EPS滥用保护方法、控制器及模块技术

本发明专利技术公开了一种EPS滥用保护方法，包括：下述工况是否同时出现，若同时出现则开始计时，若任一工况未出现，则计时清零并退出滥用保护；工况1：EPS角度控制使能；工况2、车速有效，且为零；工况3、角度指令数值保持不变；当EPS滥用计时大于指定阈值，则激活EPS滥用保护。本发明专利技术根据转向系统特性识别出滥用工况并进行保护，能避免发生EPS滥用工况，能降低EPS系统发热，提高系统寿命。提高系统寿命。提高系统寿命。

【技术实现步骤摘要】
EPS滥用保护方法、控制器及模块


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种EPS(电动助力转向系统)滥用保护方法。

技术介绍

[0002]汽车智能化是现今汽车技术发展的研究重点及热点，随着IT技术与电子电机技术的快速发展，以APA(Auto Parking Assist)、ADS(Automated Driving system)、高速自动驾驶等技术为代表的汽车智能化迎来了新的研究热潮，这些技术的发展均需要以EPS系统为代表的转向执行系统执行转向命令。因此EPS的角度控制具有十分重要的意义。
[0003]在角度控制模式下，EPS系统会将方向盘维持在目标角度，这种方式和正常驾驶员驾驶时会有所不同。在车辆静止时，通常驾驶员会松开方向盘，此时方向盘上扭矩很小，EPS系统的电机扭矩也很小；但是如果是角度控制模式，即使目标角度为零，但是由于轮胎的弹性，使得EPS的电机可能仍需要输出扭矩，才能使方向盘维持在目标角度。此时电机在持续输出扭矩，一方面浪费了功率，另一方面EPS控制器和电机会持续发热，可能使系统出现过热保护或者损坏，因此称此工况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EPS滥用保护方法，其特征在于，包括：下述工况是否同时出现，若同时出现则开始计时，若任一工况未出现，则计时清零并退出滥用保护；工况1：EPS角度控制使能；工况2：车速有效，且为零；工况3：角度指令数值保持不变；当EPS滥用计时大于指定阈值，则激活EPS滥用保护。2.如权利要求1所述的EPS滥用保护方法，其特征在于：EPS滥用保护包括：逐渐降低电机输出扭矩直至为零。3.如权利要求1所述的EPS滥用保护方法，其特征在于：所述指定阈值范围为0.01秒～300秒。4.一种控制器，其特征在于：其内部存储有一程序，所述程序被执行时，实现权利要求1
‑
3任意一项所述EPS滥用保护方法中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，李秋宇，黄伟星，
申请(专利权)人：联创汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：