混动车升降压模块过流保护方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种混动车升降压模块过流保护方法、系统、车辆及存储介质，包括：当仅GM电机工作时，若升降压模块放电电流超边界，限制GM电动功率；若升降压模块充电电流超边界，限制GM充电功率；当GM电机和TM电机同时工作时，若升降压模块放电电流超边界，优先限制处于电动状态的电机功率，若GM电机和TM电机均处于电动状态，优先限制TM电机电动功率；若升降压模块充电电流超边界，优先限制处于发电状态的电机功率，若GM电机和TM电机均处于发电状态，优先限制GM电机发电功率；当仅TM电机工作时，若升降压模块放电电流超边界，限制TM电动功率；若升降压模块充电电流超边界，限制TM充电功率。本发明专利技术保护升降压模块充电和放电电流不超报故障电流阈值。不超报故障电流阈值。不超报故障电流阈值。

【技术实现步骤摘要】
混动车升降压模块过流保护方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本专利技术属于混合动力车辆
，具体涉及一种混动车升降压模块过流保护方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]对于集成高压升降压模块的P13构型混合动力车辆，升降压模块受最大工作电流限制，在控制GM电机和TM电机时，由于GM电机与发动机直连，与TM电机的响应速度不同，在进行大油门加速和急减速时易导致升降压模块过流故障。若盲目对GM电机或TM电机进行功率限制，可能引起动力系统冲击、抖动或者失控，轻则引起整车冲击、抖动，严重情况下可能造成硬件故障和引发安全事故。故需一种升降压模块的过流保护方法，保证动力系统稳定运行的同时，解决大油门加减速工况升降压模块报过流故障问题。
[0003]如日产汽车的《升压转换器的控制方法以及控制装置》和丰田汽车的《升压转换器装置以及升压转换器装置的控制方法》，均是对升压转换器装置及其控制方法进行保护，没有升降压模块在混合动力车辆应用时的电流保护方法相关的专利文献。
[0004]因此，有必要开发一种混动车升降压模块过流保护方法、系统、车辆及存储介质。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种混动车升降压模块过流保护方法、系统、车辆及存储介质，以保护升降压模块充电和放电电流不超报故障电流阈值。
[0006]第一方面，本专利技术所述的一种混动车升降压模块过流保护方法，包括以下步骤：
[0007]检测GM和TM是否处于工作状态；
[0008]当仅GM电机工作时，若升降压模块放电电流超边界，限制GM电动功率；若升降压模块充电电流超边界，限制GM充电功率；
[0009]当GM电机和TM电机同时工作时，若升降压模块放电电流超边界，优先限制处于电动状态的电机功率，若GM电机和TM电机均处于电动状态，优先限制TM电机电动功率；若升降压模块充电电流超边界，优先限制处于发电状态的电机功率，若GM电机和TM电机均处于发电状态，优先限制GM电机发电功率；
[0010]当仅TM电机工作时，若升降压模块放电电流超边界，限制TM电动功率；若升降压模块充电电流超边界，限制TM充电功率。
[0011]可选地，在GM电机和TM电机确定优先限制的电机后，识别受限电机处于电动或发电状态，计算当前工况升降压模块工作电流与设定的电流边界的差值，根据差值查表对充电或者放电扭矩进行修订，此时受限电机不响应PCU请求，电机自行控制并执行修正后的扭矩。
[0012]可选地，为抑制动力系统振荡，扭矩受限后需设置扭矩恢复迟滞环节。
[0013]可选地，其方法具体包括以下步骤：
[0014]步骤S101、判断GM电机和TM电机的工作状态；
[0015]步骤S102、若GM电机和TM电机同时工作，则进入步骤S103；
[0016]若仅GM电机工作，则进入步骤S110；
[0017]若仅TM电机工作，则进入步骤S113；
[0018]若GM电机和TM电机均未工作，则流程结束；
[0019]步骤S103、判断升降压模块电池侧工作电流Idc是否大于0；
[0020]若Idc＞0,则升降压模块处于放电状态，则进入步骤S104；
[0021]若Idc≤0，则升降压模块处于充电状态，则进入步骤S107；
[0022]步骤S104、判断Idc是否大于升降压模块放电电流限制值Idc max，若否，则返回步骤S101；若是，则进入步骤S105；
[0023]步骤S105、判断GM电机直流侧电流Idc GM是否大于0；
[0024]若Idc GM≤0，则进入步骤S106；
[0025]若Idc GM＞0，则判断TM电机直流侧电流Idc TM是否大于0，若Idc TM＞0，则GM电机和TM电机都处于电动状态，限制TM电动功率,并进入步骤S117；若Idc TM≤0，则GM电机处于电动状态，TM电机处于发电状态，限制GM电动功率，并进入步骤S118；
[0026]步骤S106、判断TM电机直流侧电流Idc TM是否大于0；
[0027]若Idc TM＞0，则表示GM电机处于发电状态，TM电动处于电动状态，限制TM电动功率，进入步骤S117；
[0028]若Idc TM≤0，则表示GM电机和TM电机均处于发电状态，并返回步骤S101；
[0029]步骤S107、判断Idc是否小于升降压模块充电电流限制值Idc min；
[0030]若Idc≥Idc min，则返回步骤S101；
[0031]若Idc＜Idc min，则判断GM电机直流侧电流Idc GM是否大于0，若Idc GM＞0，则进入步骤108；
