EPS滥用保护方法、控制器及模块技术

本发明专利技术公开了一种EPS滥用保护方法，包括：下述工况是否同时出现，若同时出现则开始计时，若任一工况未出现，则计时清零并退出滥用保护；工况1：EPS角度控制使能；工况2、车速有效，且为零；工况3、角度指令数值保持不变；当EPS滥用计时大于指定阈值，则激活EPS滥用保护。本发明专利技术根据转向系统特性识别出滥用工况并进行保护，能避免发生EPS滥用工况，能降低EPS系统发热，提高系统寿命。提高系统寿命。提高系统寿命。

【技术实现步骤摘要】
EPS滥用保护方法、控制器及模块


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种EPS(电动助力转向系统)滥用保护方法。

技术介绍

[0002]汽车智能化是现今汽车技术发展的研究重点及热点，随着IT技术与电子电机技术的快速发展，以APA(Auto Parking Assist)、ADS(Automated Driving system)、高速自动驾驶等技术为代表的汽车智能化迎来了新的研究热潮，这些技术的发展均需要以EPS系统为代表的转向执行系统执行转向命令。因此EPS的角度控制具有十分重要的意义。
[0003]在角度控制模式下，EPS系统会将方向盘维持在目标角度，这种方式和正常驾驶员驾驶时会有所不同。在车辆静止时，通常驾驶员会松开方向盘，此时方向盘上扭矩很小，EPS系统的电机扭矩也很小；但是如果是角度控制模式，即使目标角度为零，但是由于轮胎的弹性，使得EPS的电机可能仍需要输出扭矩，才能使方向盘维持在目标角度。此时电机在持续输出扭矩，一方面浪费了功率，另一方面EPS控制器和电机会持续发热，可能使系统出现过热保护或者损坏，因此称此工况为EPS滥用工况。
[0004]EPS的角度控制方式不同于正常驾驶员转向，在原地时可能会出现滥用工况导致系统无意义的发热，影响系统性能和系统可靠性。
[0005]中国专利CN201410352841，其公开了一种EPS系统的过温保护方法及装置，该方案认识到了EPS过热造成的损害，但没有认识到角度控制模式下由于轮胎的弹性造成EPS滥用造成过热，也没有提出针对识别EPS滥用提出有效解决方案。
[0006]中国专利CN2018113598613，其公开了一种EPS电机过热保护方法及相关关系模型的建立方法，其通过建立EPS处理器温度与环境温度的关系模型来避免EPS过热。其也没有认识到角度控制模式下由于轮胎的弹性造成EPS滥用造成过热，也没有提出针对识别EPS滥用提出有效解决方案。

