【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体为一种电动夹手。
技术介绍
1、在工件加工过程中，经常需要对工件进行辅助夹持或固定，以方便对工件进行加工。现有工件夹持、固定的方式主要是采用夹头夹持。动力夹持是以汽缸驱动夹钳开合，能够产生比手动夹持更大的夹持力量。汽缸需要一个气压驱动设备，占用空间大，使用不灵活。
2、针对上述问题，现在设计一种电动夹手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电动夹手，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动夹手，包括壳体、夹头主体、驱动夹头主体夹取工件的驱动机构和驱动夹头主体转动的旋转机构，所述旋转机构设置在所述壳体的中部，所述夹头主体和驱动机构分别设置在壳体的两端，所述夹头主体通过连接件与所述驱动机构连接。
3、可选的，所述夹头主体包括安装板，所述安装板上滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪与所述连接件连接。
4、可选的，所述连接件包括有连杆，所述连杆的一端转动连接有滑块，所述连杆的另一端固定连接有与驱动机构连接用的螺母，所述滑块的端部转动连接有两个摆臂，两个所述摆臂的另一端分别与所述夹爪转动连接。
5、可选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺母上开设有与所述螺杆螺纹连接用的螺孔，所述螺孔的高度大于所述螺杆的高度。
6、可选的，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出端通过套筒与所述夹头主体固定连接。
7、可选的，所述壳体
8、与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：本技术通过驱动机构、旋转机构和夹头主体的配合使用，可以驱动所述夹头主体夹持和旋转工件，满足工件不同的加工及使用需求，且整体装配在壳体上，便于维护和使用，相较于汽缸驱动夹钳开合夹持工件的方式，该电动夹手所占用的空间较小，便于安装，使用灵活。
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1.一种电动夹手，其特征在于：包括壳体（1）、夹头主体（2）、驱动夹头主体（2）夹取工件的驱动机构（3）和驱动夹头主体（2）转动的旋转机构（4），所述旋转机构（4）设置在所述壳体（1）的中部，所述夹头主体（2）和驱动机构（3）分别设置在壳体（1）的两端，所述夹头主体（2）通过连接件与所述驱动机构（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动夹手，其特征在于：所述夹头主体（2）包括安装板，所述安装板上滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪与所述连接件连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动夹手，其特征在于：所述连接件包括有连杆（5），所述连杆（5）的一端转动连接有滑块（6），所述连杆（5）的另一端固定连接有与驱动机构（3）连接用的螺母（7），所述滑块（6）的端部转动连接有两个摆臂（8），两个所述摆臂（8）的另一端分别与所述夹爪转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动夹手，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（31），所述驱动电机（31）的输出端固定连接有螺杆（32），所述螺母（7）上开设有与所述螺杆（32）螺纹连接用的螺孔，所述螺孔的高度大于
5.根据权利要求1所述的一种电动夹手，其特征在于：所述旋转机构（4）包括旋转电机（41），所述旋转电机（41）的输出端通过套筒与所述夹头主体（2）固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种电动夹手，其特征在于：所述壳体（1）靠近所述驱动机构（3）的位置处设置与驱动电机（31）电性连接的光电传感器（9）。
...【技术特征摘要】
1.一种电动夹手，其特征在于：包括壳体（1）、夹头主体（2）、驱动夹头主体（2）夹取工件的驱动机构（3）和驱动夹头主体（2）转动的旋转机构（4），所述旋转机构（4）设置在所述壳体（1）的中部，所述夹头主体（2）和驱动机构（3）分别设置在壳体（1）的两端，所述夹头主体（2）通过连接件与所述驱动机构（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动夹手，其特征在于：所述夹头主体（2）包括安装板，所述安装板上滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪与所述连接件连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动夹手，其特征在于：所述连接件包括有连杆（5），所述连杆（5）的一端转动连接有滑块（6），所述连杆（5）的另一端固定连接有与驱动机构（3）连接用的螺母（7），所述滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆平，胡一笑，
申请(专利权)人：东莞市迪吉艾牧自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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