一种电动伸缩托臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动伸缩托臂机构，可使综框托臂实现电动前后横移。其技术方案要点包括：横移架由电动推杆拖动连杆机构，实现前后平移功能，通过同步链条实现同步。本实用新型专利技术改进了传统电动上轴车取装综框手动横移的不便捷性。的不便捷性。的不便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动伸缩托臂机构


[0001]本技术涉及托臂机构领域，具体涉及一种电动伸缩托臂机构。

技术介绍

[0002]手动/电动经轴运输车可做为一种经轴/综框装卸和短距离运输两用车。通过变更结构形式满足不同纺织设备上下轴/综框的作业需求。
[0003]原有的综框托臂横移结构多采用手动调整或液压系统调整。随着自动化的发展手动调整的不便捷问题越来越明显，电动调节的需求应运而生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种电动伸缩托臂机构。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电动伸缩托臂机构，包括：第一同步链条、第二同步链条、伸缩底架、电动推杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、横移架、升降框架、升降油缸；所述伸缩底架的一端与第一连杆使用轴承连接，另一端与第三连杆使用轴承连接；所述电动推杆的一端铰接在伸缩底架上，另一端铰接在第一连杆上；所述第一连杆的另一端与第二连杆使用轴承连接，所述第三连杆的另一端与第四连杆使用轴承连接；所述第二连杆的另一端与横移架的一端使用轴承连接，所述第四连杆的另一端与横移架的另一端使用轴承连接；所述第一同步链条分别与第一连杆、第三连杆通过固定链轮交叉连接，所述第二同步链条分别与第二连杆、第四连杆通过固定链轮交叉连接；所述伸缩底架与升降框架滑动连接，所述升降油缸一端与升降框架固定，所述升降油缸另一端与伸缩底架固定。
[0006]进一步地，所述伸缩底架两侧装有滚轮，与所述降框架滑动连接。
[0007]本技术的有益效果是：伸缩底架的上下移动，电动推杆的伸缩运动可实现横移架的上下及伸缩运动，第一同步链条、第二同步链条可实现左右动作一致性，可用于综框的装取作业，比手动更加精确平稳，同时电动推杆与传统液压缸比，可省略液压系统液压站的空间占用，有效提升横移架的伸缩范围。
附图说明
[0008]图1为一种电动伸缩托臂机构的结构示意；
[0009]图2为横移架缩回状态示意图；
[0010]图3为横移架伸出状态示意图；
[0011]图中，1
‑
第一同步链条；2
‑
第二同步链条；3
‑
伸缩底架；4
‑
电动推杆；5
‑
第一连杆；6
‑
第二连杆；7
‑
第三连杆；8
‑
第四连杆；9
‑
横移架；10
‑
升降框架；11
‑
升降油缸。
具体实施方式
[0012]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加明白清楚，结合附图和实施例，对
本技术进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均在本技术保护范围。
[0013]实施例1
[0014]如图1所示，本技术提供了一种电动伸缩托臂机构，包括：第一同步链条1、第二同步链条2、伸缩底架3、电动推杆4、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、第四连杆8、横移架9、升降框架10、升降油缸11；所述伸缩底架3的一端与第一连杆5使用轴承连接，另一端与第三连杆7使用轴承连接；所述电动推杆4的一端铰接在伸缩底架3上，另一端铰接在第一连杆5上；所述第一连杆5的另一端与第二连杆6使用轴承连接，所述第三连杆7的另一端与第四连杆8使用轴承连接；所述第二连杆6的另一端与横移架9的一端使用轴承连接，所述第四连杆8的另一端与横移架9的另一端使用轴承连接；所述第一同步链条1分别与第一连杆5、第三连杆7通过固定链轮交叉连接，所述第二同步链条2分别与第二连杆6、第四连杆8通过固定链轮交叉连接；所述伸缩底架3与升降框架10滑动连接，所述升降油缸11一端与升降框架10固定，所述升降油缸11另一端与伸缩底架3固定。所述伸缩底架3两侧装有滚轮，与所述降框架10滑动连接。
[0015]该电动伸缩托臂机构的工作过程如下：使用电动推杆4调整伸缩底架3与第一连杆5相对位置，第二连杆6位置也会随之变化；通过第一同步链条1实现第一连杆5和第三连杆7位置同步；通过第二同步链条2实现第二连杆6和第四连杆8位置同步，从而实现横移架9电动伸缩，且与伸缩底架3保持平行。升降油缸11伸缩可实现伸缩底架3的升降，从而实现横移架9的上下移动动作；通过PLC系统可以控制升降油缸11的伸缩。
[0016]连杆结构采用同步链条实现两侧连杆转角同步，第一连杆5的转轴位置固定第一同步链轮，第三连杆7的转轴位置固定第三同步链轮，所述第一同步链轮与第三同步链轮通过第一同步链条交叉连接；当第一连杆5因电动推杆4伸缩变化生角度变化时，第一同步链轮会拉动第一同步链条1，并带动第三同步链轮，从而使第三连杆7发生角度变化，并保持第一连杆5和第三连杆7的转动角度相同。第二连杆6的转轴位置固定第二同步链轮，第四连杆8的转轴位置固定第四同步链轮，所述第二同步链轮与第四同步链轮通过第二同步链条2交叉连接。第一连杆5和第三连杆7的转动，带动第二连杆6和第四连杆8的转动。
[0017]通过PLC系统控制电动推杆4的伸缩；当电动推杆4缩回时，第一连杆5向伸缩底架3转动，第一同步链轮会拉动第一同步链条1，并带动第三同步链轮，从而使第三连杆7也向伸缩底架3转动，并使第一连杆5和第二连杆6以及第三连杆7和第四连杆8之间的角度变大。当电动推杆4伸出时，第一连杆5远离伸缩底架3转动，第一同步链轮会拉动第一同步链条1，并带动第三同步链轮，从而使第三连杆7也远离伸缩底架3转动，并使第一连杆5和第二连杆6以及第三连杆7和第四连杆8之间的角度变小。
[0018]当电动推杆4缩回时，横移架9外移到极限位置，如图3所示，实现取综框和放置综框动作；当电动推杆4伸出时，横移架9收回到极限位置，如图2所示，极限位置为上轴车运输经轴/综框时状态。
[0019]使用电动推杆4可减少传统液压系统需额外动力源和动力传递介质限制液压站、液压管路等，使设备结构更紧凑。采用电动推杆4作为动力源，与传统液压动力系统比较，电动推杆具有结构简单，无需额外动力源，调试方便简单的有利优势。
[0020]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动伸缩托臂机构，其特征在于，包括：第一同步链条(1)、第二同步链条(2)、伸缩底架(3)、电动推杆(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、第四连杆(8)、横移架(9)、升降框架(10)、升降油缸(11)；所述伸缩底架(3)的一端与第一连杆(5)使用轴承连接，另一端与第三连杆(7)使用轴承连接；所述电动推杆(4)的一端铰接在伸缩底架(3)上，另一端铰接在第一连杆(5)上；所述第一连杆(5)的另一端与第二连杆(6)使用轴承连接，所述第三连杆(7)的另一端与第四连杆(8)使用轴承连接；所述第二连杆(6)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷铁成，
申请(专利权)人：浙江斯爵思钱潮装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：