多位置调节并且带有预压力的电堆机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了多位置调节并且带有预压力的电堆机器人夹爪，涉及电堆机器人夹爪技术领域，包括支撑板，支撑板的下端固定有滑轨，支撑板中部分布有定位套，支撑板的两端分别设有固定爪和移动锁定机构，移动锁定机构包含有移动架、锁定气缸、移动爪和锁定插销，移动架的中间固定有滑块，滑块安装在滑轨上，锁定插销可插入定位套中间。整体设计为轻量化设计，无需提供外部夹紧力，无需提供下夹爪变位所需外部动力，整个结构体积小，节省空间占用，利用无动力夹爪代替动力夹爪来承受带有预压力电堆的张力，还可以满足多种高度的机型，解决以往高预压力下需配置高夹紧力的外部动力，简化了夹爪的复杂程度和外形尺寸，非常适合生产线的装配生产。装配生产。装配生产。

【技术实现步骤摘要】
多位置调节并且带有预压力的电堆机器人夹爪


[0001]本技术涉及电堆机器人夹爪
，具体为多位置调节并且带有预压力的电堆机器人夹爪。

技术介绍

[0002]随着氢燃料电池技术的高速发展，电堆产品逐渐多样化，每种型号的电堆会有多种高度、多种压力要求，有些产品甚至对预压的压力要求很高，将带有高预压力的电堆从堆叠台取出、送至下一工位，会面临两个难题：1、夹爪上需要配有高夹紧力，来承受住带有预压力电堆的张力；2、配置夹紧力后，夹爪的外形尺寸会变得很大，对于堆叠台和下一工位的内部空间要求很高，会造成干涉，因此需要设计一种机器人夹爪应对上述的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供多位置调节并且带有预压力的电堆机器人夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多位置调节并且带有预压力的电堆机器人夹爪，包括支撑板，支撑板的下端固定有滑轨，支撑板中部分布有定位套，支撑板的两端分别设有固定爪和移动锁定机构，所述移动锁定机构包含有移动架、锁定气缸、移动爪和锁定插销，所述移动架的中间固定有滑块，滑块安装在滑轨上，锁定插销可插入定位套中间。
[0005]进一步的：所述锁定气缸固定在移动架的上端，移动爪固定在移动架的下端，锁定气缸的输出端与锁定插销连接，锁定插销的外部套有加强套，所述加强套也固定在移动架上。
[0006]优选的：所述锁定气缸、加强套和锁定插销分别设有两个，移动爪的中间固定有推板。
[0007]进一步的：所述固定爪和移动爪结构相同，相互对立布置，拐角处固定有角撑，端头处固定有夹紧块。
[0008]优选的：所述支撑板的上端中部固定有连接座，连接座的左右两侧设有拖链，支撑板上方还均匀分布有加强筋。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术整体设计为轻量化设计，无需提供外部夹紧力，无需提供下夹爪变位所需外部动力，整个结构体积小，节省空间占用，利用无动力夹爪，代替动力夹爪，来承受带有预压力电堆的张力，同时还可以满足多种高度的机型，解决了以往高预压力下需配置高夹紧力的外部动力，简化了夹爪的复杂程度和外形尺寸，非常适合生产线的装配生产。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术正视图；
[0012]图3为A
‑
A剖视示意图；
[0013]图4为本技术俯视图；
[0014]图5为B处放大示意图；
[0015]图6为本技术工作示意图；
[0016]图7为C处放大示意图。
[0017]图中：1、支撑板，2、连接座，3、拖链，4、加强筋，5、滑轨，6、滑块，7、移动锁定机构，8、定位套，9、固定爪，10、角撑，11、夹紧块，12、堆叠台夹座，13、电堆，701、移动架，702、锁定气缸，703、移动爪，704、推板，705、加强套，706、锁定插销。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，以下基于实施例对本技术进行描述，但是值得说明的是，本技术并不限于这些实施例，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本技术。
