【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种导航设备，包括： 主单元，其通过预定基座部被装配到移动物体上，其中，所述主单元安装在所述预定基座部上，所述主单元基于从预定定位装置提供的定位信息，来检测所述移动物体的当前位置； 加速度计算装置，用于基于根据所述定位信息计算出的所述移动物体的速度，计算作用于所述移动物体的加速度； 加速度传感器，用于观测作用于所述主单元的加速度； 装配倾斜度计算装置，用于基于所述移动物体的加速度和所观测到的加速度，计算所述加速度传感器相对于所述移动物体的装配倾斜度； 速度估计装置，用于在没有提供所述定位信息时，基于所观测到的加速度和所述装配倾斜度，估计所述移动...
【技术特征摘要】
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