可自锁离合的电动推杆制造技术

本实用新型专利技术涉及可自锁离合的电动推杆，包括外壳、电机、传动机构、推杆机构，所述推杆机构包括丝杆、内管，其特征在于：所述推杆机构还包括外管件、滚珠、滚珠保持架；所述外管件内周分布有若干组相互平行设置的滚珠滑动槽，每组滚珠滑动槽沿垂直于外管件中心轴线设置；所述滚珠保持架上设有若干组贯穿于滚珠保持架侧壁上的限位孔；每组滚珠活动安装于一组限位孔处且两侧分别与丝杆、一组滚珠滑动槽滚动连接。所述丝杆端部设有限位件，所述滚珠保持架端部设有至少一组可与限位件卡接的卡接槽。本实用新型专利技术的有益效果为：提供可自锁离合的电动推杆，可实时自锁。可实时自锁。可实时自锁。

【技术实现步骤摘要】
可自锁离合的电动推杆


[0001]本技术具体涉及可自锁离合的电动推杆。

技术介绍

[0002]电动推杆是一种将电机的旋转运动转化为推杆的直线运动，用于实现远距离控制、集中控制或自动控制。
[0003]公开号为“CN201090697Y”的技术专利文件公开了一种滚珠丝杆式电动推杆，主要由直流电机、齿轮减速器、滚珠丝杆、输出螺杆、自锁机构构成，其中自锁机构包括制动法兰、左制动盘、右制动盘、左扭力弹簧、右扭力弹簧、左推力轴承、右推力轴承构成，该技术方案提供的电动推杆依靠自锁机构实现自锁，而滚珠丝杆等机构并未对自锁功能作出任何的贡献。
[0004]综上可知，上述技术方案提供的电动推杆存在以下缺陷：
[0005]其一，虽可实现自锁功能，但是其内部零部件众多，在外管内不仅需要安装滚珠丝杆，还需要安装单独的自锁机构，零部件数量众多，直接加大了组装困难度，也导致生产成本较高。
[0006]其二，为了实现自锁功能而单独设置的自锁机构限制了螺杆的最长伸出距离，也即相同类型的电动推杆（不安装自锁机构）与该电动推杆（安装有自锁机构）相比，电动推杆（不安装自锁机构）的工作距离更长。
[0007]其三，上述技术方案提供的电动推杆不具备“离合”功能，一旦电动推杆的线路出现问题，导致直流电机始终保持工作状态，则螺杆则会持续朝向外部伸出直至螺杆与滚珠丝杆发生脱离或者卡死等工作状态，这不仅容易导致电机烧毁，也会直接导致电动推杆报废。

