本实用新型专利技术涉及回转驱动技术领域，本实用新型专利技术公开了一种弹筒回转的驱动装置，包括弹筒和转盘，所述转盘转动安装于弹筒内部，且弹筒内部设有用于限位转盘的限位机构，所述弹筒内部水平转动设置有圆盘，且圆盘顶部开设有圆槽，所述圆槽内部中心处固定安装有固定盘，且固定盘弧形面上固定安装有第一凸齿，所述第一凸齿有多个并呈半圆形等间距均匀分布，且圆槽内壁固定安装有第二凸齿，所述第二凸齿有多个并呈半圆形等间距均匀分布，所述圆槽内部滑动有齿轮，且齿轮与第一凸齿和第二凸齿啮合。本实用新型专利技术能够对转盘进行稳定的回转，避免了弹筒回转速率不一致，造成回转不稳定的情况发生，进而提高了该设备的使用效果。进而提高了该设备的使用效果。进而提高了该设备的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种弹筒回转的驱动装置
[0001]本技术涉及回转驱动
，尤其涉及一种弹筒回转的驱动装置。
技术介绍
[0002]以无人机为载体的灭火弹由无人机运载到指定地点后，在地面综控台的指挥下，无人机将灭火弹的发动机激活，发动机推动灭火弹在发射筒中前向运动，从而完成出筒和灭火的过程。灭火弹在运输和发射前要保证弹体与发射筒可靠连接，在发动机点火前灭火弹相对于发射筒不能有位移。
[0003]目前的弹筒回转的驱动装置，通常都是通过弹簧来进行回转驱动的，而通过弹簧存在一定的局限性，如弹簧的回转力速度不统一，降低了使用的效果，因此，亟需重新设计一种弹筒回转的驱动装置，来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种弹筒回转的驱动装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种弹筒回转的驱动装置，包括弹筒和转盘，所述转盘转动安装于弹筒内部，且弹筒内部设有用于限位转盘的限位机构，所述弹筒内部水平转动设置有圆盘，且圆盘顶部开设有圆槽，所述圆槽内部中心处固定安装有固定盘，且固定盘弧形面上固定安装有第一凸齿，所述第一凸齿有多个并呈半圆形等间距均匀分布，且圆槽内壁固定安装有第二凸齿，所述第二凸齿有多个并呈半圆形等间距均匀分布，所述圆槽内部滑动有齿轮，且齿轮与第一凸齿和第二凸齿啮合。
[0007]作为本技术的进一步技术方案，所述限位机构包括：限位环，所述限位环固定套接于转盘外表面，且弹筒内壁开设有第二环形槽，所述限位环转动安装于第二环形槽内部。
[0008]作为本技术的进一步技术方案，所述圆盘底部开设有第一环形槽，且弹筒内底部竖直固定安装有限位柱，所述限位柱有四个并呈环形等间距均匀分布，且四个限位柱顶端均滑动于第一环形槽内部。
[0009]作为本技术的进一步技术方案，所述弹筒内底部竖直安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴安装于圆盘底部中心处。
[0010]作为本技术的进一步技术方案，所述齿轮顶部中心处竖直固定安装有连接轴，且连接轴顶部固定安装于转盘底部中心处。
[0011]作为本技术的进一步技术方案，所述弹筒内底部竖直固定安装有固定柱，且固定柱顶部水平固定安装有延伸板，所述连接轴表面转动安装于延伸板内部。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本技术，通过圆盘、固定盘和齿轮的设置，能够对转盘进行稳定的回转，避免
了弹筒回转速率不一致，造成回转不稳定的情况发生，进而提高了该设备的使用效果。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种弹筒回转的驱动装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种弹筒回转的驱动装置的弹筒侧面剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种弹筒回转的驱动装置的转盘仰视结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种弹筒回转的驱动装置的圆槽内部结构示意图。
