用于车辆的转向系统技术方案

转向系统设置有控制单元(15)，该控制单元被配置成根据与方向盘(19)嵌合的转向轴(18)的转向角(β)确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角(α)与目标被转向角一致，并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作用力致动器(13)以使反作用力与目标反作用力一致。控制单元被配置成当接收到来自手动输入开关(37)的规定输入(S)时，以方向盘的几何转向中心与转向轴的机械转向中心一致的方式校正转向角传感器的输出。中心一致的方式校正转向角传感器的输出。中心一致的方式校正转向角传感器的输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的转向系统


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的线控转向式转向系统。

技术介绍

[0002]已知一种用于车辆的线控转向式转向系统，其包括：转向输入机构，该转向输入机构例如是被配置成由车辆操作者操作的方向盘；以及转向机构，该转向机构与转向输入机构机械地分离并且被配置成改变车轮的被转向角。转向机构由产生驱动力的转向致动器驱动以改变车轮的被转向角。反作用力致动器响应于转向操作向转向输入机构施加反作用力。
[0003]关于这样的线控转向式转向系统，现有专利技术在将包括转向角传感器的开关组件和方向盘组装到转向轴组件时提高了工作效率(专利文献1)。根据该现有专利技术，转向轴组件设置有轴定位机构，该轴定位机构以旋转快速的方式将转向轴定位和固定到壳体。此外，开关组件设置有套环定位机构，该套环定位机构用于以旋转快速的方式将推动器套环定位和固定到壳体。
[0004]引用文献列表
[0005]专利文献
[0006][专利文献1]JP2010
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264942A

技术实现思路
/>[0007]技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的转向系统，所述用于车辆的转向系统包括：方向盘，所述方向盘被配置成由驾驶员操作；转向轴，所述转向轴以旋转运动传递方式连接到所述方向盘；转向机构，所述转向机构与所述转向轴机械地分离，并且被配置成使所述车辆的车轮转向；转向角传感器，所述转向角传感器检测作为与所述车辆的直行状态相对应的所述转向轴的角度位置而给出的关于控制转向中心的转向角；转向致动器，所述转向致动器向所述转向机构提供驱动力；被转向角传感器，所述被转向角传感器检测所述车轮的被转向角；反作用力致动器，所述反作用力致动器响应于转向操作而向所述方向盘施加反作用力；以及控制单元，所述控制单元被配置成根据所述转向角确定目标被转向角并驱动所述转向致动器以使所述被转向角与所述目标被转向角一致，并且根据所述车轮的被转向状态确定目标反作用力并驱动所述反作用力致动器以使所述反作用力与所述目标反作用力一致，其中，所述控制单元被配置成当接收到规定输入时校正所述转向角传感器的输出，使得当前转向角对应于所述控制转向中心。2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其中，所述控制单元被配置成：在从接收到所述规定输入的时刻起经过了预定时间段时，校正所述转向角传感器的输出，并且在从接收到所述规定输入的时刻起经过了所述预定时间段之前，暂时停止驱动所述反作用力致动器。3.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其中，所述控制单元被配置成：在从接收到所述规定输入的时刻起经过了预定时间段时，校正所述转向角传感器的输出，并且在从接收到所述规定输入的时刻起经过了所述预定时间段之前，暂时减小所述目标反作用力。4.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其中，所述控制单元被配置成：在从接收到所述规定输入的时刻起经过了预定时间段时，校正所述转向角传感器的输出，并且在从接收到所述规定输入的时刻起经过了所述预定时间段之前，在偏差中设置死区。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫川隼人，判治宗嗣，渡边芳信，中原聪史，加藤谅，L，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，
类型：发明
国别省市：