一种无人货车制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及无人驾驶技术领域,尤其公开了一种无人货车，包括车厢、传送带和夹持机构，所述传送带固定于所述车厢的底面，所述传送带用于传送或者承载运输货架，所述夹持机构安装于所述车厢的内壁，所述夹持机构可相对于所述传送带运动，所述夹持机构用于夹持所述传送带上的运输货架。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够实现无人货车自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。从而实现无人配送货物。从而实现无人配送货物。

【技术实现步骤摘要】
一种无人货车


[0001]本技术实施例涉及无人驾驶
，特别是涉及一种无人货车。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术快速发展，无人驾驶车的应用越来越广泛，例如应用于物流领域的无人货车，通过无人货车实现无人配送货物。
[0003]然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，企业通常使用运输货架来存放和转运货物，当无人货车到达指定位置后，再由人工打开车厢门，人工或者借助工具来装卸运输货架，因此无人货车无法实现自动化装卸运输货架。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种无人货车，实现无人货车自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种无人货车，包括车厢、传送带和夹持机构，所述传送带固定于所述车厢的底面，所述传送带用于传送或者承载运输货架，所述夹持机构安装于所述车厢的内壁，所述夹持机构可相对于所述传送带运动，所述夹持机构用于夹持所述传送带上的运输货架。
[0006]可选的，所述夹持机构包括驱动装置、传动机构和夹持件，所述传动机构连接于所述驱动装置和所述夹持件之间，所述传动机构固定安装于所述车厢的内壁，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述夹持件运动，用于夹持所述传送带上的所述运输货架。
[0007]可选的，所述夹持机构包括驱动装置、传动机构和夹持件，所述传动机构连接于所述驱动装置和所述夹持件之间，所述驱动装置固定安装于所述车厢的内壁，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述夹持件运动，用于夹持所述传送带上的所述运输货架。
[0008]可选的，所述传动机构包括第一安装板、第二安装板、连架杆、连杆和转动臂，所述第一安装板和所述第二安装板与所述车厢的内壁连接，所述连架杆的一端与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述连杆的一端与所述驱动装置和所述连架杆的另一端转动连接，所述转动臂与所述连杆的另一端转动连接，所述转动臂的一端与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述转动臂的另一端与所述夹持件连接。
[0009]可选的，所述传送带包括传送机构和底架，所述底架固定于所述车厢的底面，所述传送机构设置于所述底架。
[0010]可选的，所述传送机构的数量为至少两个，至少两个所述传送机构拼接设置于所述底架；
[0011]所述夹持机构的数量至少为四个，至少四个所述夹持机构呈对半相对设置于所述车厢的两个内壁，两个相对所述夹持机构与一所述传送机构相对应。
[0012]可选的，所述无人货车还包括车门，所述车厢设置有第一开口，所述车门设置于所述第一开口处。
[0013]可选的，所述车门设置有透明视窗。
[0014]可选的，所述第一开口和所述车门的数量均为四个，四个所述第一开口呈对半设置于所述车厢的两个侧面，一所述车门设置于一所述第一开口。
[0015]可选的，所述无人货车还包括卷帘门机构，所述车厢的一端设置有第二开口，所述卷帘门机构设置于所述第二开口处
[0016]本技术实施例中，无人货车包括车厢、传送带和夹持机构，所述传送带固定于所述车厢的底面，所述传送带用于传送或者承载运输货架，所述夹持机构安装于所述车厢的内壁，所述夹持机构可相对于所述传送带运动，所述夹持机构用于夹持所述传送带上的运输货架。实现无人货车自动化装卸运输货架，从而实现无人配送货物。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例提供的无人货车的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的无人货车的结构的爆炸示意图；
[0020]图3是本技术实施例提供的无人货车中的传送带的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例提供的无人货车中的传送带中的传送机构的结构爆炸示意图；
[0022]图5是本技术实施例提供的无人货车中的传送带中的第一定位组件的结构示意图；
[0023]图6是本技术实施例提供的无人货车中的传送带中的第二定位组件的结构示意图；
[0024]图7是本技术实施例提供的无人货车中的传送带中的过渡组件的结构示意图；
[0025]图8是本技术实施例提供的无人货车中的传送带中的第三定位组件的结构示意图；
[0026]图9是本技术实施例提供的无人货车中的夹持机构的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100、无人货车；1、车身；2、车厢；21、第一开口；22、第二开口；3、传送带；31、底架；32、传送机构；321、传送组件；3211、第一框架；3212、第一输送件；322、动力组件；3221、固定架；3222、电机；3223、转动轴；323、盖板；33、第一定位组件；331、第一固定座；332、第一动力装置；333、第一限位板；334、第一滑块；335、第一导轨；34、第二定位组件；341、第二固定座；342、第二动力装置；343、第二限位板；344、第二滑块；345、第二导轨；35、过渡组件；351、第二框架；352、第二输送件；36、第三定位组件；361、第三固定座；362、第三动力装置；363、支撑座；364、第三限位板；365、第三滑块；366、第三导轨；4、夹持机构；41、驱动装置；42、传动机构；421、第一安装板；422、第二安装板；423、连架杆；424、连杆；425、转动臂；43、夹持件；5、车门；51、透明视窗；6、卷帘门机构。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]请参阅图1和图2，无人货车100包括车身1、车厢2、传送带3、夹持机构4、车门5和卷帘门机构6。车厢2固定于车身1。传送带3固定于车厢2的底面，传送带3用于传送或者承载运输货架。夹持机构4安装于车厢2的内壁，夹持机构4可相对于传送带3运动，夹持机构4用于夹持传送带3上的运输货架，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人货车，其特征在于，包括：车厢；传送带，固定于所述车厢的底面，所述传送带用于传送或者承载运输货架；夹持机构，安装于所述车厢的内壁，所述夹持机构可相对于所述传送带运动，所述夹持机构用于夹持所述传送带上的运输货架。2.根据权利要求1所述的无人货车，其特征在于，所述夹持机构包括驱动装置、传动机构和夹持件，所述传动机构连接于所述驱动装置和所述夹持件之间，所述传动机构固定安装于所述车厢的内壁，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述夹持件运动，用于夹持所述传送带上的所述运输货架。3.根据权利要求1所述的无人货车，其特征在于，所述夹持机构包括驱动装置、传动机构和夹持件，所述传动机构连接于所述驱动装置和所述夹持件之间，所述驱动装置固定安装于所述车厢的内壁，所述驱动装置通过所述传动机构带动所述夹持件运动，用于夹持所述传送带上的所述运输货架。4.根据权利要求2或3所述的无人货车，其特征在于，所述传动机构包括第一安装板、第二安装板、连架杆、连杆和转动臂，所述第一安装板和所述第二安装板与所述车厢的内壁连接，所述连架杆的一端与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，所述连杆的一端与所述驱动装置和所述连架杆的另一端转动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾茂林，刘明，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：