【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机自动挂拆除接线装置，具体为一种具备电场检测能力的无人机自动挂拆除接线装置。
技术介绍
1、接地线是确保人员及检修作业安全基本保障，在工作人员对高压电缆进行检修时，通常会借助无人机将接线装置安装在电缆表面，使用无人机可以避免人员直接接触高压电力线或危险环境，减少了工作人员受伤的风险，并且无人机可以在较短的时间内完成接地线工作，还可以适应复杂的地形和环境，如山区、森林、沼泽地等难以到达的地方。它们可以轻松地飞越障碍物或悬崖，执行接地线工作；
2、在对接线装置进行自动拆除时，需要借助无人机将接线装置的拉环向上提起从而使接线装置脱离高压电缆，由于现有的接线装置不方便对高压电缆周边的电磁场进行检测，高压电缆在受到风向或空气湿度的影响会使周围电磁场的强度发生变化，在电磁场强度在增大时可能会影响无人机对接线装置的安装与拆卸，电磁场可能会对无人机内部元件产生损伤，并且现有的接线装置在进行拆卸时，不方便对地线自动进行脱离，需要使无人机携带接线装置与地线一同落下，地线的重量可能会增大无人机的负担，从而增加了无人机的能量消耗。
3、针本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具备电场检测能力的无人机自动挂拆除接线装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部转动连接有夹板（2），所述壳体（1）内部安装有弹性伸缩杆（3），所述夹板（2）内部安装有弹性夹块（4），所述夹板（2）背端转动连接有连杆（5），所述连杆（5）端部转动连接有拉杆（6），所述壳体（1）顶端设置有拉环（7），所述壳体（1）内部表面安装有电场检测仪（8），所述壳体（1）外表面安装有控制器（9）、太阳能板（10）和蓄电模块（11），所述壳体（1）内部设置有滚轮（12），所述壳体（1）底部安装有地线（13），所述壳体（1）内部顶端与壳体（1）上端表面设置有延伸机构（...
【技术特征摘要】
1.一种具备电场检测能力的无人机自动挂拆除接线装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部转动连接有夹板（2），所述壳体（1）内部安装有弹性伸缩杆（3），所述夹板（2）内部安装有弹性夹块（4），所述夹板（2）背端转动连接有连杆（5），所述连杆（5）端部转动连接有拉杆（6），所述壳体（1）顶端设置有拉环（7），所述壳体（1）内部表面安装有电场检测仪（8），所述壳体（1）外表面安装有控制器（9）、太阳能板（10）和蓄电模块（11），所述壳体（1）内部设置有滚轮（12），所述壳体（1）底部安装有地线（13），所述壳体（1）内部顶端与壳体（1）上端表面设置有延伸机构（14），所述延伸机构（14）用于改变拉环（7）的高度；
2.根据权利要求1所述的一种具备电场检测能力的无人机自动挂拆除接线装置，其特征在于：所述夹板（2）数量为两组，且在壳体（1）内部呈对称状分布，所述夹板（2）背端与弹性伸缩杆（3）端部相抵触。
3.根据权利要求1所述的一种具备电场检测能力的无人机自动挂拆除接线装置，其特征在于：所述延伸机构（14）包括安装在壳体（1）顶端的连接台（141），所述连接台（141）上端滑槽内滑动有支撑杆（142），所述支撑杆（142）端部转动连接有转块，所述转块顶端安装有延伸板（143），所述延伸板（143）顶端安装有拉环（7），所述延伸板（143）底部安装有滑杆（144），所述滑杆（144）在连接台（141）内限位滑动，所述连接台（141）底部安装有电动推杆a（145），所述电动推杆a（145）伸出端与延伸板（143）底部相连接。
4.根据权利要求3所述的一种具备电场检测能力的无人机自动挂拆除接线装置，其特征在于：所述支撑杆（142）的数量为两组，且在连接台（141）内部呈对角分布。
5.根据权利要求1所述的一种具备电场检测能力的无人机自动挂拆除接线装置，其特征在于：所述脱落机构（15）包括安装在壳体（1）侧端的油液箱a（151），所述油液箱a（151）内部限位滑动有活塞杆a（152），所述活塞杆a（152）端部安装有插块（153），所述壳体（1）内部安装有油液箱b（154），所述油液箱b（154）内部限位滑动有活塞杆b（155），所述活塞杆b（155）端部与拉杆（6）之间连接有长块，所述油液箱a（151）与油液箱b（154...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，郑波，罗鹏，樊文博，
申请(专利权)人：西安博展电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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