调节机构及实训机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了调节机构及实训机器人，属于机器人技术领域。调节机构及实训机器人，包括立柱，所述立柱内转动连接有丝杆，所述立柱上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与丝杆连接，包括：多组滑槽，设置在所述立柱内，所述滑槽内连接有拉伸弹簧；本实用新型专利技术通过丝杆和半轴套等装置的设置，实现了机器人上下和左右方向的移动，便于学生根据情况进行机器人位置的调整，同时通过半轴套与伸缩杆的设置，在加工完成后，能快速的将机器人向上移动，便于学生或者老师对打孔的位置进行检查，进一步节约时间，便于课堂上的使用。便于课堂上的使用。便于课堂上的使用。

【技术实现步骤摘要】
调节机构及实训机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及调节机构及实训机器人。

技术介绍

[0002]机器人，即一种自动执行工作的机器装置，是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
[0003]由于机器人自身的特殊性质，现也用于学校的实习车间，便于对学生进行实习培训的检测。
[0004]现有的实训用机器人，专利申请号为CN201920825972.2，名称为一种机器人实训机构的实用专利，具体为一种机器人实训机构，包括底板，底板的上方设有传动板，传动板的两端分别设有第一通孔和第二通孔，位于传动板中间位置处的两侧均设有第二转轴，第二转轴上设有U形座，传动板位于第二通孔的一端设有套管，套管内安装有电机，电机的输出端上设有钻头。该机器人实训机构，由于传动板的一端通过第一转轴与夹板转动连接，传动板的另一端通过第三转轴与套管上的转动座转动连接，实现调节传动板升降高度的效果，利用支撑管内的弹簧对传动板提供一个向上的弹力，便于实训人员在进行钻孔时控制钻孔的下压力度，提高实训人员动手操作能力，解决实训用数控机床机器人不便于提高实训人员动手操作能力的问题。
[0005]上述装置在使用时，只能对固定位置的板材进行打孔，由于机器人本身较重，故一般不对机器人进行移动，仅对板材进行移动，而板材在进行打孔时，需要进行固定，而一位学生在打孔完成后，后续的学生在使用时，需要将固定后的板材取下，进行更换或者位置调整，使用起来较为不便，影响学生的打孔效率，耽误课堂时间。
[0006]因此，提供了调节机构及实训机器人，以解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，而提出的调节机构及实训机器人。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0009]调节机构及实训机器人，包括立柱，所述立柱内转动连接有丝杆，所述立柱上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与丝杆连接，还包括：
[0010]多组滑槽，设置在所述立柱内，所述滑槽内连接有拉伸弹簧；
[0011]延伸块，滑动连接在所述丝杆上，所述延伸块内设有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆的伸缩端均贯穿延伸块，且所述伸缩杆的贯穿端上固定连接有半轴套，所述半轴套与丝杆螺纹连接；
[0012]多组凸块，固定连接在所述延伸块上，所述凸块位于滑槽内，且所述凸块与拉伸弹簧连接。
[0013]为了便于横向的移动，优选地，所述空口内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接
有外壳。
[0014]为了对外壳进行固定，优选地，所述滑杆上设有多组限位孔，所述外壳上滑动连接有限位杆，所述限位杆与限位孔相匹配。
[0015]实训机器人，还包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在外壳内，所述伺服电机的输出端固定连接有钻孔头，所述钻孔头位于外壳外部。
[0016]为了便于实训机器人的使用，优选地，所述外壳内设有空槽，所述空槽内滑动连接有底板，所述伺服电机固定连接在底板上。
[0017]为了便于在打孔时，实训机器人能向下移动，优选地，所述外壳内设有多组滑动凹槽，所述底板上设有与滑动凹槽相匹配的凸出块，所述滑动凹槽内连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与凸出块连接。
[0018]与现有技术相比，本技术提供了调节机构及实训机器人，具备以下有益效果：
