一种模块化屏蔽门的移动抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模块化屏蔽门的移动抓手，包括主体支架、定位板、弹性转动限位组件、插销组件，主体支架上连接有第一耳板；定位板上连接有第二耳板，一转轴同时穿过第一耳板、第二耳板使定位板可相对主体支架绕转轴转动，转轴沿Z轴方向延伸；弹性转动限位组件设置在主体支架与定位板之间，用于限制定位板在自然状态下相对主体支架的转动；插销组件连接在定位板上，用于插入屏蔽门的吊装孔内。本实用新型专利技术通过设计柔中带刚的绕Z轴转动的自由度，既能适应因模块化屏蔽门在安装在专用托盘上不垂直于Y轴方向的误差，也能适应模块化屏蔽门在沿Y轴方向同时移动时的精度误差，还能适应模块化屏蔽门安装地基的施工误差。应模块化屏蔽门安装地基的施工误差。应模块化屏蔽门安装地基的施工误差。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化屏蔽门的移动抓手


[0001]本技术涉及模块化屏蔽门安装设备
，特别是一种模块化屏蔽门的移动抓手。

技术介绍

[0002]地铁屏蔽门是地铁站台上保护乘客安全的门体。常规安装工艺是将屏蔽门进行模块化加工，将加工后屏蔽门的各个组成部分运输到地铁站台现场，在站台现场进行组装、安装。随着屏蔽门安装设备的提升，现在大多采用将屏蔽门模块化生产成一个整体，再使用安装设备将模块化屏蔽门整个抓举到地铁站台进行安装。
[0003]目前的安装设备大多通过将销轴插入屏蔽门的吊装孔内，从两侧将屏蔽门整个抓举起来，但是销轴与屏蔽门的接触是刚性的，不具有可调性的同时也无法适应安装时的误差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种模块化屏蔽门的移动抓手。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种模块化屏蔽门的移动抓手，包括：
[0007]主体支架，所述的主体支架上连接有第一耳板；
[0008]定位板，所述的定位板上连接有第二耳板，一转轴同时穿过所述的第一耳板、第二耳板使所述的定位板可相对所述的主体支架绕所述的转轴转动，所述的转轴沿Z轴方向延伸；
[0009]弹性转动限位组件，所述的弹性转动限位组件设置在所述的主体支架与所述的定位板之间，用于限制所述的定位板在自然状态下相对所述的主体支架的转动；
[0010]插销组件，所述的插销组件连接在所述的定位板上，用于插入屏蔽门的吊装孔内。
[0011]上述技术方案优选地，所述的移动爪手还包括可调节手柄，所述的可调节手柄可转动地连接在所述的定位板上，所述的调节手柄具有操作部、抵触部，转动所述的操作部可调节所述的抵触部伸出所述的定位板的长度。
[0012]进一步优选地，所述的定位板呈L形，所述的第二耳板、弹性转动限位组件以及插销组件均连接在L形定位板的一边上，所述的可调节手柄连接在L形定位板的另一边上。
[0013]上述技术方案优选地，所述的定位板上远离所述的主体支架的一侧面上设置有橡胶板。
[0014]进一步优选地，所述的可调节手柄分别设置在所述的插销组件的上下两侧。
[0015]上述技术方案优选地，所述的弹性转动限位组件包括吊环螺钉、弹性件，所述的吊环螺钉分别连接在所述的主体支架、定位板上，所述的弹性件连接在所述的吊环螺钉之间。
[0016]上述技术方案优选地，所述的移动爪手还包括：
[0017]摄像头，所述的摄像头连接在所述的定位板的顶部，用于拍摄屏蔽门的吊装孔的
位置，和/或，
[0018]激光检测传感器，所述的激光检测传感器连接在所述的定位板的顶部，用于检测所述的定位板与屏蔽门立柱的安全距离。
[0019]上述技术方案优选地，所述的主体支架为框架结构，其包括矩形框架主体、三角形框架主体，所述的矩形框架主体、三角形框架主体左右连接，所述的定位板连接在所述的三角形框架主体上。
[0020]上述技术方案优选地，所述的插销组件包括销轴主体、锁舌，所述的销轴主体连接在所述的定位板上，且沿X方向延伸，所述的锁舌可转动地连接在所述的销轴主体的端部，所述的销轴主体用于伸入屏蔽门的吊装孔内，所述的锁舌可转动限制所述的销轴主体从屏蔽门的吊装孔内脱出。
[0021]上述技术方案优选地，所述的移动爪手还包括移动组件，所述的移动组件可在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动，所述的主体支架连接在所述的移动组件上。
