部件供给器定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术可以以低成本而高精度地定位部件供给器的部件拾取位置。一种部件供给器定位装置，其用于将收容由部件安装机的吸附嘴拾取的部件的部件供给器，安装在部件安装机的供给器储藏装置上，以使得其部件拾取位置为规定位置，其具有：左右定位单元，其插入形成于上述供给器储藏装置上的卡止单元中，进行左右方向的定位；前后定位部，其与形成于上述供给器储藏装置前方的挡块抵接，进行前后方向的定位；弹性体，其将上述挡块的斜面夹入；多个上下定位部件，其在前后方向中至少一个部位进行上下方向的定位；以及夹紧单元，其从斜方向夹紧设置于上述供给器储藏装置后方的锁止轴，向上下方向及前后方向施加压力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种部件供给器定位装置，其在将收容电子部件的部 件供给器安装到部件安装机的供给器储藏装置上时，进行定位以使得 部件安装机吸附嘴的拾取位置处于规定位置。
技术介绍
部件安装机用于快速且高精度地将IC (集成电路)、电阻器、电容器等多个电子部件(以下简称为部件)自动搭载到印刷基板上。 通常，该部件安装机利用设置于搭载头上的吸附嘴，从部件供给器上 的部件拾取位置吸附部件，搭载到基板上。此时，如果上述部件拾取 位置产生偏差，则吸附嘴的部件吸附位置会产生偏差，或者吸附姿态 产生异常，或者在拾取位置的偏差严重的情况下，不能利用吸附嘴吸 附部件。因此，高精度地定位部件供给器的部件拾取位置是非常重要 的。为此，如图1所示，专利文献1公开了下述结构。图1是部件供给器的拉出以及安装动作的说明图，图1 (a)表示部件供给器4向后 方拉出的状态。图1 (b)表示在将部件供给器4沿供给器储藏装置3 向前方推入的安装动作中，主体部4a接近正常安装位置时的状态。 图l (c)表示通过进一步推入主体部4a，将部件供给器4保持在供 给器储藏装置3的正常安装位置的状态。在前后方向(称为Y方向)上自由滑动地安装有部件供给器4 的主体部4a的供给器底板20上，设置安装导向部件23，所述安装导 向部件23具有与配置在主体部4a下表面的纵向部件13上的T字剖 面嵌合的T字狭缝。在正常安装位置，使主体部4a的下表面的衬垫 部件14与安装导向部件23的平滑面23a抵接，在上下方向(称为Z 方向)上定位，使挡块部15与止动部件22抵接，在前后方向上定位。图1中还分别记载有纵向部件13的凸缘面13a、挡块15的下 表面15a和前端面(图中右端面)15b、用于与后述滚轮部件24卡合 而卡止部件供给器4的后端(图中左端)的卡止手柄17a、凹部21、 止动部件22的接触面22a、为了转动支撑上述纵向部件13的凸缘面 Ba而设置于供给器底板20的后端的滚轮部件24、以及防脱部件25。在该现有技术中，如图1 (c)所示，使在前后方向上自由滑动 地安装的部件供给器4的前部(以部件输送方向作为前方向)的挡块 部15的前端面15b，与供给器底板20的止动部件22的抵接面22a 抵接，进行前后方向(前方向)的定位，同时，利用安装导向部件23 上端的平滑面23a和部件供给器4下表面的衬垫部件14，进行上下方 向的定位。专利文献1:特开2003 — 298287号公报
技术实现思路
但是，专利文献1所述的现有技术，即使通过使部件供给器4 前部的挡块15与供给器底板20的止动部件22抵接，能够进行Y方 向的定位，也由于在Z方向上不施加压力，所以如图2的箭头A所 示，上下位置不确定，固定的刚性低。另外，部件供给器4前部的挡 块15，如图3所示，具有突出面即前端面15b和倾斜面15c，为了使 这两个面15b、 15c与供给器底板20的止动部件22的两个接触面22a、 22b可靠地抵接，必须提高两个部件15、 22的加工精度，挡块15和 止动部件22的成本会增高。并且，因为部件供给器4的后部，仅通 过将卡止手柄17a钩挂在进行旋转的滚轮部件24上，而没有向Z方 向的加压部，所以后方的固定的刚性低。另外，部件供给器4的左右 方向(称为X方向)的定位，仅由安装导向部件23和纵向部件13 的组合实现，考虑到并不是正确的定位。本专利技术解决上述现有技术的问题点，可以以低成本，高精度地定 位部件供给器的部件拾取位置。