下载一种机器人导向结构的技术资料

文档序号:37195566

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本申请提供一种机器人导向结构,包括:驱动机构、导向机构和轨道;驱动机构和导向机构均沿轨道移动;轨道的侧壁上均沿长度方向设有凸沿;导向机构包括至少两个第一限位轮和至少两个第二限位轮,至少两个第一限位轮和至少两个第二限位轮均相对设置在轨道的两侧...
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