下载EPS滥用保护方法、控制器及模块的技术资料

文档序号:37194664

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本发明公开了一种EPS滥用保护方法,包括:下述工况是否同时出现,若同时出现则开始计时,若任一工况未出现,则计时清零并退出滥用保护;工况1:EPS角度控制使能;工况2、车速有效,且为零;工况3、角度指令数值保持不变;当EPS滥用计时大于指定阈...
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