有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构制造技术

本实用新型专利技术属于多级梯形丝杆传动机构技术领域，尤其为有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构，包括第一丝杆，第一丝杆的表面设置有第二丝杆，第二丝杆的表面设置有第三丝杆，第三丝杆上下两侧的内壁均设置有第一齿条，第一丝杆的一端设置有连接杆，连接杆的上下两侧外壁均设置有第二齿条，第一齿条与第二齿条的中间均设置有齿轮，第三丝杆的一端设置有气缸，气缸的一端设置有连接栓，连接栓的一端设置有安装板，安装板的一侧设置有支撑轴承，支撑轴承的一侧设置有从动轮。本实用新型专利技术通过第一齿条、第二齿条、齿轮、气缸、连接栓、支撑轴承、从动轮、主动轮以及电机等部件的相互配合下，可以达到良好的调节效果与经济效益。以达到良好的调节效果与经济效益。以达到良好的调节效果与经济效益。

【技术实现步骤摘要】
有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构


[0001]本技术涉及多级梯形丝杆传动机构
，具体为有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构。

技术介绍

[0002]丝杆是机械设备中传动运动的重要构件，应用范围很广泛，梯形丝杆是能够将直线运动转化为旋转运动，或者将旋转运动转化成直线运动，转换效率为百分之七十，由于导程比较大，它们对于在低速转动时提供较快的进给，速度是较佳的选择；在计算梯型丝杆上承受的负荷时，能获得随物体重量和运动速度而变化的惯性力产生效果的准确资料；对于往复运动或旋转运动的装置，要准确获得系数是不容易的；梯形丝杆的选择，很多传统的设备中，长需要梯形丝杆，梯形丝杆产品很容易结合具体的应用来进行调整，以达到预期性能，需要在设计阶段进行寿命测试，有助于降低产品成本。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的有限空间机械手多级梯形丝杆传动结构的调节效果不好，不能根据需要来调节多级梯形丝杆的长短，其适用性不强；
[0005]2、现有的有限空间机械手多级梯形丝杆传动结构的旋转机构十分复杂且造价较高，不适合大批量使用，其经济效益差。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构，解决了现今存在的调节效果不好以及旋转机构十分复杂不适合大批量使用的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构，包括第一丝杆，所述第一丝杆的表面设置有第二丝杆，所述第二丝杆的表面设置有第三丝杆，所述第三丝杆上下两侧的内壁均设置有第一齿条，所述第一丝杆的一端设置有连接杆，所述连接杆的上下两侧外壁均设置有第二齿条，所述第一齿条与第二齿条的中间均设置有齿轮，所述第三丝杆的一端设置有气缸，所述气缸的一端设置有连接栓，所述连接栓的一端设置有安装板，所述安装板的一侧设置有支撑轴承，所述支撑轴承的一侧设置有从动轮，所述从动轮的一端设置有主动轮，所述主动轮的一侧设置有电机。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一丝杆与第二丝杆活动连接，所述第二丝杆与第三丝杆活动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述齿轮的中心设置有转轴，所述齿轮通过转轴与第二丝杆活动连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接杆与第一丝杆固定连接，所述第一齿条与第二齿条均与齿轮啮合连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述气缸通过线缆与外部电源电性连接，所述第三丝杆与气缸传动连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述气缸通过连接栓与从动轮活动连接，所述从动轮的内部设置有六角槽，所述连接栓与六角槽相匹配。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述电机通过线缆与外部电源电性连接，所述从动轮通过主动轮与电机传动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构，具备以下有益效果：
[0015]1、该有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构，通过启动电机运转，电机运转时带动主动轮转动，主动轮转动时带动从动轮沿着支撑轴承进行转动，从动轮转动时通过六角槽带动连接栓进行转动，连接栓转动时通过气缸带动第三丝杆、第二丝杆以及第一丝杆进行旋转，此机构的结构简单且造价较低，适合大批量生产与使用。