[0019]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过丝杆和半轴套等装置的设置，实现了机器人上下和左右方向的移动，便于学生根据情况进行机器人位置的调整，同时通过半轴套与伸缩杆的设置，在加工完成后，能快速的将机器人向上移动，便于学生或者老师对打孔的位置进行检查，进一步节约时间，便于课堂上的使用。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的调节机构及实训机器人的三维示意图一；
[0021]图2为本技术提出的调节机构及实训机器人中半轴套的的三维示意图；
[0022]图3为本技术提出的调节机构及实训机器人中立柱的三维示意图；
[0023]图4为本技术提出的调节机构及实训机器人中滑杆的三维示意图；
[0024]图5为本技术提出的调节机构及实训机器人中外壳的三维示意图一；
[0025]图6为本技术提出的调节机构及实训机器人中外壳的三维示意图二。
[0026]图中：1、立柱；101、驱动电机；102、丝杆；103、滑槽；104、拉伸弹簧；201、延伸块；202、伸缩杆；203、半轴套；204、滑杆；205、限位孔；3、外壳；301、限位杆；302、空槽；303、伺服电机；304、钻孔头。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例1：
[0029]参照图1
‑
6，调节机构，包括立柱1，立柱1内转动连接有丝杆102，立柱1上固定连接有驱动电机101，驱动电机101的输出端与丝杆102连接，还包括：多组滑槽103，设置在立柱1内，滑槽103内连接有拉伸弹簧104；延伸块201，滑动连接在丝杆102上，延伸块201内设有两组伸缩杆202，两组伸缩杆202的伸缩端均贯穿延伸块201，且伸缩杆202的贯穿端上固定连接有半轴套203，半轴套203与丝杆102螺纹连接；多组凸块，固定连接在延伸块201上，凸块位于滑槽103内，且凸块与拉伸弹簧104连接；空口，设置在延伸块201上，空口内固定连接有
滑杆204，滑杆204上滑动连接有外壳3，延伸块201内设有滑动槽，外壳3通过滑动槽滑动在延伸块201内，滑杆204上设有多组限位孔205，外壳3上滑动连接有限位杆301，限位杆301与限位孔205相匹配，实训机器人，包括调节机构，还包括伺服电机303，伺服电机303固定连接在外壳3内，伺服电机303的输出端固定连接有钻孔头304，钻孔头304位于外壳3外部，外壳3内设有空槽302，空槽302内滑动连接有底板，伺服电机303固定连接在底板上，外壳3内设有多组滑动凹槽，底板上设有与滑动凹槽相匹配的凸出块，滑动凹槽内连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端与凸出块连接。
[0030]本装置在使用时，需将本装置固定在实训车间的地面或者桌面上，学生在使用时，先将板材进行固定，可通过先通过拉动限位杆301，使限位杆301离开限位孔205处，此时即可对外壳3进行移动，对机器人即伺服电机303进行移动，随后调整至合适的位置时，重新将限位杆301插回，对外壳3进行固定，随后启动驱动电机101，通过丝杆102的转动，在螺纹连接的半轴套203的作用下，使延伸块201移动，进而使钻孔头304贴近待钻孔的板材上，当钻孔头304与板材贴合时，启动伺服电机303，此时钻孔头304将对板材进行打孔，随着钻孔头304的进入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.调节机构，包括立柱(1)，所述立柱(1)内转动连接有丝杆(102)，所述立柱(1)上固定连接有驱动电机(101)，所述驱动电机(101)的输出端与丝杆(102)连接，其特征在于，还包括：多组滑槽(103)，设置在所述立柱(1)内，所述滑槽(103)内连接有拉伸弹簧(104)；延伸块(201)，滑动连接在所述丝杆(102)上，所述延伸块(201)内设有两组伸缩杆(202)，两组所述伸缩杆(202)的伸缩端均贯穿延伸块(201)，且所述伸缩杆(202)的贯穿端上固定连接有半轴套(203)，所述半轴套(203)与丝杆(102)螺纹连接；多组凸块，固定连接在所述延伸块(201)上，所述凸块位于滑槽(103)内，且所述凸块与拉伸弹簧(104)连接；空口，设置在所述延伸块(201)上，所述空口内固定连接有滑杆(204)，所述滑杆(204)上滑动连接有外壳(3)。2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述延伸块(201)内设有滑动槽，所述外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：房中正，
申请(专利权)人：北京中天瑞合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：