本专利技术中的部件供给器定位装置，其用于将收容由部件安装机的吸 附嘴拾取的部件的部件供给器(50)，安装在部件安装机的供给器储藏 装置(32)上，以使得其部件拾取位置为规定位置，其中，具有左右定位单元(52F、 52R)，其插入形成于上述供给器储藏装置上的卡止单 元(34G、 34S)中，进行左右方向的定位；前后定位部(58)，其与形 成于上述供给器储藏装置前方的挡块抵接，进行前后方向的定位；弹性 体(60， 80， 84)，其将上述挡块的斜面夹入；多个上下定位部件(34F， 34R， 54F)，其在前后方向的至少一个部位进行上下方向的定位；以及 夹紧单元(62),其从斜方向夹紧设置于上述供给器储藏装置后方的 锁止轴，向上下方向及前后方向施加压力。通过将上述上下定位部件仅配置在抵接部上，能够抑制成本。专利技术的效果根据本专利技术，可以在部件供给器的前部进行Y方向的定位的基础 上，向Z方向施加压力，从而能够提高部件拾取位置的固定的刚性。 此时，因为通过弹性体向Z方向加压，所以不需要高精度的斜面，对 部件精度的依赖性降低，能够抑制成本。另外，通过从斜向夹紧锁止 .轴，可以向Y、 Z方向施加压力，提高部件供给器后方的固定的刚性。附图说明图1表示专利文献1的图4公开的部件供给器定位机构的侧视图。图2是用于说明图l所示的现有技术的问题点的前端部放大图。 图3是用于说明图l所示的现有技术的其他问题点的前端部放大图。图4表示使用了本专利技术的部件安装机的整体结构的斜视图。 图5表示本专利技术的实施方式1的结构的侧视图。 图6表示本专利技术的实施方式1的包含局部剖面图的分解图。 图7表示本专利技术的实施方式1的X方向定位部的水平剖面图。 图8表示本专利技术的实施方式1的前端的要部结构的放大图。 图9表示本专利技术的实施方式1的水平滑动拆卸的导轨的横剖面图。图IO表示本专利技术的实施方式2的要部结构的侧视图。 图11表示本专利技术的实施方式3的要部结构的侧视图。 图12表示本专利技术的实施方式4的要部结构的横剖面图。 图13表示本专利技术的实施方式5的要部结构的斜视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式详细进行说明。 图4表示作为本专利技术的适用对象的部件安装机的概略图。 该部件安装机30具有部件供给部(供给器储藏装置)32，其 配置在前部(图中左下)；基板搬运部72，其用于搬运搭载部件51 的基板70，在中央部的稍靠后方，从左上向右下方向延伸；以及XY 输送部74，其自由移动地配置在部件安装机30的前部，具有X轴龙 门架74X和Y轴龙门架74Y。上述部件供给部32上，并排设置多个部件供给器50，该部件供 给器50例如在带上收容多个部件51。.在上述XY输送部74上，以可在上下方向(Z方向)上自由移动 的方式搭载有搭载头76，该搭载头76具有吸附嘴78，该吸附嘴78 在部件供给部32上吸附部件51并搭载至基板70上。下面，对用于将上述部件供给器50安装在部件供给部32上的、 本专利技术的定位机构的实施方式1进行详细说明。图5是表示部件供给器50安装在供给器储藏装置32上的状态的 侧视图，图6是包含局部剖面图的分解图，图7是表示X方向定位部 分的上视图，图8是表示前端部的放大图，图9是表示水平滑轨部的 横剖面图。该定位机构中，图7所示的部件供给器50的左右方向(X方向) 的定位是这样进行的，g卩，如图6及图7所详示，使设置在部件供给 器50的前部和后部的向下的销52F、 52R，分别插入设置于供给器储 藏装置32前后的衬垫部件34F、 34R上的作为卡止单元的狭缝34G、 34S。另外，也可以与图示相反，在供给器储藏装置32侧设置向上的 销，在部件供给器50侧设置狭缝。另外，Y方向的定位是这样进行的，g卩，如图5所示，利用设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种部件供给器定位装置，其用于将收容部件的部件供给器安装在部件安装机的供给器储藏装置上，以使得其部件拾取位置为规定位置，上述部件由部件安装机的吸附嘴拾取，其特征在于，具有：左右定位单元，其插入形成于上述供给器储藏装置上的卡止单元中，进行左右方向的定位；前后定位部，其与形成于上述供给器储藏装置前方的挡块抵接，进行前后方向的定位；弹性体，其将上述挡块的斜面夹入；多个上下定位部件，其在前后方向的至少一个部位进行上下方向的定位；以及夹紧单元，其从斜方向夹紧设置于上述供给器储藏装置后方的锁止轴，向上下方向及前后方向施加压力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：屉本宪一，冈崎岳生，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]