线控转向系统以及线控转向系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车的线控转向系统的控制方法，包括如下步骤：首先，实时检测所述机动车的当前车轮转角，向线控转向系统反馈当前车轮转角，计算目标车轮转角与当前车轮转角之间的车轮转角偏差；接着，根据所述车轮转角偏差，确定用于驱动线控转向系统的转向电机的定子的目标磁场角度；然后，确定转向电机的转子的当前磁场角度，计算定子的目标磁场角度与转子的当前磁场角度之间的磁场角度偏差；最后，根据所述磁场偏差查表获得所述转向电机的励磁分量电流，基于所述励磁分量电流控制转向电机将机动车的车轮转到目标车轮转角。此外，本发明专利技术还涉及运行上述控制方法的线控转向系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
线控转向系统以及线控转向系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种用于机动车、尤其用于新能源汽车的线控转向系统以及用于该线控转向系统的控制方法。

技术介绍

[0002]传统的汽车转向系统包括机械转向系统、液压助力转向系统以及电动助力转向系统等，这些系统都需要在转向盘与转向轮之间保留机械连接。这种设计的缺点是转向过程中转向盘转角与转向轮之间的比值即转向角传动比基本随车速不变，不能兼顾所有车速下的操纵稳定性要求。固定不变的转向传动比不能消除转向轻便与转向灵敏之间的固有矛盾，难以适应不同车速下操纵稳定性的需要。而新型汽车线控转向系统(Steer
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Wire，简称SBW)由于在结构上断开了转向盘与转向轮之间的机械连接，所以转向角传动比可随车速改变，控制非常灵活，实现车轮转角的实时主动控制。
[0003]在现有技术中，通过对转向电机进行精准调控实现对车轮转角的控制。通常使用同步电机作为转向电机，并且使用磁场定向控制技术来对转向电机进行控制。磁场定向控制(Field Oriented Control，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机动车的线控转向系统的控制方法，包括如下步骤：A)检测所述机动车的当前车轮转角，向所述线控转向系统反馈所述当前车轮转角，计算目标车轮转角与所述当前车轮转角之间的车轮转角偏差；B)根据所述车轮转角偏差，确定用于驱动所述线控转向系统的转向电机的定子的目标磁场角度；C)确定所述转向电机的转子的当前磁场角度，计算所述目标磁场角度与所述转子的当前磁场角度之间的磁场角度偏差；D)将所述定子的电流分解为转矩分量电流和励磁分量电流，根据所述磁场角度偏差查表获得所述励磁分量电流，基于所述励磁分量电流控制所述转向电机将所述机动车的车轮转到所述目标车轮转角。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤B)中，根据所述车轮转角偏差逐步调节所述定子的目标磁场角度。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤C)中，通过电机位置传感器检测确定所述转子的当前磁场角度。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤C)中，通过电机参数计算确定所述转子的当前磁场角度。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤D)中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜，王继明，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：