[0019]此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本技术的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。
[0020]同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等 类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于
”ꢀ
的含义。
[0021]请参阅图1
‑
图7，本技术提供一种技术方案：包括支撑板1，支撑板1的下端固定有滑轨5，支撑板1中部分布有定位套8（数量多个，如附图2所示），支撑板1的两端分别设有固定爪9和移动锁定机构7，所述移动锁定机构7包含有移动架701、锁定气缸702、移动爪703和锁定插销706，所述移动架701的中间固定有滑块6，滑块6安装在滑轨5上，锁定插销706可插入定位套8中间。
[0022]所述锁定气缸702固定在移动架701的上端，移动爪703固定在移动架701的下端，锁定气缸702的输出端与锁定插销706连接，锁定插销706的外部套有加强套705，所述加强套也固定在移动架701上，加强套705提高锁定时候的强度，更加稳定，防止断裂。
[0023]所述锁定气缸702、加强套705和锁定插销706分别设有两个，这样配合定位套8可实现多种位置的锁定，两个锁定气缸702分别负责一组位置，移动爪703的中间固定有推板704，推板704使用耐磨板制造，下方与一个立柱上端头可贴合调节移动架701的位置，如附图6左侧所示的立柱。
[0024]所述固定爪9和移动爪703结构相同，相互对立布置，拐角处固定有角撑10，端头处固定有夹紧块11。
[0025]所述支撑板1的上端中部固定有连接座2，连接座2与机器人的头部进行固定，连接座2的左右两侧设有拖链3，支撑板1上方还均匀分布有加强筋4。
[0026]上述所使用的固定方式包含但是不限于螺纹固定和焊接固定，采用的都是传统已知的现有技术。
[0027]在使用本技术时，需要根据电堆的高度来使用不同位置的定位套8，通过锁定
气缸702和锁定柱706插入到定位套8中来实现：
[0028]1）、根据电堆不同预压高度，来设置不同的定位套8；
[0029]2）、移动爪703的升降开合通过机器人带动夹爪上下移动，整个夹爪下端的通过移动爪703的中间推板704实现，推板704的下端与固定在地面上立柱对应如附图6左侧立柱所示，推板704的下端与立柱的上端贴合，这样机器人可上下移动带动移动架701找准所需要的定位套8锁紧即可，实现插入调节位置，锁定位置，然后整个夹爪的插入到堆叠台夹座12中，限位块11正对电堆13的上下端即可，然后堆叠台夹座12进行释放，机器人带走电堆13到下个工工位。
[0030]实施例1：电堆预压高度600mm，定位套8位置一的上下夹爪开合高度为602mm，机器人通过连接座2带动整个夹爪伸进堆叠台上下的堆叠台夹座12的电堆13上下方，堆叠台夹座12为梳齿状，夹爪可插入如附图7所示，堆叠台处的压紧松开，电堆逐渐涨开，涨至机器人夹爪中，预压后电堆的涨紧力由锁定插销706和定位套8来承受。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多位置调节并且带有预压力的电堆机器人夹爪，包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)的下端固定有滑轨(5)，支撑板(1)中部分布有定位套(8)，支撑板(1)的两端分别设有固定爪(9)和移动锁定机构(7)，所述移动锁定机构(7)包含有移动架(701)、锁定气缸(702)、移动爪(703)和锁定插销(706)，所述移动架(701)的中间固定有滑块(6)，滑块(6)安装在滑轨(5)上，锁定插销(706)可插入定位套(8)中间。2.根据权利要求1所述的多位置调节并且带有预压力的电堆机器人夹爪，其特征在于：所述锁定气缸(702)固定在移动架(701)的上端，移动爪(703)固定在移动架(701)的下端，锁定气缸(702)的输出端与锁定插销(706)连接，锁定插销(706...

【专利技术属性】
技术研发人员：王约翰，王泾，杨祎，
申请(专利权)人：大连豪森瑞德设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：