本申请提供一种机器人导向结构，包括：驱动机构、导向机构和轨道；驱动机构和导向机构均沿轨道移动；轨道的侧壁上均沿长度方向设有凸沿；导向机构包括至少两个第一限位轮和至少两个第二限位轮，至少两个第一限位轮和至少两个第二限位轮均相对设置在轨道的...

本发明实施例公开了一种行走装置及控制方法，涉及巡检设备领域，以解决传统行走装置通过弧形轨道的弯道时，所出现跑偏，歪斜，晃动的问题。该行走装置包括：滑动轮组、“工”字形的轨道、传动机构、驱动机构、安装平台和导向机构。该滑动轮组包括：背轮、...

本发明实施例公开了一种伸缩装置，该伸缩装置包括：N节伸缩管、轨道凹槽、限位挡块、滑块、升降机构和驱动机构，N为大于1的整数。N节伸缩管包括：第一伸缩管、第二伸缩管、

本发明提供了一种配网双平衡智能管控系统，包括系统数据、用户采集数模、实时数据采集模块、数据处理模块和计算模块，系统数据信号连接有台账数据，台账数据完成系统数据整理，台账数据连接有数据清洗模块一，数据清洗模块一连接有数据关联模块，用户采集...

本发明提供了一种台区三相不平衡的多目标优化方法，包括以下步骤，先初始化存档空间以及参考点初始化个体，对存档及参考点的自适应更新，按照种群中每个个体的适应度值，选出父代个体，每次从父代中选择出两个个体进行交叉，将种群和生成子代放入侯选池，...

本发明提供了一种轨道巡检机器人转运装置，包括带有万向轮的转运车体，其转运车体上一侧固定有竖向的齿条，齿条外侧套接有调整箱，调整箱由内侧箱体和外侧箱体组成，内侧箱体内底面上靠近外侧转动连接有转轴，外侧箱体底侧固定在转轴的外侧，通过转轴完成...

本发明提供了一种轨道式巡检监控设备，包括顶腔壳、连接腔、升降气缸、底腔壳和监控头，顶腔壳靠近顶端为两个相互对称设置的竖向板，在每个竖向板内侧均固定有滚轮机构，顶腔壳底面转动连接有中间板，连接腔转动连接在中间板下面，升降气缸顶端固定在连接...

本实用新型公开了一种高性能智能测量仪，包括控制处理板和与控制处理板联接的激光测距模块、GPS模块、方位角测量模块、倾斜角测量模块和温控模块；所述的激光测距模块实现目标的测距，方位角测量模块、倾斜角测量模块和GPS模块分别获得测点的方位、...