一种端拾器旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工件传输用端拾器技术领域，具体公开了一种端拾器旋转机构，包括摆臂、横杆、端拾器和直线平移组件，所述摆臂中空设置；所述摆臂内固定设置电机一；所述电机一通过齿轮传动组件连接传动轴一，并驱动传动轴一转动；所述传动轴一转动设置在摆臂端部；所述横杆一端固定连接传动轴一端部；所述横杆通过直线平移组件连接端拾器。与现有技术相比，通过齿轮传动组件的设置，完成了刚性连接设置，来自横杆的扭矩不会造成形变，能够在高加速度、高负载状态下运行更稳定。高负载状态下运行更稳定。高负载状态下运行更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种端拾器旋转机构


[0001]本技术涉及工件传输用端拾器
，具体公开了一种端拾器旋转机构。

技术介绍

[0002]传统的工件自动传输装置，由于在工件输送过程中，端拾器的下端面基本始终与地面保持平行，所以端拾器需要跟随摆臂实时作旋转运动，如公告号CN203764827U的专利申请公开了一种工件自动传输装置，端拾器通过末端横杆带动进行旋转，横杆的旋转采用皮带传动，且驱动皮带转动的电机设置在摆臂外侧。
[0003]上述方案中，存在以下问题：
[0004]1、皮带具有一定的弹性，同时横杆末端具有高负载和高加速度，这样会导致横杆末端传动不稳定。想要进一步提高末端旋转传动的稳定性，就需要提高传动刚性，消除具有弹性的传动环节。
[0005]2、传动装置为提高生产速度，会尽量减少进入压机内的体积，而上述方案中驱动皮带转动的电机设置在摆臂外侧，占用了空间。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的上述不足，本技术提供一种端拾器旋转机构，以解决皮带传动带来的不稳定和占用空间的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0008]一种端拾器旋转机构，包括摆臂、横杆、端拾器和直线平移组件，所述摆臂中空设置；所述摆臂内固定设置电机一；所述电机一通过齿轮传动组件连接传动轴一，并驱动传动轴一转动；所述传动轴一转动设置在摆臂端部；所述横杆一端固定连接传动轴一端部；所述横杆通过直线平移组件连接端拾器。通过齿轮传动组件的设置，完成了刚性连接设置，来自横杆的扭矩不会造成形变，能够在高加速度、高负载状态下运行更稳定。电机一设置在摆臂内，减少了空间占用。
[0009]优选地，所述齿轮传动组件包括传动轴二、伞齿轮一和伞齿轮二；所述传动轴二一端连接电机一输出轴；所述传动轴二另一端固定设置伞齿轮一；所述伞齿轮二固定设置在传动轴一上；所述伞齿轮一啮合伞齿轮二。传动轴二的垂直于横杆的扭矩通过伞齿轮一和伞齿轮二改变了方向，再通过传动轴一带动横杆旋转。
[0010]优选地，所述摆臂包括依次连接的壳体一、套管和壳体二；所述电机一设置在壳体一内；所述传动轴二设置在套管内；所述传动轴一、伞齿轮一和伞齿轮二设置在壳体二内。壳体一、套管和壳体二的设置，方便维修保养时的拆装，且完成了电机一、齿轮传动组件和传动轴一在摆臂内的设置，充分利用了摆臂已有空间，减少了额外的空间占用，增加了端拾器的活动空间。
[0011]优选地，所述传动轴一两端通过轴承分别设置在壳体二内部左右两侧壁上，保证了转动的平稳。
[0012]优选地，所述壳体二左右两侧壁外侧配合轴承分别设置端盖，避免轴承的轴向窜动，进一步保证转动平稳。
[0013]优选地，所述直线平移组件包括电机二、导轨和丝杠；所述电机二固定设置在横杆端部；所述丝杠连接电机二输出轴；所述丝杠转动设置在横杆底部；所述导轨配合丝杠设置在横杆底部；所述端拾器分别固定连接丝杠的螺母和导轨的滑块。保证了端拾器的直线平移的稳定性。