技术实现思路

[0008]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供可自锁离合的电动推杆。
[0009]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：可自锁离合的电动推杆，包括外壳及安装于外壳内的电机，所述电机输出端联动有传动机构，所述传动机构输出端联动有推杆机构，所述推杆机构包括与传动机构联动的丝杆、套设于丝杆外周的内管，其特征在于，所述推杆机构还包括分布于内管与丝杆之间的外管件、若干组分布于丝杆与外管件之间的滚珠、分布于外管件与丝杆之间的滚珠保持架；所述外管件内周分布有若干组相互平行设置的滚珠滑动槽，每组滚珠滑动槽沿垂直于外管件中心轴线设置；所述滚珠保持架上设有若干组贯穿于滚珠保持架侧壁上的限位孔；每组滚珠活动安装于一组限位孔处且两侧分别与丝杆、一组滚珠滑动槽滚动连接。
[0010]采用上述技术方案所获得的电动推杆具备以下优势：其一，通过在电动推杆的内管与丝杆之间设置外管件、滚珠、滚珠保持架三部件就可实现实时自锁。其二，与现有技术
相比，在保持自锁功能的基础上，电动推杆零部件数量并未大量增加，成本较低，组装较为方便。其三，外管件、滚珠、滚珠保持架三部件不仅具备自锁功能也具有传动的功能，并未缩短电动推杆的最大伸出距离，因此，本技术方案提供的电动推杆与现有的电动推杆（具备自锁功能）相比，工作距离更长。其四，电动推杆自锁后，解除自锁也极其方便，无需外力作用，摒弃了现有技术中利用旋转螺杆等辅助组件，一旦丝杆再次受到转动力，则丝杆对滚珠产生了沿丝杆外周螺旋走向的力，而该力与滚珠滑动槽对滚珠施加的限位力二者不可完全相互抵消，因此二者始终为不平行的相交力，故滚珠不会保持固定，最终可获得沿丝杆螺旋线滚动的力，只需丝杆保持转动，滚珠则会沿丝杆螺旋线滚动，从而带动外管件沿丝杆轴线方向发生位置移动，而后内管跟随外管件沿丝杆轴线滑移，电动推杆正常工作。
[0011]自锁原理如下：一旦丝杆停止转动，此时，滚珠仅受到滚珠滑动槽的限位（这主要是利用滚珠滑动槽沿垂直于外管件中心轴线设置的结构原因，也即滚珠滑动槽沿垂直于丝杆轴线方向设置），滚珠滑动槽对滚珠施加的限位力主要沿丝杆的轴线方向，而该限位力无法导致滚珠沿滚珠滑动槽发生滚动，因此丝杆、外管件二者保持相对位置固定也即丝杆实现自锁，又由于内管与外管件二者保持相对固定，因此内管不会沿丝杆的轴线发生移动，无论是滚珠运行至丝杆的何部分，只要在丝杆停止转动，则电动推杆就可保持自锁。
[0012]其中，滚珠保持架的作用是“对滚珠进行限位、滚动导向，又可提升整体工作稳定性”，这主要是由于滚珠一方面要保持与丝杆的螺纹进行滚动连接、另一方面又要保持与滚动滑动槽进行滚动连接，这样才可实现自锁，因此，通过设置滚珠保持架，即可实现上述功能。外管件的作用是“用于实现丝杆的自锁功能”，通过在外管件的内壁设置滚珠滑动槽，并将滚动滑动槽沿垂直于外管件的中心轴线方向分布，这样滚珠滑动槽对滚珠的限位力则沿丝杆的轴线方向分布，一旦丝杆停止转动，由于滚珠受到限位力，因此滚珠无法沿丝杆的螺旋轨道进行滚动，只要在丝杆停止转动，则电动推杆就可保持自锁。
[0013]上述的可自锁离合的电动推杆可进一步设置为：所述丝杆端部可拆卸连接有至少一组限位件，所述限位件端部朝向丝杆外部延伸并超出丝杆外周，所述滚珠保持架端部设有至少一组可与限位件卡接的卡接槽。
[0014]采用上述技术方案，电动推杆具备“离合”功能，具体解释说明如下：一旦滚珠、滚珠保持架、外管件三者相对于丝杆移动至丝杆的端部时（丝杆的两端任一端处），若电机持续转动，导致丝杆持续受到转动力，而由于滚珠、滚珠保持架、外管件三者已经移动至丝杆的最端部，若此时持续保持联动关系，则必然会发生三者脱离丝杆的情况等，导致滚珠丝杆无法正常工作，直至报废。而通过在丝杆的端部设置限位件，一旦丝杆转动至限位件卡入滚珠保持架的卡接槽内时，滚珠在丝杆的作用下继续保持转动，且滚珠此时为自转，并未发生整体位置变动，又由于滚珠滑动槽沿垂直于外管件的中心轴线方向分布，因此滚珠与外管件之间为滚动连接，无论是外管件跟随滚珠转动又或者外管件不跟随滚珠转动，滚珠、滚珠保持架、外管件三者不会在沿丝杆的轴线方向移动，又由于内管与外管件二者为相对固定连接，因此内管不会沿丝杆的轴线方向发生位置移动，故此，丝杆与内管之间为离合关系，电动推杆仍可保持正常工作，不会出现内管过度伸出或收回的问题。
[0015]上述的可自锁离合的电动推杆可进一步设置为：所述丝杆端部设有安装孔，所述限位件通过安装孔与丝杆可拆卸连接。
[0016]采用上述技术方案，设置安装孔，限位件则可采用螺钉、普通的杆件等均可，一端
插设于安装孔内即可，另一端仅需延伸至可与滚珠保持架的卡接槽卡接的长度即可。
[0017]上述的可自锁离合的电动推杆可进一步设置为：所述卡接槽一侧设有与限位件抵触的抵挡面、另一侧设有与限位件滑动连接的滑动面。
[0018]采用上述技术方案，设置滑动面，可减小限位件与滚珠保持架之间的摩擦力，避免二者在刚接触时发生刚性冲击，便于滚珠保持架在转动过程中，限位件逐步卡入卡接槽内，减小二者磨损。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]其一，通过在电动推杆的内管与丝杆之间设置外管件、滚珠、滚珠保持架三部件，电动推杆就可实现实时自锁。
[0021]其二，与现有技术相比，在保持自锁功能的基础上，电动推杆零部件数量并未大量增加，成本较低，组装较为方便。
[0022]其三，外管件、滚珠、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可自锁离合的电动推杆，包括外壳及安装于外壳内的电机，所述电机输出端联动有传动机构，所述传动机构输出端联动有推杆机构，所述推杆机构包括与传动机构联动的丝杆、套设于丝杆外周的内管，其特征在于：所述推杆机构还包括分布于内管与丝杆之间的外管件、若干组分布于丝杆与外管件之间的滚珠、分布于外管件与丝杆之间的滚珠保持架；所述外管件内周分布有若干组相互平行设置的滚珠滑动槽，每组滚珠滑动槽沿垂直于外管件中心轴线设置；所述滚珠保持架上设有若干组贯穿于滚珠保持架侧壁上的限位孔；每组滚珠活动安装于一组限位孔处且两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪，
申请(专利权)人：浙江铬铭传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：