一种机器人导向结构制造技术

本申请提供一种机器人导向结构，包括：驱动机构、导向机构和轨道；驱动机构和导向机构均沿轨道移动；轨道的侧壁上均沿长度方向设有凸沿；导向机构包括至少两个第一限位轮和至少两个第二限位轮，至少两个第一限位轮和至少两个第二限位轮均相对设置在轨道的两侧，第一限位轮与凸沿的下表面抵接，第二限位轮与凸沿的上表面抵接；如此，第一限位轮以及第二限位轮能够从水平方向对轨道起到限位作用，使得机器人在移动过程中不易发生水平方向的偏移，阻止机器人脱轨，而第一限位轮和第二限位轮配合，能够从竖直方向对轨道起到限位作用，使得机器人在移动过程中不易发生垂直方向的偏移，从而保证机器人移动过程中的稳定性，避免机器人发生晃动。生晃动。生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人导向结构


[0001]本申请涉及轨道巡检机器人
，特别涉及一种机器人导向结构。

技术介绍

[0002]目前绝大多数变电站都是无人值守运行，采用轨道巡检机器人进行巡检，而轨道巡检机器人是指在轨道上行进并进行巡检的智能化设备，通常用于管廊巡检作业中。现有技术中的轨道巡检机器人，其底部通常设置为常规的小车结构，即设置一对主动轮和一对从动轮，通过电机减速机对主动轮进行驱动，实现巡检机器人在轨道上的行走。在实际应用中，轨道不仅存在直线部分，还存在弯道，这种结构形式下的轨道巡检机器人在移动至弯道部分时容易出现晃动，在这种晃动下不仅会对变电站的值守产生影响，还存在脱轨风险。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种机器人导向结构，具有机器人在沿轨道移动的过程中不易与轨道脱离的效果。
[0004]本申请实施例提供的一种机器人导向结构，包括：驱动机构、导向机构和轨道；
[0005]驱动机构和导向机构均沿轨道移动；轨道的侧壁上均沿长度方向设有凸沿；
[0006]导向机构包括至少两个第一限位轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人导向结构，其特征在于，包括：驱动机构、导向机构和轨道；所述驱动机构和所述导向机构均沿所述轨道移动；所述轨道的侧壁上均沿长度方向设有凸沿；所述导向机构包括至少两个第一限位轮和至少两个第二限位轮，至少两个所述第一限位轮和至少两个所述第二限位轮均相对设置在所述轨道的两侧，所述第一限位轮与所述凸沿的下表面抵接，所述第二限位轮与所述凸沿的上表面抵接。2.根据权利要求1所述的机器人导向结构，其特征在于，所述凸沿的表面倾斜设置，所述第二限位轮与位于所述轨道同一侧的所述第一限位轮之间形成一夹角，所述夹角小于或等于所述凸沿上表面与下表面之间形成的夹角。3.根据权利要求2所述的机器人导向结构，其特征在于，所述第一限位轮上沿周向开设有限位槽，所述凸沿位于所述限位槽内。4.根据权利要求3所述的机器人导向结构，其特征在于，所述限位槽的槽壁倾斜设置，所述限位槽的槽壁之间的夹角小于或等于所述凸沿上表面与下表面之间形成的夹角。5.根据权利要求1所述的机器人导向结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓君，郑波，
申请(专利权)人：西安博展电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：