本申请提供一种控制方法、装置、设备及存储介质。该控制方法应用于自动离合器，自动离合器在TM电机与车轮轴承之间进行接合动作和分离动作。首先无刷直流电机响应于上电信号首次反转，当无刷直流电机出现堵转信号时，获取无刷直流电机的第一转动角度，然后根据第一转动角度确定自动离合器是否处于零位位置，其中，零位位置为自动离合器的初始位置，再当确定自动离合器处于零位位置时，根据无刷直流电机在预设转动过程中出现的堵转信号确定自动离合器的工作状态是否完好，在自动离合器执行接合动作和分离动作前对其工作状态的完好性进行有效识别，防止自动离合器在执行接合动作和分离动作过程中出现异常，确保动力总成的安全性。全性。全性。
【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及汽车传动
，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的广泛使用，汽车安全技术及动力保护安全意识不再局限于乘车人员安全、电池安全，还更要关注车辆动力总成的安全保护。
[0003]现有的动力总成保护技术主要是对机械结构进行设计以起到保护作用。例如将输出部套在接合套外并与驱动环形成丝杆传动，以此消除驱动环与输出部之间的间隙，轻易不会发生轴向转动，从而降低动力传递过程中的损耗，达到提高传动效率和安全性的目的。
[0004]但是，目前的解决方案仅改变了传动形式，并未对机械结构执行相应动作前的完好性进行识别。例如研发者设计了一种自动离合器的机械结构，通过执行接合和分离动作的满足驾驶者对新能源电动汽车动力性和经济性的要求。例如，新能源汽车中装有两部电机，当需要强大动力时，让该自动离合器处于接合状态，两部电机同时工作。而当不需要强大动力时，让该自动离合器处于分离状态，仅让一部电机工作。由于自动离合器与高速旋转的电机进行接合和分离工作，一旦自动离合器在执行过程中出现损坏，则会给整个动力总成带来不可知的风险。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，用于对自动离合器执行接合和分离动作前的完好性进行识别，以确保动力总成的安全性。
[0006]第一方面，本申请提供一种控制方法，应用于自动离合器，所述自动离合器在TM电机与车轮轴承之间进行接合动作和分离动作；所述方法，包括：
[0007]无刷直流电机响应于上电信号首次反转，在所述无刷直流电机出现堵转信号时，获取所述无刷直流电机的第一转动角度；
[0008]根据所述第一转动角度确定所述自动离合器是否处于零位位置，所述零位位置为所述自动离合器的初始位置；
[0009]若是，根据所述无刷直流电机在预设转动过程中出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好。
[0010]在一种可能的设计中，所述根据所述无刷直流电机在预设转动过程中出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好，包括：
[0011]当确定所述自动离合器处于所述零位位置后，所述无刷直流电机首次正转，并在所述无刷直流电机出现堵转信号时，获取所述无刷直流电机的第二转动角度；
[0012]根据所述第二转动角度确定所述自动离合器是否处于接合位置；
[0013]若是，所述无刷直流电机第二次反转，并根据所述无刷直流电机在第二次反转中出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好；
[0014]其中，所述预设转动过程包括所述无刷直流电机的首次正转和第二次反转。
[0015]在一种可能的设计中，所述根据所述无刷直流电机在第二次反转中出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好，包括：
[0016]当所述无刷直流电机在第二次反转中出现堵转信号时，获取所述无刷直流电机的第三转动角度；
[0017]根据所述第三转动角度确定所述自动离合器是否处于所述零位位置；
[0018]若是，确定所述自动离合器的工作状态完好。
[0019]在一种可能的设计中，若根据所述第二转动角度确定所述自动离合器未处于所述接合位置，则确定所述自动离合器的工作状态异常。
[0020]在一种可能的设计中，在所述确定所述自动离合器的工作状态异常之后，所述方法，还包括：
[0021]所述无刷直流电机第二次正转，使得所述自动离合器尝试预设次数的所述接合动作；
[0022]在进行所述预设次数的接合动作过程中，每当所述无刷直流电机出现堵转信号时，均获取所述无刷直流电机的第四转动角度；
[0023]若根据每次获取的所述第四转动角度至少一次确定出所述自动离合器未处于所述接合位置，所述无刷直流电机第三次反转，使得所述自动离合器回至所述零位位置且不再执行所述接合动作；
[0024]其中，所述预设转动过程还包括所述无刷直流电机的第二次正转和第三次反转。
[0025]在一种可能的设计中，在所述确定所述自动离合器的工作状态完好之后，所述方法，还包括：
[0026]所述自动离合器处于所述零位位置以待进行所述接合动作。
[0027]在一种可能的设计中，所述根据所述第一转动角度确定所述自动离合器是否处于零位位置，包括：
[0028]将所述第一转动角度与第一预设角度比较；
[0029]若所述第一转动角度小于所述第一预设角度，则确定所述自动离合器处于所述零位位置。