[0018]图中：1、弹筒；2、转盘；3、限位环；4、圆盘；5、驱动电机；6、限位柱；7、圆槽；8、第一环形槽；9、延伸板；10、固定柱；11、固定盘；12、第一凸齿；13、第二凸齿；14、齿轮；15、连接轴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0021]请参阅附图1
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附图4，一种弹筒回转的驱动装置，包括弹筒1和转盘2，转盘2转动安装于弹筒1内部，且弹筒1内部设有用于限位转盘2的限位机构，弹筒1内部水平转动设置有圆盘4，且圆盘4顶部开设有圆槽7，圆槽7内部中心处固定安装有固定盘11，且固定盘11弧形面上固定安装有第一凸齿12，第一凸齿12有多个并呈半圆形等间距均匀分布，且圆槽7内壁固定安装有第二凸齿13，第二凸齿13有多个并呈半圆形等间距均匀分布，圆槽7内部滑动有齿轮14，且齿轮14与第一凸齿12和第二凸齿13啮合，通过该设备的设置，能够对转盘2进行稳定的回转，保证了弹筒1在使用时的稳定性。
[0022]请参阅附图1
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附图2，在一个优选的实施方式中，限位机构包括：限位环3，限位环3固定套接于转盘2外表面，且弹筒1内壁开设有第二环形槽，限位环3转动安装于第二环形槽内部，圆盘4底部开设有第一环形槽8，且弹筒1内底部竖直固定安装有限位柱6，限位柱6有四个并呈环形等间距均匀分布，且四个限位柱6顶端均滑动于第一环形槽8内部，通过限位机构的设置，用于对圆盘4的进行限位，保证了圆盘4转动时的稳定性。
[0023]请参阅附图3
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附图4，在一个优选的实施方式中，弹筒1内底部竖直安装有驱动电机5，且驱动电机5的输出轴安装于圆盘4底部中心处，齿轮14顶部中心处竖直固定安装有连接轴15，且连接轴15顶部固定安装于转盘2底部中心处，弹筒1内底部竖直固定安装有固定柱10，且固定柱10顶部水平固定安装有延伸板9，连接轴15表面转动安装于延伸板9内部，通过延伸板9和固定柱10的设置，用于连接轴15进行限位，保证了使用的稳定性。
[0024]从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：当在使用时，通过驱动电机5带动圆盘4转动，圆盘4转动会带动圆槽7转动，圆槽7转动会带动固定盘11和第二凸齿13转动，固定盘11转动会带动第一凸齿12转动，当第一凸齿12和齿轮14啮合时会带动齿轮14顺时针转动，当第二凸齿13和齿轮14啮合时会带动齿轮14逆时针转动，从而可对转盘2进行回转，保证了弹筒1的使用效果。
[0025]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹筒回转的驱动装置，包括弹筒(1)和转盘(2)，其特征在于，所述转盘(2)转动安装于弹筒(1)内部，且弹筒(1)内部设有用于限位转盘(2)的限位机构，所述弹筒(1)内部水平转动设置有圆盘(4)，且圆盘(4)顶部开设有圆槽(7)，所述圆槽(7)内部中心处固定安装有固定盘(11)，且固定盘(11)弧形面上固定安装有第一凸齿(12)，所述第一凸齿(12)有多个并呈半圆形等间距均匀分布，且圆槽(7)内壁固定安装有第二凸齿(13)，所述第二凸齿(13)有多个并呈半圆形等间距均匀分布，所述圆槽(7)内部滑动有齿轮(14)，且齿轮(14)与第一凸齿(12)和第二凸齿(13)啮合。2.根据权利要求1所述的一种弹筒回转的驱动装置，其特征在于，所述限位机构包括：限位环(3)，所述限位环(3)固定套接于转盘(2)外表面，且弹筒(1)内壁开设有第二环形槽，所述限位环(3)转动安装于第二环形槽内部。...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟，杜丰凯，邵锋，
申请(专利权)人：南通东方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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