一种夹持机械手液压控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持机械手液压控制机构，涉及机械手技术领域，本实用新型专利技术包括安装架和夹臂，夹臂上设置有稳定组件，稳定组件包括挡环，挡环上连接有卡块，卡块上连接有卡扣，卡块内连接有伸缩杆，伸缩杆外部套接有弹簧，伸缩杆一端通过阻尼转轴连接有套筒，阻尼转轴外部套接有扭簧。本实用新型专利技术通过稳定组件的设置，当螺栓震动产生旋转和位移时带动套筒一同旋转和位移，之后扭簧和弹簧受力收缩，待力消退后扭簧失去压力驱动螺栓转动从而将螺栓重新拧紧，同时弹簧向套筒施加压力使套筒始终半包裹螺栓，无需对螺栓进行打孔从而对螺栓强度产生的影响较小，同时结构能够自动拧紧螺栓保证结构稳定。螺栓保证结构稳定。螺栓保证结构稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机械手液压控制机构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种夹持机械手液压控制机构。

技术介绍

[0002]夹持机械手主要分为液压控制、气动控制和电驱动三种，液压控制的夹持机械手主要是通过液压缸驱动夹持结构工作将物料夹持，或是液压缸通过连杆或其他传动结构将动力传递给夹持结构，从而将物料夹持。
[0003]申请号为202221036614.1的冶炼夹夹板结构，涉及冶炼
，本技术通过夹板、横夹持槽和纵夹持槽，夹板无需弯折从而减少应力产生，同时通过横夹持槽和纵夹持槽的设置使夹板能够适用夹持各种形状的产品，通用性大在对产品进行夹持时无需事先对夹板进行更换，方便夹持不同形状的产品。
[0004]该结构通过类似于插销的结构贯穿螺栓从而避免螺栓脱落，首先是该结构的控制结构位于夹板与夹臂之间，操作空间狭小不利于控制，其次是该限位方法为刚性限位，螺栓震动时收到的力并未被吸收，而螺栓表面钻孔使其结构强度降低，从而导致螺栓在使用过久后由于长时间震动受力，同时受疲劳度和结构强度影响容易出现断裂现象，虽然能够有效避免螺栓脱落，但增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机械手液压控制机构，包括安装架(1)和夹臂(2)，其特征在于：所述夹臂(2)上设置有稳定组件(6)，所述稳定组件(6)包括挡环(602)，所述挡环(602)上连接有卡块(601)，所述卡块(601)上连接有卡扣(608)，所述卡块(601)内连接有伸缩杆(604)，所述伸缩杆(604)外部套接有弹簧(603)，所述伸缩杆(604)一端通过阻尼转轴(605)连接有套筒(607)，所述阻尼转轴(605)外部套接有扭簧(606)。2.根据权利要求1所述的夹持机械手液压控制机构，其特征在于：所述安装架(1)内连接有夹臂(2)，所述夹臂(2)上安装有液压缸(4)，所述夹臂(2)上连接有半齿轮(3)，所述夹臂(2)上贯穿有夹持板(5)和螺栓(7)。3.根据权利要求1所述的夹持机械手液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：代勇，贾烽，
申请(专利权)人：苏州丹顿机电有限公司，
类型：新型
国别省市：