[0032]若Idc GM≤0，则进入步骤109；
[0033]步骤108、判断TM电机直流侧电流Idc TM是否大于0，若Idc TM＞0，GM电机和TM电机都处于电动状态，返回步骤S101；
[0034]若Idc TM≤0，GM电机处于电动状态，TM电机处于发电状态，限制TM电动功率，并进入步骤S117；
[0035]步骤S109、判断TM电机直流侧电流Idc TM是否大于0，若Idc TM＞0，GM电机处于发电状态，TM电机处于放电状态，限制GM电机的发电功率；进入步骤S118；
[0036]若Idc TM≤0，GM电机和TM电机都处于发电状态，限制GM发电功率,进入步骤S118；
[0037]步骤S110、判断升降压模块电池侧工作电流Idc是否大于0，若Idc＞0,则判断升降压模块处于放电状态，则进入步骤S111；否则判断升降压模块处于充电状态，则进入步骤S112；
[0038]步骤S111、判断Idc是否大于升降压模块放电电流限制值Idc max，若是，则GM电机处于电动状态，限制GM电动功率，并进入步骤S118；若否，则返回步骤S101；
[0039]步骤S112、判断Idc是否小于升降压模块充电电流限制值Idc min，若是，则GM电机处于发电状态，限制GM发电功率，并进入步骤S118；若否，则返回步骤S101；
[0040]步骤S113、判断升降压模块电池侧工作电流Idc是否大于0，若Idc＞0,则判断升降压模块处于放电状态，则进入步骤S114；否则判断升降压模块处于充电状态，则进入步骤
S115；
[0041]步骤S114、判断Idc是否大于升降压模块放电电流限制值Idc max，若是，则TM电机处于电动状态，限制TM电动功率，并进入步骤S117；若否，则返回步骤S101；
[0042]步骤S115、判断Idc是否小于升降压模块充电电流限制值Idc min，若是，则TM电机处于发电状态，限制TM发电功率，并进入步骤S117；若否，则返回步骤S101；
[0043]S117、计算升降压模块超限时需限制的功率ΔPdc，根据TM转速和ΔPdc查表获得TM电机扭矩限制值ΔT3；TM电动执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动车升降压模块过流保护方法，其特征在于，包括以下步骤：检测GM和TM是否处于工作状态；当仅GM电机工作时，若升降压模块放电电流超边界，限制GM电动功率；若升降压模块充电电流超边界，限制GM充电功率；当GM电机和TM电机同时工作时，若升降压模块放电电流超边界，优先限制处于电动状态的电机功率，若GM电机和TM电机均处于电动状态，优先限制TM电机电动功率；若升降压模块充电电流超边界，优先限制处于发电状态的电机功率，若GM电机和TM电机均处于发电状态，优先限制GM电机发电功率；当仅TM电机工作时，若升降压模块放电电流超边界，限制TM电动功率；若升降压模块充电电流超边界，限制TM充电功率。2.根据权利要求1所述的混动车升降压模块过流保护方法，其特征在于：在GM电机和TM电机确定优先限制的电机后，识别受限电机处于电动或发电状态，计算当前工况升降压模块工作电流与设定的电流边界的差值，根据差值查表对充电或者放电扭矩进行修订，此时受限电机不响应PCU请求，电机自行控制并执行修正后的扭矩。3.根据权利要求2所述的混动车升降压模块过流保护方法，其特征在于：为抑制动力系统振荡，扭矩受限后需设置扭矩恢复迟滞环节。4.根据权利要求1至3任一所述的混动车升降压模块过流保护方法，其特征在于：其方法具体包括以下步骤：步骤S101、判断GM电机和TM电机的工作状态；步骤S102、若GM电机和TM电机同时工作，则进入步骤S103；若仅GM电机工作，则进入步骤S110；若仅TM电机工作，则进入步骤S113；若GM电机和TM电机均未工作，则流程结束；步骤S103、判断升降压模块电池侧工作电流Idc是否大于0；若Idc＞0,则升降压模块处于放电状态，则进入步骤S104；若Idc≤0，则升降压模块处于充电状态，则进入步骤S107；步骤S104、判断Idc是否大于升降压模块放电电流限制值Idc max，若否，则返回步骤S101；若是，则进入步骤S105;步骤S105、判断GM电机直流侧电流Idc GM是否大于0；若Idc GM≤0，则进入步骤S106；若Idc GM＞0，则判断TM电机直流侧电流Idc TM是否大于0，若Idc TM＞0，则GM电机和TM电机都处于电动状态，限制TM电动功率,并进入步骤S117；若Idc TM≤0，则GM电机处于电动状态，TM电机处于发电状态，限制GM电动功率，并进入步骤S118；步骤S106、判断TM电机直流侧电流Idc TM是否大于0；若Idc TM＞0，则表示GM电机处于发电状态，TM电动处于电动状态，限制TM电动功率，进入步骤S117；若Idc TM≤0，则表示GM电机和TM电机均处于发电状态，并返回步骤S101；步骤S107、判断Idc是否小于升降压模块充电电流限制值Idc min；若Idc≥Idc min，则返回步骤S101；
若Idc＜Idc min，则判断GM电机直流侧电流Idc GM是否大于0，若Idc GM＞0，则进入步骤108；若Idc GM≤0，则进入步骤109；步骤108、判断TM电机直流侧电流Idc TM是否大于0，若Idc TM＞0，GM电机和TM电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢豪，杨小波，王利，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：