[0030]在一种可能的设计中，所述根据所述第二转动角度确定所述自动离合器是否处于接合位置，包括：
[0031]将所述第二转动角度与第二预设角度比较，所述第二预设角度大于所述第一预设角度；
[0032]若所述第二转动角度大于所述第二预设角度，则确定所述自动离合器处于所述接合位置。
[0033]在一种可能的设计中，所述获取所述无刷直流电机的第一转动角度，包括：
[0034]读取所述无刷直流电机中霍尔传感器的第一霍尔信号，根据所述第一霍尔信号获取所述第一转动角度。
[0035]在一种可能的设计中，所述自动离合器设置于电动汽车中。
[0036]第二方面，本申请提供一种控制装置，应用于自动离合器，所述自动离合器在TM电机与车轮轴承之间进行接合动作和分离动作；所述装置，包括：
[0037]获取模块，用于当无刷直流电机响应于上电信号并在首次反转中出现堵转信号
时，获取所述无刷直流电机的第一转动角度；
[0038]第一处理模块，用于根据所述第一转动角度确定所述自动离合器是否处于零位位置，所述零位位置为所述自动离合器的初始位置；
[0039]第二处理模块，用于若确定所述自动离合器处于所述零位位置，根据所述无刷直流电机在预设转动过程出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好。
[0040]在一种可能的设计中，所述第二处理模块，包括：
[0041]第一处理子模块，用于当确定所述自动离合器处于所述零位位置后，所述无刷直流电机首次正转，并在所述无刷直流电机出现堵转信号时，获取所述无刷直流电机的第二转动角度；
[0042]第二处理子模块，用于根据所述第二转动角度确定所述自动离合器是否处于接合位置；
[0043]第三处理子模块，用于若根据所述第二转动角度确定所述自动离合器处于所述接合位置，所述无刷直流电机第二次反转，并根据所述无刷直流电机在第二次反转中出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好；
[0044]其中，所述预设转动过程包括所述无刷直流电机的首次正转和第二次反转。
[0045]在一种可能的设计中，所述第三处理子模块，具体用于：
[0046]当所述无刷直流电机在第二次反转中出现堵转信号时，获取所述无刷直流电机的第三转动角度；
[0047]根据所述第三转动角度确定所述自动离合器是否处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于自动离合器，所述自动离合器在TM电机与车轮轴承之间进行接合动作和分离动作；所述方法，包括：无刷直流电机响应于上电信号首次反转，在所述无刷直流电机出现堵转信号时，获取所述无刷直流电机的第一转动角度；根据所述第一转动角度确定所述自动离合器是否处于零位位置，所述零位位置为所述自动离合器的初始位置；若是，根据所述无刷直流电机在预设转动过程中出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述无刷直流电机在预设转动过程中出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好，包括：当确定所述自动离合器处于所述零位位置后，所述无刷直流电机首次正转，并在所述无刷直流电机出现堵转信号时，获取所述无刷直流电机的第二转动角度；根据所述第二转动角度确定所述自动离合器是否处于接合位置；若是，所述无刷直流电机第二次反转，并根据所述无刷直流电机在第二次反转中出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好；其中，所述预设转动过程包括所述无刷直流电机的首次正转和第二次反转。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述无刷直流电机在第二次反转中出现的堵转信号确定所述自动离合器的工作状态是否完好，包括：当所述无刷直流电机在第二次反转中出现堵转信号时，获取所述无刷直流电机的第三转动角度；根据所述第三转动角度确定所述自动离合器是否处于所述零位位置；若是，确定所述自动离合器的工作状态完好。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，若根据所述第二转动角度确定所述自动离合器未处于所述接合位置，则确定所述自动离合器的工作状态异常。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述确定所述自动离合器的工作状态异常之后，所述方法，还包括：所述无刷直流电机第二次正转，使得所述自动离合器尝试预设次数的所述接合动作；在进行所述预设次数的接合动作过程中，每当所述无刷直流电机出现堵转信号时，均获取所述无刷直流电机的第四转动角度；若根据每次获取的所述第四转动角度至少一次确定出所述自动离合器未处于所述接合位置，所述无刷直流电机第三次反转，使得所述自动离合器回至所述零位位置且不再执行所述接合动作；其中，所述预设转...
【专利技术属性】
技术研发人员：于猛，涂正，余舒，陈勇，衡阳，金晨，梁振宝，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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