[0014]本技术的有益效果为：通过齿轮传动组件的设置，完成了刚性连接设置，来自横杆的扭矩不会造成形变，能够在高加速度、高负载状态下运行更稳定。电机一、齿轮传动组件和传动轴一在摆臂内的设置，充分利用了摆臂已有空间，减少了额外的空间占用，增加了端拾器的活动空间。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2本技术实施例的横杆、传动轴一和齿轮传动组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例的端盖在壳体二上设置的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例的直线平移组件和端拾器的结构示意图；
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
摆臂，2
‑
横杆，3
‑
端拾器，4
‑
电机一，5
‑
传动轴一，6
‑
传动轴二，7
‑
伞齿轮一，8
‑
伞齿轮二，9
‑
轴承，10
‑
端盖，11
‑
电机二，12
‑
导轨，13
‑
丝杠，14
‑
摆臂电机；
[0022]101
‑
壳体一，102
‑
套盖，103
‑
壳体二。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0024]如图1、2所示，一种端拾器旋转机构，包括摆臂1、横杆2、端拾器3和直线平移组件，摆臂1中空设置；摆臂1内固定设置电机一4；电机一4通过齿轮传动组件连接传动轴一5，并驱动传动轴一5转动；传动轴一5转动设置在摆臂1端部；横杆2一端通过螺栓固定连接传动轴一5端部；横杆2通过直线平移组件连接端拾器3。通过齿轮传动组件的设置，完成了刚性连接设置，来自横杆2的扭矩不会造成形变，能够在高加速度、高负载状态下运行更稳定。电机一4设置在摆臂1内，减少了空间占用。摆臂1端部设置摆臂电机14，用于带动摆臂1的摆动。其中，齿轮传动组件包括传动轴二6、伞齿轮一7和伞齿轮二8；传动轴二6一端连接电机一4输出轴；传动轴二6另一端固定设置伞齿轮一7；伞齿轮二8固定设置在传动轴一5上；伞齿轮一7啮合伞齿轮二8。传动轴二6的垂直于横杆2的扭矩通过伞齿轮一7和伞齿轮二8改变
了方向，再通过传动轴一5带动横杆2旋转。
[0025]上述设置中，摆臂1包括依次连接的壳体一101、套管102和壳体二103；电机一4设置在壳体一101内；传动轴二6设置在套管102内；传动轴一5、伞齿轮一7和伞齿轮二8设置在壳体二103内。壳体一101、套管102和壳体二103的设置，方便维修保养时的拆装，且完成了电机一4、齿轮传动组件和传动轴一5在摆臂1内的设置，充分利用了摆臂1已有空间，减少了额外的空间占用，增加了端拾器3的活动空间。传动轴一5两端通过轴承9分别设置在壳体二103内部左右两侧壁上，保证了转动的平稳。
[0026]如图2、3所示，壳体二103左右两侧壁外侧配合轴承9分别设置端盖10，避免轴承9的轴向窜动，进一步保证转动平稳。
[0027]如图4所示，直线平移组件包括电机二11、导轨12和丝杠13；电机二11固定设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端拾器旋转机构，包括摆臂(1)、横杆(2)、端拾器(3)和直线平移组件，其特征在于，所述摆臂(1)中空设置；所述摆臂(1)内固定设置电机一(4)；所述电机一(4)通过齿轮传动组件连接传动轴一(5)，并驱动传动轴一(5)转动；所述传动轴一(5)转动设置在摆臂(1)端部；所述横杆(2)一端固定连接传动轴一(5)端部；所述横杆(2)通过直线平移组件连接端拾器(3)。2.根据权利要求1所述的端拾器旋转机构，其特征在于，所述齿轮传动组件包括传动轴二(6)、伞齿轮一(7)和伞齿轮二(8)；所述传动轴二(6)一端连接电机一(4)输出轴；所述传动轴二(6)另一端固定设置伞齿轮一(7)；所述伞齿轮二(8)固定设置在传动轴一(5)上；所述伞齿轮一(7)啮合伞齿轮二(8)。3.根据权利要求2所述的端拾器旋转机构，其特征在于，所述摆臂(1)包括依次连接的壳体一(101)、套管(102)和壳体二(103)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥雨，杜晓，王俊龙，张龙，王玉金，
申请(专利权)人：济南二机床新光机电有限公司，
类型：新型
国别省市：