一种伺服电缸制造技术

本实用新型专利技术实施例公开一种伺服电缸，包括电机、电机法兰、轴承座、丝杠、丝杠螺母、压轴、缸筒和传感器，电机与电机法兰连接，丝杠通过联轴器与电机的输出端连接，丝杠的一端安装在轴承上，轴承安装在轴承座上，轴承座安装在电机法兰的末端，丝杠的下端位于缸筒内，缸筒内设有丝杠螺母，丝杠螺母设置在丝杠上，压轴的一端安装在丝杠螺母上，丝杠的末端位于压轴内，传感器包括内圈和外圈，内圈位于缸筒内部，外圈的直径大于缸筒的外径，传感器安装在缸筒的末端，压轴穿过传感器。本实用新型专利技术解决了现有伺服电缸安装传感器的成本高和摩擦力对传感器精度有影响的缺点。感器精度有影响的缺点。感器精度有影响的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电缸


[0001]本技术涉及伺服驱动装置，具体涉及一种伺服电缸。

技术介绍

[0002]伺服电缸是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，可代替液压和气动的场所，是液压和气动设备的升级产品，多应用在实验设备、专用设备和军事装备上。现有电缸的传感器为以下两种结构：
[0003]1、使用伺服电缸加外置传感器，由于传感器线缆需要随动，所以需使用高柔性线缆，成本较高；
[0004]2、使用缸筒上方内置式传感器时，系统内部的摩擦力会对传感器精度有一定影响，所以压轴和缸筒配合面需要较高的光洁度，零件成本高。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种伺服电缸，传感器内圈安装在缸筒底部，外圈安装在与其配合的台架上，解决了现有伺服电缸安装传感器的成本高和摩擦力对传感器精度有影响的缺点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种伺服电缸，包括电机、电机法兰、轴承座、丝杠、丝杠螺母、压轴、缸筒和传感器，电机与电机法兰连接，丝杠通过联轴器与电机的输出端连接，丝杠的一端安装在轴承上，轴承安装在轴承座上，轴承座安装在电机法兰的末端，丝杠的下端位于缸筒内，缸筒内设有丝杠螺母，丝杠螺母设置在丝杠上，压轴的一端安装在丝杠螺母上，丝杠的末端位于压轴内，传感器包括内圈和外圈，内圈位于缸筒内部，外圈的直径大于缸筒的外径，传感器安装在缸筒的末端，压轴穿过传感器。
[0008]优选地，传感器内壁设有铜套，压轴穿过铜套。
[0009]优选地，压轴上安装有键，缸筒上设有与键匹配的键槽，键槽为长方形。
[0010]优选地，轴承一侧设有隔套，丝杠穿过隔套，隔套外侧设有锁紧螺母，轴承的另一侧设有压板，丝杠穿过压板，压板安装在轴承的端面。
[0011]优选地，轴承设有2个，轴承为角接触轴承，2个轴承相邻，2个轴承套在丝杠上，2个轴承位于轴承座内。
[0012]优选地，丝杠包括丝杠一、丝杠二和丝杠三，丝杠二连接丝杠一和丝杠三，丝杠二的直径大于丝杠三的直径，丝杠三的直径大于丝杠一的直径，2个轴承套在丝杠一上，丝杠螺母安装在丝杠三上，压板套在丝杠二和丝杠三上。
[0013]优选地，传感器为拉压双向传感器。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术传感器内圈安装在缸筒底部，外圈安装在与其配合的台架上，解决了现有伺服电缸安装传感器的成本高和摩擦力对传感器精度有影响的缺点；轴承座中设有两
个角接触轴承，可以承受拉压两个方向的力。传感器也设计为拉压双向传感器，可以采集拉压两个方向的力。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例示意图。
[0017]图2是本技术实施例另一视角示意图。
[0018]图3是本技术实施例爆炸图。
[0019]图4是本技术实施例剖视图。
[0020]图5是本技术实施例局部剖视图。
[0021]图6是本技术实施例传感器示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图所示，本技术实施例公开一种伺服电缸，包括电机1、电机法兰2、轴承座3、丝杠4、丝杠螺母5、压轴6、缸筒7和传感器8，电机1与电机法兰2连接，丝杠4通过联轴器9与电机1的输出端连接，丝杠4的一端安装在轴承10上，轴承10安装在轴承座3上，轴承座3安装在电机法兰2的末端，丝杠4的下端位于缸筒7内，缸筒7内设有丝杠螺母5，丝杠螺母5设置在丝杠4上，压轴6的一端安装在丝杠螺母5上，丝杠4的末端位于压轴6内，传感器8包括内圈81和外圈82，内圈81位于缸筒7内部，外圈82的直径大于缸筒7的外径，传感器8安装在缸筒7的末端，压轴6穿过传感器8。本技术对传感器的结构进行了改进，将传感器的内圈设置在缸筒7内部，传感器的外圈设置在缸筒外部，传感器的外圈安装在用来安装伺服电缸的台架上，解决了现有伺服电缸安装传感器的成本高和摩擦力对传感器精度有影响的缺点。
[0024]在本技术一实施例中，传感器8内壁设有铜套11，压轴6穿过铜套11。铜套11起到保护传感器8作用，防止传感器内圈被磨损。
[0025]在本技术一实施例中，压轴6上安装有键12，缸筒7上设有与键12匹配的键槽，键槽为长方形。键12沿着键槽直线移动，保证压轴水平直线移动。
[0026]在本技术一实施例中，轴承10一侧设有隔套13，丝杠4穿过隔套13，隔套13外侧设有锁紧螺母14，轴承10的另一侧设有压板15，丝杠4穿过压板15，压板15安装在轴承10的端面。压板15和锁紧螺母，起到将丝杠在轴向固定的作用，使得丝杠只能转动。
[0027]在本技术一实施例中，轴承10设有2个，轴承10为角接触轴承，可以承受拉压两个方向的力。2个轴承相邻，2个轴承10套在丝杠4上，2个轴承10位于轴承座3内。
[0028]在本技术一实施例中，丝杠4包括丝杠一41、丝杠二42和丝杠三43，丝杠二42连接丝杠一41和丝杠三43，丝杠二42的直径大于丝杠三43的直径，丝杠三43的直径大于丝杠一41的直径，2个轴承10套在丝杠一41上，丝杠螺母5安装在丝杠三43上，压板15套在丝杠二42和丝杠三43上。丝杠的结构设计，方便安装丝杠。
[0029]在本技术一实施例中，传感器为拉压双向传感器。传感器也设计为拉压双向
传感器，可以采集拉压两个方向的力。
[0030]以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电缸，其特征在于：包括电机、电机法兰、轴承座、丝杠、丝杠螺母、压轴、缸筒和传感器，电机与电机法兰连接，丝杠通过联轴器与电机的输出端连接，丝杠的一端安装在轴承上，轴承安装在轴承座上，轴承座安装在电机法兰的末端，丝杠的下端位于缸筒内，缸筒内设有丝杠螺母，丝杠螺母设置在丝杠上，压轴的一端安装在丝杠螺母上，丝杠的末端位于压轴内，传感器包括内圈和外圈，内圈位于缸筒内部，外圈的直径大于缸筒的外径，传感器安装在缸筒的末端，压轴穿过传感器。2.根据权利要求1所述的一种伺服电缸，其特征在于：传感器内壁设有铜套，压轴穿过铜套。3.根据权利要求1所述的一种伺服电缸，其特征在于：压轴上安装有键，缸筒上设有与键匹配的键槽，键槽为长方形...

【专利技术属性】
技术研发人员：程斌，韩思成，
申请(专利权)人：砺星工业科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：