技术实现思路

[0007]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0008]本专利技术要解决的技术问题是提供一种在发生EPS滥用工况时能进行主动识别并激发EPS滥用保护的EPS滥用保护方法
[0009]以及，一种实现所述EPS滥用保护方法中的步骤的控制器，一种EPS滥用保护模块。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术提供的EPS滥用保护方法，包括：
[0011]下述工况是否同时出现，若同时出现则开始计时，若任一工况未出现，则计时清零并退出滥用保护；
[0012]工况1：EPS角度控制使能；
[0013]工况2：车速有效，且为零；
[0014]工况3：角度指令数值保持不变；
[0015]当EPS滥用计时大于指定阈值，则激活EPS滥用保护。
[0016]可选择的，进一步改进所述的EPS滥用保护方法，EPS滥用保护包括：逐渐降低电机输出扭矩直至为零。
[0017]所述逐渐降低，可以是按指定步长降低输出扭矩，或在指定时间内线性降低输出扭矩。
[0018]可选择的，进一步改进所述的EPS滥用保护方法，所述指定阈值范围为0.01秒～300秒。优选的，所述指定阈值为3S、5S、10S、20S、30S或50S。
[0019]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种控制器，其内部存储有一程序，所述程序被执行时，实现上述任意一项所述EPS滥用保护方法中的步骤。
[0020]为解决上述技术问题，一种EPS滥用保护模块，包括：
[0021]接收单元，其自整车通信总线获取EPS角度控制使能状态、车速和角度指令数值；
[0022]判断单元，其根据EPS角度控制使能状态、车速和角度指令数值判断是否激活EPS滥用保护。
[0023]可选择的，进一步改进所述的EPS滥用保护模块，判断模块执行以下判断过程；
[0024]下述工况是否同时出现，若同时出现则开始计时，若任一工况未出现，则计时清零并退出滥用保护；
[0025]工况1：EPS角度控制使能；
[0026]工况2：车速有效，且为零；
[0027]工况3：角度指令数值保持不变；
[0028]当EPS滥用计时大于指定阈值，则激活EPS滥用保护。
[0029]进一步改进所述的EPS滥用保护模块，所述指定阈值范围为0.01秒～300秒。优选的，所述指定阈值为3S、5S、10S、20S、30S或50S。
[0030]本专利技术的工作原理如下：
[0031]在人工驾驶状态车辆静止时，通常驾驶员会松开方向盘，此时方向盘上扭矩很小，EPS系统的电机扭矩也很小。但在角度控制状态车辆静止时，由于轮胎的弹性，转向系统保持在一定角度下很可能需要电机施加扭矩抵抗轮胎的弹性，即使目标角度为零。这样电机会持续输出扭矩，一方面浪费了功率，另一方面EPS控制器和电机会持续发热，会使得系统出现过热保护或者损坏。此时由于车辆静止，上述扭矩的输出没有实际的用处，可以称之为滥用工况。
[0032]首先，需要识别该滥用工况，根据车辆和转向系统的特性，只有在车速有效，且为零时上述扭矩输出才没有实际的用处，如果车辆在行驶中，那么EPS电机的输出会影响车辆的行驶状态，不会出现滥用工况。
[0033]同时，当目标角度变化时，意味着车辆可能会起步，可以增加目标角度不变作为辅助判断条件。当车速有效，且为零且目标角度保持不变，持续一定时间后，才能判断转向系统进入角度控制滥用工况。识别到该滥用工况后，可以通过渐变的方式缓慢降低电机输出扭矩直至为零。该渐变方式用以缓和电机扭矩输出关闭导致的方向盘转动。
[0034]当不满足滥用工况时，需及时退出该滥用保护。退出的条件包括车速无效或车速
不为零，也可以加入目标角度变化以及退出角度控制模式等条件。退出时可快速恢复电机输出扭矩，保证系统角度控制跟随性能。
[0035]本专利技术根据转向系统特性识别出滥用工况并进行保护，能避免发生EPS滥用工况，能降低EPS系统发热，提高系统寿命。
附图说明
[0036]本专利技术附图旨在示出根据本专利技术的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本专利技术附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本专利技术附图不应当被解释为限定或限制由根据本专利技术的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：
[0037]图1是本专利技术流程示意图。
具体实施方式
[0038]以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本专利技术的其他优点与技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EPS滥用保护方法，其特征在于，包括：下述工况是否同时出现，若同时出现则开始计时，若任一工况未出现，则计时清零并退出滥用保护；工况1：EPS角度控制使能；工况2：车速有效，且为零；工况3：角度指令数值保持不变；当EPS滥用计时大于指定阈值，则激活EPS滥用保护。2.如权利要求1所述的EPS滥用保护方法，其特征在于：EPS滥用保护包括：逐渐降低电机输出扭矩直至为零。3.如权利要求1所述的EPS滥用保护方法，其特征在于：所述指定阈值范围为0.01秒～300秒。4.一种控制器，其特征在于：其内部存储有一程序，所述程序被执行时，实现权利要求1
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3任意一项所述EPS滥用保护方法中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，李秋宇，黄伟星，
申请(专利权)人：联创汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：