一种机械手校准工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手校准工装，属于轮毂校正技术领域，该校准工装包括固定基座校准工装结构和三角水平校准工装结构。底座的一面具有凸起，底座开设有第一中心孔，顶座的一面开设有凹槽，顶座开设有第二中心孔、第一螺纹孔与通孔，多个第一螺纹孔与多个通孔都均匀的以第二中心孔为圆心周向开设于顶座，第一顶尖的底端开设有第二螺纹孔，顶端为锥角。三个校正孔分别开设于三角基座的三个顶点位置，第二顶尖具有三个，三个第二顶尖设置于三个校正孔，第二顶尖的底端开设有第三螺纹孔，顶端为锥角。通过本结构的设置，解决了现有的自动线机械手无定期坐标系校准工装，在移动或旋转过程中会出现偏差，造成产品缺的问题。造成产品缺的问题。造成产品缺的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手校准工装


[0001]本技术涉及轮毂校正
，具体而言，涉及一种机械手校准工装。

技术介绍

[0002]随着车辆的全民化，车辆配件也越来越被大众需求。在车轮生产过程中，既要满足产品质量，又要提高生产效率。因此随着技术改革步伐的加快，自动化的水平不断提到，在轮毂行业机加工自动化生产已经成为主流。采用机械手进行装夹、上下料的情况，尤其在中心机工序，通过找到待加工轮毂的气门孔对应的轮辐窗口，找到特殊气门孔的位置后，在加工平台上实现特定位置装夹，然后加工平台按照机器视觉要求进行旋转，完成钻孔，至此完成轮毂加工的全过程，该过程对于自动线机械手精度及坐标系的准确要求极为严格，因此需设计一种工装定期对机械手进行坐标系校准，避免在移动或旋转过程中出现偏差，造成产品缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的实施例提供了一种机械手校准工装，旨在解决现有的自动线机械手无定期坐标系校准工装，在移动或旋转过程中会出现偏差，造成产品缺的问题。
[0004]本技术实施例提供了一种机械手校准工装，包括固定基座校准工装结构与三角水平校准工装结构。
[0005]其中，固定基座校准工装结构包括固定基座与第一顶尖，固定基座分为底座与顶座，底座的一面具有凸起，底座开设有第一中心孔，顶座的一面开设有凹槽，顶座开设有第二中心孔、第一螺纹孔与通孔，第一螺纹孔开设有多个，通孔开设有多个，多个第一螺纹孔与多个通孔都均匀的以第二中心孔为圆心周向开设于顶座，第一顶尖的底端开设有第二螺纹孔，顶端为锥角。
[0006]三角水平校准工装结构包括三角基座与第二顶尖，三角基座开设有第三螺纹孔与校正孔，第三螺纹孔开设有多个，校正孔开设有三个，三个校正孔分别开设于三角基座的三个顶点位置，第二顶尖具有三个，三个第二顶尖设置于三个校正孔，第二顶尖的底端开设有第四螺纹孔，顶端为锥角。
[0007]在本实施例中，将固定基座的底座与顶座进行配合，将固定基座的底座紧贴于样轮的安装面上，采用螺栓贯穿第一螺纹孔，将固定基座固定于样轮的安装面上，使得固定基座不能出现移动或晃动的现象，保证校准件与固定基座基座的中心孔对正，将第一顶尖的底端设置于第二中心孔与第一中心孔内。
[0008]将三角工装水平放置于水平面处并固定，用机械手夹取带有固定基座校准工装的样轮，手动移动机械手，使两个工装的顶尖部位相交，重复3次，记录不同的坐标点即可完成，最后移动机械手至工装的正上方，通过旋转机械手关节，观察上下两个顶尖是否重合，偏差越小越精准。
[0009]本技术的一种实施方案中，凹槽与凸起能够进行配合设置。
[0010]在本实施例中，凹槽与凸起能够进行配合设置，使得底座与顶座能够进行配合，方便固定基座与样轮进行安装。
[0011]本技术的一种实施方案中，第一中心孔与第二中心孔能够相通。
[0012]在本实施例中，第一中心孔与第二中心孔能够相通，使得第一顶尖的底端能够贯穿第一中心孔与第二中心孔，稳固第一顶尖，使得第一顶尖不晃动。
[0013]本技术的一种实施方案中，第一顶尖的长度高于使用样轮的轮辋深度，顶端为53
°
锥角。
[0014]在本实施例中，第一顶尖的长度高于使用样轮的轮辋深度，顶端为53
°
锥角，使得第一顶尖在校正时，样轮不会碰触到第二顶尖的顶端，防止对样轮造成损伤。
[0015]本技术的一种实施方案中，第二顶尖的顶端为53
°
锥角。
[0016]在本实施例中，第二顶尖的顶端为53
°
锥角，与第一顶尖的锥角度数相同，在校准时能够提高精准度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术实施方式提供的一种机械手校准工装的结构分解示意图；
[0019]图2是本技术实施方式提供的一种机械手校准工装的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施方式提供的一种机械手校准工装的俯示图。
[0021]图标：10
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一种机械手校准工装；100
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固定基座校准工装结构；110
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固定基座；111
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底座；1111
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凸起；1113
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第一中心孔；113
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顶座；1131
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凹槽；1133
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第二中心孔；1135
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第一螺纹孔；1137
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通孔；130
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第一顶尖；131
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第二螺纹孔；300
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三角水平校准工装结构；310
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三角基座；311
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第三螺纹孔；313
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校正孔；330
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第二顶尖；331
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第四螺纹孔。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手校准工装，其特征在于，包括固定基座校准工装结构，所述固定基座校准工装结构包括固定基座与第一顶尖，所述固定基座分为底座与顶座，所述底座的一面具有凸起，所述底座开设有第一中心孔，所述顶座的一面开设有凹槽，所述顶座开设有第二中心孔、第一螺纹孔与通孔，所述第一螺纹孔开设有多个，所述通孔开设有多个，多个所述第一螺纹孔与多个所述通孔都均匀的以第二中心孔为圆心周向开设于顶座，第一顶尖的底端开设有第二螺纹孔，顶端为锥角；三角水平校准工装结构，所述三角水平校准工装结构包括三角基座与第二顶尖，所述三角基座开设有第三螺纹孔与校正孔，所述第三螺纹孔开设有多个，所述校正孔开设有三个，三个校正孔分别开...

【专利技术属性】
技术研发人员：左洁勇，安明韬，崔志文，任开友，毛永军，郭建平，
申请(专利权)人：包头盛泰汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：