机构、搬运机构、剁印定位机构、下料机构和上料V块设在基板上，上料V块置于上料机构和剁印定位机构之间，搬运机构置于上料机构和剁印定位机构下部，搬运机构的一端与下料机构相接。2.根据权利要求1所述的电机轴剁印加工自动上下料装置，其特征在于：上料机构包括料仓固定座、上料仓、料仓前端板、绕动方轴、电机A、导向块、限位块、齿条、气缸A、传送转轮和检测开关A，在基板上固定料仓固定座，料仓固定座上设有上料仓，上料仓内设有料仓前端板，料仓前端板与下料仓底板之间有空隙，在下料仓两侧板之间旋转连接绕动方轴，绕动方轴的一端延伸至下料仓侧板的外部与电机A相连，绕动方轴与下料仓底板之间有空隙，绕动方轴和料仓前端板相邻设置，在一个料仓侧板的外部设有导向块和一组限位块，在导向块上放置齿条，齿条的一端与限位条的一侧相连，限位条的另一侧与气缸A的伸缩杆相连，气缸A固定在料仓侧板的外侧，齿条和齿轮相互啮合，齿轮与设在料仓两侧板之间的传送转轮相连，在一个料仓侧板的内侧设有检测开关A。3.根据权利要求1所述的电机轴剁印加工自动上下料装置，其特征在于：搬运机构包括摆动气缸、连接轴A、连杆、鱼眼接头、滑块、T型滑块、气缸B、连接滑块、活动V型板、固定V型板和下料导向板，摆动气缸上设有连接轴A，在连杆的两端分别连接鱼眼接头，一个鱼眼接头套接在连接轴上，另一个鱼眼接头设在滑块的下部，通过连接轴B与滑块相连，在滑块下部的滑槽内卡接T型滑块，T型滑块与滑块下部的滑槽相适配，在T型滑块的下部连接气缸B的伸缩杆，气缸B固定在基板上，气缸B可带动连接杆沿着连接轴A上下移动，在T型滑块的上部固定连接滑块，在连接滑块的两侧分别设有活动V型板，固定V型板固定在剁印定位机构的下固定座上，并分别置于两个活动V板的外侧，固定V型板的一端上部向下倾斜，下料导向板设在基板上与固定V型板的倾斜处相临。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晶晶，
申请(专利权)人：大连德迈仕精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：