[0022]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0023]本技术通过设计柔中带刚的绕Z轴转动的自由度，既能适应因模块化屏蔽门在安装在专用托盘上不垂直于Y轴方向的误差，也能适应模块化屏蔽门在沿Y轴方向同时移动时的精度误差，还能适应模块化屏蔽门安装地基的施工误差。
附图说明
[0024]附图1为本实施例中移动爪手搬运屏蔽门的结构示意图；
[0025]附图2为本实施例中移动爪手的结构示意图；
[0026]附图3为本实施例中移动爪手的局部结构示意图；
[0027]附图4为本实施例中插销组件与屏蔽门的吊装孔的配合示意图。
[0028]以上附图中：
[0029]1、主体支架；10、矩形框架主体；11、三角形框架主体；12、第一耳板；
[0030]2、定位板；20、第二耳板；21、转轴；22、橡胶板；
[0031]30、吊环螺钉；31、弹性件；
[0032]40、销轴主体；41、锁舌；
[0033]50、操作部；51、抵触部；
[0034]6、移动组件；
[0035]7、摄像头；
[0036]8、激光检测传感器；
[0037]9、屏蔽门；90、吊装孔。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]如图1、2所示的一种模块化屏蔽门的移动抓手，包括主体支架1、定位板2、弹性转动限位组件、插销组件、可调节手柄、移动组件等。其中：
[0041]主体支架1采用框架结构，如采用矩形管焊接而成，确保整个主体支架1搬运时自身的强度，结构强度高。其包括矩形框架主体10、三角形框架主体11，矩形框架主体10、三角形框架主体11左右连接，定位板2连接在三角形框架主体11上，当搬运屏蔽门9到站台时，一侧的屏蔽门9已经安装完成，整个移动抓手不会与屏蔽门9干涉，同时也能巧妙的避开地面基建立柱，不影响模块化屏蔽门的正常安装。主体支架1上连接有第一耳板12，第一耳板12设置两组，在Z轴方向上分布。
[0042]定位板2呈L形，定位板2的一条边上连接有第二耳板20，一转轴21同时穿过第一耳板12、第二耳板20使定位板2可相对主体支架1绕转轴21转动，转轴21沿Z轴方向延伸。同样的，与第一耳板12配合，第二耳板20也2设置两组，在Z轴方向上分布。定位板2上远离主体支架1的一侧面，或者说与屏蔽门9会接触的面上设置有橡胶板22，一方面可以有效保护屏蔽门9立柱的外观不受损伤，另一方面橡胶板22有一定的弹性，可吸收屏蔽门8立柱的制造误差。
[0043]弹性转动限位组件设置在主体支架1与定位板2的一条边之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化屏蔽门的移动抓手，其特征在于：包括：主体支架，所述的主体支架上连接有第一耳板；定位板，所述的定位板上连接有第二耳板，一转轴同时穿过所述的第一耳板、第二耳板使所述的定位板可相对所述的主体支架绕所述的转轴转动，所述的转轴沿Z轴方向延伸；弹性转动限位组件，所述的弹性转动限位组件设置在所述的主体支架与所述的定位板之间，用于限制所述的定位板在自然状态下相对所述的主体支架的转动；插销组件，所述的插销组件连接在所述的定位板上，用于插入屏蔽门的吊装孔内。2.根据权利要求1所述的模块化屏蔽门的移动抓手，其特征在于：所述的移动抓手还包括可调节手柄，所述的可调节手柄可转动地连接在所述的定位板上，所述的调节手柄具有操作部、抵触部，转动所述的操作部可调节所述的抵触部伸出所述的定位板的长度。3.根据权利要求2所述的模块化屏蔽门的移动抓手，其特征在于：所述的定位板呈L形，所述的第二耳板、弹性转动限位组件以及插销组件均连接在L形定位板的一边上，所述的可调节手柄连接在L形定位板的另一边上。4.根据权利要求1或3所述的模块化屏蔽门的移动抓手，其特征在于：所述的定位板上远离所述的主体支架的一侧面上设置有橡胶板。5.根据权利要求2所述的模块化屏蔽门的移动抓手，其特征在于：所述的可调节手柄分别设置在所述的插销组件的上下两侧。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋端坡，陈永昌，周细威，于宁，
申请(专利权)人：苏州大方特种车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：