一种电动助力转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动助力转向系统，包括：转向及操作手柄、助力电机、第一传动链条、第一驱动轮、双排链轮轴、同步链条、第二驱动轮、第二传动链条、传动轴、单排链轮轴；改进了传统电动上轴车依靠电器件实现同步的转向系统，实用机械联动，避免了电器系统故障导致的转向不同步问题。的转向不同步问题。的转向不同步问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力转向系统


[0001]本技术涉及运输车辆的转向系统
，尤其涉及一种电动助力转向系统。

技术介绍

[0002]电动经轴运输车做为一种经轴装卸和短距离运输两用车在现今车间布局紧凑，通道狭窄的行业前提下，设备转弯半径及可靠性都需要更好的优化。
[0003]原有的电动经轴运输车的转向系统采用编码器同步系统，驱动轮转向与手柄的转向时间难以实现绝对同步，存在一定的滞后性，同时电器件故障会引起的各种转向问题。机械同步可实现转向手柄与驱动轮的绝对同步，优化设备使用体验。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种电动助力转向系统，改善原有编码器转向系统驱动轮较转向手柄的滞后问题，并有效降低设备转向故障。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电动助力转向系统，包括：转向及操作手柄、助力电机、第一传动链条、第一驱动轮、双排链轮轴、同步链条、第二驱动轮、第二传动链条、传动轴、单排链轮轴；所述转向及操作手柄与助力电机的扭矩输入端固定连接，所述助力电机的扭矩输出端与传动轴的下端端链轮通过第一传动链条连接；所述传动轴的上端端链轮与双排链轮轴的下侧链轮通过第二传动链条连接；所述双排链轮轴与第一驱动轮固定连接；所述双排链轮轴的上侧链轮与单排连链轴通过同步链条交叉连接；所述第二驱动轮与单排链轮轴固定连接。
[0006]进一步地，所述同步链条上设置有第一调节拉杆和第二调节拉杆，所述第一调节拉杆和第二调节拉杆对称布置。
[0007]进一步地，该系统上还设置有同步链条配合的第一导向惰轮、第二导向惰轮、第三导向惰轮和第四导向惰轮。
[0008]本技术的有益效果是：取缔原编码器同步系统，使转向及操作手柄、助力电机及驱动轮实现机械同步，改善转向系统可靠性，有效降低转向系统故障率。同时机械同步，有效改善了编码器同步系统驱动轮转向延迟问题。
附图说明
[0009]图1为一种电动助力转向系统的结构示意图；
[0010]图中，1
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转向及操作手柄；2
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助力电机；3
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第一传动链条；4
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第一驱动轮；5
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双排链轮轴； 6
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同步链条；7
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第二驱动轮；8
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第二传动链条；9
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传动轴；10
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单排链轮轴；11
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第一调节拉杆； 12
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第二调节拉杆；13
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第一导向惰轮；14
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第二导向惰轮；15
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第三导向惰轮；16
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第四导向惰轮。
具体实施方式
[0011]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加明白清楚，结合附图和实施例，对本技术进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均在本技术保护范围。
[0012]实施例1
[0013]如图1所示，本技术提供了一种电动助力转向系统，包括：转向及操作手柄1、助力电机2、第一传动链条3、第一驱动轮4、双排链轮轴5、同步链条6、第二驱动轮7、第二传动链条8、传动轴9、单排链轮轴10；所述转向及操作手柄1与助力电机2的扭矩输入端固定连接，所述助力电机2的扭矩输出端与传动轴9的下端端链轮通过第一传动链条3连接；所述传动轴9的上端端链轮与双排链轮轴5的下侧链轮通过第二传动链条8连接；所述双排链轮轴5与第一驱动轮4固定连接；所述双排链轮轴5的上侧链轮与单排链轮轴10通过同步链条6交叉连接；所述第二驱动轮7与单排链轮轴10固定连接。
[0014]助力电机2固定在机架上，所述助力电机2的扭矩输入端与转向及操作手柄1固定连接，以实现助力电机2与转向及操作手柄1的转角实时同步；所述助力电机2的扭矩输出端与传动轴9的下端端链轮通过第一传动链条3等比例传动；所述传动轴9的上端端链轮与双排链轮轴5通过第二传动链条8等比例传动。
[0015]该电动助力转向系统的工作过程如下：转动转向及操作手柄1，从而带动助力电机2同方向转动；助力电机2转动，通过第一传动链条3带动传动轴9的下端端链轮同方向转动；传动轴9的下端端链轮转动后，传动轴9的上端端链轮也同方向转动，通过第二传动链条8 带动双排链轮轴5同方向转动；双排链轮轴5转动，通过同步链条6带动单排链轮轴10反方向转动；双排链轮轴5的转动带动第一驱动轮4同方向转动，单排链轮轴10的转动带动第二驱动轮10同方向转动；双排链轮轴5和单排链轮轴10的转动方向相反，因此第一驱动轮4 和第二驱动轮7的转动方向也相反。
[0016]双排链轮轴5的下侧链轮是动力输出，上侧链轮连通单排链轮轴10；单排链轮轴10无法前后连通。
[0017]所述同步链条6上设置有第一调节拉杆11和第二调节拉杆12，所述第一调节拉杆11和第二调节拉杆12对称布置。当其中一根调节拉杆伸长，另一根调节拉杆缩短可微调整第一驱动轮4和第二驱动轮7的相对位置。
[0018]该系统上还设置有同步链条6配合的第一导向惰轮13、第二导向惰轮14、第三导向惰轮 15和第四导向惰轮16；如图1所示，所述第一导向惰轮13的链轮分度圆上边高于双排链轮轴5的链轮分度圆的上边，所述第二导向惰轮14的链轮分度圆上边高于双排链轮轴5的链轮分度圆的下边；所述第三导向惰轮15的链轮分度圆上边高于单排链轮轴10的链轮分度圆的下边，所述第四导向惰轮16链轮分度圆上边高于单排链轮轴10的链轮分度圆的上边，同时同步链条6分别与第一导向惰轮13、第二导向惰轮14、第三导向惰轮15和第四导向惰轮16 的链轮分度圆上边啮合。同步链条6与第二导向惰轮14、第三导向惰轮15的链轮分度圆上边啮合，以实现同步链条6下侧轨迹的上移，避免与车体结构干涉。同步链条6与第一导向惰轮13、第四导向惰轮16的链轮分度圆上边啮合，以实现同步链条6上侧轨迹的上移，避免与车体结构干涉。
[0019]与现有技术相比，转向及操作手柄与助力电机采用机械连接，取缔原编码器同步系统，使转向及操作手柄、助力电机及驱动轮实现机械同步，有效改善了编码器转向系统驱动轮转向滞后于操作手柄的问题
[0020]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：转向及操作手柄(1)、助力电机(2)、第一传动链条(3)、第一驱动轮(4)、双排链轮轴(5)、同步链条(6)、第二驱动轮(7)、第二传动链条(8)、传动轴(9)、单排链轮轴(10)；所述转向及操作手柄(1)与助力电机(2)的扭矩输入端固定连接，所述助力电机(2)的扭矩输出端与传动轴(9)的下端端链轮通过第一传动链条(3)连接；所述传动轴(9)的上端端链轮与双排链轮轴(5)的下侧链轮通过第二传动链条(8)连接；所述双排链轮轴(5)与第一驱动轮(4)固定连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷铁成，
申请(专利权)人：浙江斯爵思钱潮装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：