机器人底盘电池固定装置制造方法及图纸

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人底盘电池固定装置，包括具有放置平面的底座，还包括安装在放置平面上的一对对称设置的夹持机构；每个所述夹持机构均包括依次设置的推动块、挤压块和固定块，还包括驱动结构；所述固定块固定在所述底座上；所述驱动结构驱使相应的推动块往复移动，当所述推动块推动相应的挤压块朝向相应固定块挤压时，所述挤压块还与另一块挤压块相向运动以夹持电池。本申请的种机器人底盘电池固定装置，更换电池快速，效率更高。率更高。率更高。

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘电池固定装置


[0001]本申请涉及机器人
，更具体地说，是涉及一种机器人底盘电池固定装置。

技术介绍

[0002]现有的机器人底盘，其电池一般采用卡接或者插接等等方式，固定虽然牢固，但是更换时不方便，效率比较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种机器人底盘电池固定装置，可以更加快速的更换电池，提高更换电池的效率。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种机器人底盘电池固定装置，包括具有放置平面的底座，还包括安装在放置平面上的一对对称设置的夹持机构；
[0005]每个夹持机构均包括依次设置的推动块、挤压块和固定块，还包括驱动结构；固定块固定在底座上；驱动结构驱使相应的推动块往复移动，当推动块推动相应的挤压块朝向相应固定块挤压时，挤压块还与另一块挤压块相向运动以夹持电池。
[0006]在一种可能的设计中，挤压块分别通过第一抵接面和第二抵接面与固定块及推动块抵接；第一抵接面和第二抵接面垂直于放置平面，且第一抵接面和第二抵接面对称设置；第一抵接面与推动块的推动方向呈锐角设置。
[0007]在一种可能的设计中，夹持机构包括多块推动块和对应数量的挤压块，多个推动块和多个挤压块间隔设置。
[0008]在一种可能的设计中，驱动结构包括与底座固接的螺接头，还包括驱动杆，驱动杆的末端依次穿过推动块、挤压块和固定块后与螺接头螺接；
[0009]驱动杆的始端设置有推动推动块的凸起；
[0010]挤压块具有条形孔，驱动杆穿过条形孔，条形孔的宽度大于驱动杆的直径。
[0011]在一种可能的设计中，驱动杆的始端的端部设置有内六角孔。
[0012]在一种可能的设计中，底座上设置有两个对称设置的长方体型的安装座，两个安装座均固定于底座上；
[0013]每个底座的上表面均设置有安装槽每个安装座的上表面均设置有安装槽；两个夹持机构分别安装在两个安装槽内。
[0014]在一种可能的设计中，每个夹持机构的上方均盖装有盖板，每个盖板的尾端均设置有朝向另一盖板突出的弯折部。
[0015]在一种可能的设计中，挤压块的挤压侧设置有挤压斜面，挤压斜面朝向放置平面倾斜。
[0016]本申请提供的机器人底盘电池固定装置的有益效果在于：提供了一种简单易用的电池固定方式，通过推动推动块将挤压块向固定块挤压，可以在固定块和推动块的共同作用下，使两个挤压块相互靠近，从而挤住放在中间的电池。当需要拆卸更换电池时，只需要
反向运动夹持机构，就可以将两者松脱。整个装置拆装电池方便，使用起来极其简单，操作容易，可以很迅速的更换电池。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是实施例中机器人底盘电池固定装置与电池配合的结构示意图；
[0019]图2是实施例中机器人底盘电池固定装置的结构示意图；
[0020]图3是实施例中机器人底盘电池固定装置的夹持机构部分的结构示意图；
[0021]图4是实施例中机器人底盘电池固定装置的挤压块的延驱动杆的长度方向的视图。
[0022]上述附图所涉及的标号明细如下：
[0023]1‑
底座；2
‑
夹持机构；3
‑
电池；4
‑
安装座；5
‑
盖板；
[0024]21
‑
推动块；22
‑
挤压块；23
‑
固定块；24
‑
螺接头；25
‑
驱动杆；26
‑
凸起；27
‑
内六角孔；
[0025]221
‑
条形孔。
具体实施方式
[0026]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0028]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]为了说明本申请的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
[0031]第一实施例
[0032]如图1至图3所示，本申请的一个实施例提供了机器人底盘电池固定装置，包括具有放置平面的底座1，还包括安装在放置平面上的一对对称设置的夹持机构2；
[0033]每个夹持机构2均包括依次设置的推动块21、挤压块22和固定块23，还包括驱动结
构；固定块23固定在底座1上；驱动结构驱使相应的推动块21往复移动，当推动块21推动相应的挤压块22朝向相应固定块23挤压时，挤压块22还与另一块挤压块22相向运动以夹持电池。
[0034]本申请提供的机器人底盘电池固定装置的有益效果在于：提供了一种简单易用的电池固定方式，通过两组夹持机构2的驱动结构，分别推动各自的推动块21，通过推动推动块21将挤压块22向固定块23挤压，可以在固定块23和推动块21的共同作用下，使两个挤压块22相互靠近，从而挤住放在中间的电池3。当需要拆卸更换电池3时，只需要反向运动夹持机构2，就可以将两者松脱。整个装置拆装电池方便，使用起来极其简单，操作容易，可以很迅速的更换电池3。
[0035]本实施例的可选方案中，挤压块22分别通过第一抵接面和第二抵接面与固定块23及推动块21抵接；第一抵接面和第二抵接面垂直于放置平面，且第一抵接面和第二抵接面对称设置；第一抵接面与推动块21的推动方向呈锐角设置。
[0036]挤压块22的两侧分别于固定块23还有推动块21抵接，两个抵接面，呈现夹角设置，使得整个挤压块22的外侧呈梯形，当推动块21推动挤压块22向固定块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘电池固定装置，其特征在于，包括具有放置平面的底座，还包括安装在放置平面上的一对对称设置的夹持机构；每个所述夹持机构均包括依次设置的推动块、挤压块和固定块，还包括驱动结构；所述固定块固定在所述底座上；所述驱动结构驱使相应的推动块往复移动，当所述推动块推动相应的挤压块朝向相应固定块挤压时，所述挤压块还与另一块挤压块相向运动以夹持电池。2.如权利要求1所述的机器人底盘电池固定装置，其特征在于，所述挤压块分别通过第一抵接面和第二抵接面与所述固定块及推动块抵接；所述第一抵接面和所述第二抵接面垂直于所述放置平面，且所述第一抵接面和所述第二抵接面对称设置；所述第一抵接面与所述推动块的推动方向呈锐角设置。3.如权利要求2所述的机器人底盘电池固定装置，其特征在于，所述夹持机构包括多块推动块和对应数量的挤压块，多个所述推动块和多个所述挤压块间隔设置。4.如权利要求2所述的机器人底盘电池固定装置，其特征在于，所述驱动结构包括与...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，何山，谢红兵，颜康，吴新开，
申请(专利权)人：北京洛必德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：