一种新型ZR轴电缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型ZR轴电缸，通过直线运行组件与电磁刹车块的配合以及旋转运行组件与第二刹车片的配合，当直线运行组件与电磁刹车块磁性吸附旋转运行组件远离第二刹车片时，电机的输出轴带动电磁刹车块转动，由于电磁刹车块与直线运行组件固定，使直线运行组件带动壳体及电机在丝杆上做直线运动，当外壳一端有丝杆时可进行单向驱动，当外壳两端均含有丝杆时可进行双向驱动，从而根据实际使用需求进行单向驱动或双向驱动的灵活切换，当旋转运行组件与第二刹车片磁性吸附直线运行组件远离电磁刹车块时，电机通过连轴器带动螺母及第二刹车片转动，通过螺母带动丝杆转动，便于通过丝杆的转动来提供驱动力。于通过丝杆的转动来提供驱动力。于通过丝杆的转动来提供驱动力。

【技术实现步骤摘要】
一种新型ZR轴电缸


[0001]本技术涉及电缸
，具体为一种新型ZR轴电缸。

技术介绍

[0002]电缸是电动线性作动器，具有节能，噪音小、无污染、效率高等优势。电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点，精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成
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精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
[0003]目前市面上常见的电缸有直线式电缸和垂直式电缸，不管是直线式电缸还是垂直式电缸多数只能进行单向驱动，若需要进行双向驱动则需更换可双向驱动的电缸实现，电缸适用场景受到限制，不能根据实际使用需求进行单向驱动与双向驱动的灵活切换，因此我们需要提出一种新型ZR轴电缸来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型ZR轴电缸，通过直线运行组件与电磁刹车块的配合以及旋转运行组件与第二刹车片的配合，可实现单向驱动与双向驱动的灵活切换，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型ZR轴电缸，包括外壳、安装在外壳内部的电机和丝杆，所述丝杆贯穿在外壳和电机上，所述丝杆的两端分别设置有直线运行组件和旋转运行组件，所述直线运行组件与丝杆螺纹连接，所述旋转运行组件与丝杆滑动连接，所述电机的一端固定有连轴器，所述连轴器的一端固定有螺母，所述螺母的一侧固定有第二刹车片，所述连轴器的外部套接有支撑座，所述支撑座位于外壳的内部，所述旋转运行组件的一端与支撑座的一端转动连接，且所述旋转运行组件与第二刹车片磁性吸附，所述电机的另一端固定有电磁刹车块，所述直线运行组件与电磁刹车块磁性吸附，且所述电磁刹车块与直线运行组件吸附时旋转运行组件远离第二刹车片，所述旋转运行组件与第二刹车片吸附时直线运行组件远离电磁刹车块。
[0006]优选的，所述外壳包括第一壳体、第二壳体和连接板，所述直线运行组件位于第一壳体的内部，所述旋转运行组件位于第二壳体的内部，所述连接板位于第一壳体和第二壳体之间，且所述连接板的两端通过螺栓分别与第一壳体和第二壳体固定。
[0007]优选的，所述电机设置为双轴电机，所述连轴器和电磁刹车块分别安装在电机的两个输出轴上，所述电机上开设有供丝杆贯穿的空腔。
[0008]优选的，所述直线运行组件包括第一刹车片，所述第一刹车片螺纹连接在丝杆上，所述第一刹车片的外壁固定有第二轴承，所述第二轴承的外环外壁与第一壳体的内壁转动连接。
[0009]优选的，所述旋转运行组件包括电磁铁，所述电磁铁的外壁安装有第一轴承，所述第一轴承外环外壁与支撑座的一端固定，所述电磁铁上开设有供丝杆穿过的通孔。
[0010]优选的，所述旋转运行组件还包括电滑环，所述电滑环滑动套接在丝杆上，且所述电滑环安装在第二壳体的内部，所述电磁铁上的导线穿过电滑环延伸至第二壳体的外部。
[0011]优选的，所述螺母的截面呈T形设置，所述螺母的一端嵌装在第二刹车片的另一侧，所述螺母的另一端插接在连轴器的内部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过直线运行组件与电磁刹车块的配合以及旋转运行组件与第二刹车片的配合，当直线运行组件与电磁刹车块磁性吸附旋转运行组件远离第二刹车片时，电机的输出轴带动电磁刹车块转动，由于电磁刹车块与直线运行组件固定，使直线运行组件带动壳体及电机在丝杆上做直线运动，当外壳一端有丝杆时可进行单向驱动，当外壳两端均含有丝杆时可进行双向驱动，从而根据实际使用需求进行单向驱动或双向驱动的灵活切换，当旋转运行组件与第二刹车片磁性吸附直线运行组件远离电磁刹车块时，电机通过连轴器带动螺母及第二刹车片转动，通过螺母带动丝杆转动，便于通过丝杆的转动来提供驱动力。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术的直线运行组件和旋转运行组件安装结构示意图；
