一种端拾器旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工件传输用端拾器技术领域，具体公开了一种端拾器旋转机构，包括摆臂、横杆、端拾器和直线平移组件，所述摆臂中空设置；所述摆臂内固定设置电机一；所述电机一通过齿轮传动组件连接传动轴一，并驱动传动轴一转动；所述传动轴一转动设置在摆臂端部；所述横杆一端固定连接传动轴一端部；所述横杆通过直线平移组件连接端拾器。与现有技术相比，通过齿轮传动组件的设置，完成了刚性连接设置，来自横杆的扭矩不会造成形变，能够在高加速度、高负载状态下运行更稳定。高负载状态下运行更稳定。高负载状态下运行更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种端拾器旋转机构


[0001]本技术涉及工件传输用端拾器
，具体公开了一种端拾器旋转机构。

技术介绍

[0002]传统的工件自动传输装置，由于在工件输送过程中，端拾器的下端面基本始终与地面保持平行，所以端拾器需要跟随摆臂实时作旋转运动，如公告号CN203764827U的专利申请公开了一种工件自动传输装置，端拾器通过末端横杆带动进行旋转，横杆的旋转采用皮带传动，且驱动皮带转动的电机设置在摆臂外侧。
[0003]上述方案中，存在以下问题：
[0004]1、皮带具有一定的弹性，同时横杆末端具有高负载和高加速度，这样会导致横杆末端传动不稳定。想要进一步提高末端旋转传动的稳定性，就需要提高传动刚性，消除具有弹性的传动环节。
[0005]2、传动装置为提高生产速度，会尽量减少进入压机内的体积，而上述方案中驱动皮带转动的电机设置在摆臂外侧，占用了空间。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的上述不足，本技术提供一种端拾器旋转机构，以解决皮带传动带来的不稳定和占用空间的问题。
[0007]为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端拾器旋转机构，包括摆臂(1)、横杆(2)、端拾器(3)和直线平移组件，其特征在于，所述摆臂(1)中空设置；所述摆臂(1)内固定设置电机一(4)；所述电机一(4)通过齿轮传动组件连接传动轴一(5)，并驱动传动轴一(5)转动；所述传动轴一(5)转动设置在摆臂(1)端部；所述横杆(2)一端固定连接传动轴一(5)端部；所述横杆(2)通过直线平移组件连接端拾器(3)。2.根据权利要求1所述的端拾器旋转机构，其特征在于，所述齿轮传动组件包括传动轴二(6)、伞齿轮一(7)和伞齿轮二(8)；所述传动轴二(6)一端连接电机一(4)输出轴；所述传动轴二(6)另一端固定设置伞齿轮一(7)；所述伞齿轮二(8)固定设置在传动轴一(5)上；所述伞齿轮一(7)啮合伞齿轮二(8)。3.根据权利要求2所述的端拾器旋转机构，其特征在于，所述摆臂(1)包括依次连接的壳体一(101)、套管(102)和壳体二(103)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥雨，杜晓，王俊龙，张龙，王玉金，
申请(专利权)人：济南二机床新光机电有限公司，
类型：新型
国别省市：