[0016]2、该有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构，在根据不同需求，需要调整丝杆的长度时，操作人员通过启动气缸运转，气缸运转时带动第二丝杆在第三丝杆内部移动，第二丝杆移动时带动齿轮在第一齿条与第二齿条之间转动，进而可以带动第一丝杆进行移动，从而可以根据需要的长度来对丝杆进行调节，提高了其适用性。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术A处结构放大示意图；
[0019]图3为本技术安装板结构俯视示意图；
[0020]图4为本技术丝杆结构立体示意图。
[0021]图中：1、第一丝杆；2、第二丝杆；3、第三丝杆；4、第一齿条；5、连接杆；6、第二齿条；7、齿轮；8、气缸；9、连接栓；10、安装板；11、支撑轴承；12、从动轮；13、主动轮；14、电机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本实施方案中：有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构，包括第一丝杆1，第一丝杆1的表面设置有第二丝杆2，第二丝杆2的表面设置有第三丝杆3，第三丝杆3上下两侧的内壁均设置有第一齿条4，第一丝杆1的一端设置有连接杆5，连接杆5的上下两侧外壁均设置有第二齿条6，第一齿条4与第二齿条6的中间均设置有齿轮7，第三丝杆3的一端设置有气缸8，气缸8的一端设置有连接栓9，连接栓9的一端设置有安装板10，安装板10的一侧设置有支撑轴承11，支撑轴承11的一侧设置有从动轮12，从动轮12的一端设置有主动轮13，主动轮13的一侧设置有电机14，电机14的型号为1LT0003。
[0024]本实施例中，第一丝杆1与第二丝杆2活动连接，第二丝杆2与第三丝杆3活动连接；齿轮7的中心设置有转轴，齿轮7通过转轴与第二丝杆2活动连接，转轴使得齿轮7可以随着第二丝杆2的移动而转动；连接杆5与第一丝杆1固定连接，第一齿条4与第二齿条6均与齿轮7啮合连接，齿轮7通过第一齿条4与第二齿条6可以带动第一丝杆1进行移动；气缸8通过线
缆与外部电源电性连接，第三丝杆3与气缸8传动连接，气缸8用以带动第三丝杆3移动；气缸8通过连接栓9与从动轮12活动连接，从动轮12的内部设置有六角槽，连接栓9与六角槽相匹配，从动轮12通过六角槽可以带动连接栓9旋转；电机14通过线缆与外部电源电性连接，从动轮12通过主动轮13与电机14传动连接，从动轮12与主动轮13的配合形成了传动机构，使电机14的动力能够稳定的传输给连接栓9。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：操作者通过启动电机14运转，电机14运转时带动主动轮13转动，主动轮13转动时带动从动轮12沿着支撑轴承11进行转动，从动轮12转动时通过六角槽带动连接栓9进行转动，连接栓9转动时通过气缸8带动第三丝杆3、第二丝杆2以及第一丝杆1进行旋转，此机构的结构简单且造价较低，适合大批量生产与使用；在需要调整丝杆的长度时，操作人员通过启动气缸8运转，气缸8运转时带动第二丝杆2在第三丝杆3内部移动，第二丝杆2移动时带动齿轮7在第一齿条4与第二齿条6之间转动，进而可以带动第一丝杆1进行移动，从而可以根据需要的长度来对丝杆进行调节，提高了其适用性。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构，其特征在于：包括第一丝杆(1)，所述第一丝杆(1)的表面设置有第二丝杆(2)，所述第二丝杆(2)的表面设置有第三丝杆(3)，所述第三丝杆(3)上下两侧的内壁均设置有第一齿条(4)，所述第一丝杆(1)的一端设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)的上下两侧外壁均设置有第二齿条(6)，所述第一齿条(4)与第二齿条(6)的中间均设置有齿轮(7)，所述第三丝杆(3)的一端设置有气缸(8)，所述气缸(8)的一端设置有连接栓(9)，所述连接栓(9)的一端设置有安装板(10)，所述安装板(10)的一侧设置有支撑轴承(11)，所述支撑轴承(11)的一侧设置有从动轮(12)，所述从动轮(12)的一端设置有主动轮(13)，所述主动轮(13)的一侧设置有电机(14)。2.根据权利要求1所述的一种有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构，其特征在于：所述第一丝杆(1)与第二丝杆(2)活动连接，所述第二丝杆(2)与第三丝杆(3)活动连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝喜，杜丰凯，邵锋，周云，尹建华，周正中，
申请(专利权)人：南通东方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：