[0017]图4为本技术的壳体内部结构示意图。
[0018]图中：1、连接板；2、丝杆；3、电机；4、支撑座；5、第一壳体；6、第二壳体；7、第一刹车片；8、电磁刹车块；9、连轴器；10、螺母；11、电磁铁；12、电滑环；13、第一轴承；14、第二刹车片；15、第二轴承。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种新型ZR轴电缸，包括外壳、安装在外壳内部的电机3和丝杆2，所述丝杆2贯穿在外壳和电机3上，所述丝杆2的两端分别设置有直线运行组件和旋转运行组件，所述直线运行组件与丝杆2螺纹连接，所述旋转运行组件与丝杆2滑动连接，所述电机3的一端固定有连轴器9，所述连轴器9的一端固定有螺母10，所述螺母10的一侧固定有第二刹车片14，所述连轴器9的外部套接有支撑座4，所述支撑座4位于外壳的内部，所述旋转运行组件的一端与支撑座4的一端转动连接，且所述旋转运行组件与第二刹车片14磁性吸附，所述电机3的另一端固定有电磁刹车块8，所述直线运行组件与电磁刹车块8磁性吸附，且所述电磁刹车块8与直线运行组件吸附时旋转运行组件远离第二刹车片14，所述旋转运行组件与第二刹车片14吸附时直线运行组件远离电磁刹车块8。
[0021]在使用时，当电磁刹车块8上电，电磁铁11不通电时，直线运行组件与电磁刹车块8磁性吸附旋转运行组件远离第二刹车片14，电机3的输出轴带动电磁刹车块8转动，由于电
磁刹车块8与直线运行组件固定，使直线运行组件带动壳体及电机3在丝杆2上做直线运动，当丝杆2的一端延伸至外壳的外部时可进行单向驱动，当丝杆2的两端均延伸至外壳的外部时可进行双向驱动，从而根据实际使用需求进行单向驱动或双向驱动的灵活切换，当电磁刹车块8不通电，电磁铁11通电时，旋转运行组件与第二刹车片14磁性吸附直线运行组件远离电磁刹车块8，电机3通过连轴器9带动螺母10及第二刹车片14转动，通过螺母10带动丝杆2转动，便于通过丝杆2的转动来提供驱动力。
[0022]所述外壳包括第一壳体5、第二壳体6和连接板1，所述直线运行组件位于第一壳体5的内部，所述旋转运行组件位于第二壳体6的内部，所述连接板1位于第一壳体5和第二壳体6之间，且所述连接板1的两端通过螺栓分别与第一壳体5和第二壳体6固定，使外壳为可拆卸设置，便于拆卸外壳对其内部的配件维护，同时通过外壳给电机及外壳内部的配件进行保护。
[0023]所述电机3设置为双轴电机，所述连轴器9和电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型ZR轴电缸，包括外壳、安装在外壳内部的电机(3)和丝杆(2)，其特征在于：所述丝杆(2)贯穿在外壳和电机(3)上，所述丝杆(2)的两端分别设置有直线运行组件和旋转运行组件，所述直线运行组件与丝杆(2)螺纹连接，所述旋转运行组件与丝杆(2)滑动连接，所述电机(3)的一端固定有连轴器(9)，所述连轴器(9)的一端固定有螺母(10)，所述螺母(10)的一侧固定有第二刹车片(14)，所述连轴器(9)的外部套接有支撑座(4)，所述支撑座(4)位于外壳的内部，所述旋转运行组件的一端与支撑座(4)的一端转动连接，且所述旋转运行组件与第二刹车片(14)磁性吸附，所述电机(3)的另一端固定有电磁刹车块(8)，所述直线运行组件与电磁刹车块(8)磁性吸附，且所述电磁刹车块(8)与直线运行组件吸附时旋转运行组件远离第二刹车片(14)，所述旋转运行组件与第二刹车片(14)吸附时直线运行组件远离电磁刹车块(8)。2.根据权利要求1所述的一种新型ZR轴电缸，其特征在于：所述外壳包括第一壳体(5)、第二壳体(6)和连接板(1)，所述直线运行组件位于第一壳体(5)的内部，所述旋转运行组件位于第二壳体(6)的内部，所述连接板(1)位于第一壳体(5)和第二壳体(6)之间，且所述连接板(1)的两端通过螺栓分别与第一壳体(5)和第二壳体(6)固定。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆平，胡一笑，朱佳桐，
申请(专利权)人：东莞市迪吉艾牧自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：