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转向系统设置有控制单元(15),该控制单元被配置成根据与方向盘(19)嵌合的转向轴(18)的转向角(β)确定目标被转向角(αt)并驱动转向致动器以使被转向角(α)与目标被转向角一致,并且根据车轮的被转向状态确定目标反作用力(Tt)并驱动反作...该专利属于蒂森克虏伯普利斯坦股份公司所有,仅供学习研究参考,未经过蒂森克虏伯普利斯坦股份公司授权不得商用。
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