上料机构及样本分析仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上料机构及样本分析仪，该上料机构包括基座、物料存放单元以及位置感测装置；所述物料存放单元连接于所述基座，并可相对所述基座在一个进料位置和一个取料位置之间来回移动；所述位置感测装置与所述物料存放单元相配合，以感测所述物料存放单元是否位于所述取料位置。由设置了用于感测物料存放单元位置的位置感测装置，可以在物料存放单元离开取料位置时发出感测信号，该感测信号可被用于作为控制取样机构离开该取料位置对应的工作区域的控制指令，避免了取样机构与样本仓或样本仓中的试剂杯发生碰撞，从而可以实现不停机的情况下补料。现不停机的情况下补料。现不停机的情况下补料。

【技术实现步骤摘要】
上料机构及样本分析仪


[0001]本技术涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种上料机构及样本分析仪。

技术介绍

[0002]相关技术中的诸如凝血分析仪等样本分析仪，在进行补料(补充样本试剂)时，如果不停机进行操作，由于样本仓位置发生了变化，若取样机构仍在取样位置对应的区域工作，取样机构容易与样本仓或样本仓中的试剂杯发生碰撞，从而容易导致取样机构、试剂杯、和/或样本仓损坏。
[0003]为此，当相关技术中的样本分析仪需要补料时，通常需要先将样本分析仪停机，才能安全地进行补料。然而，样本分析仪停机之后再开机，系统需要重新校准，会花费较长的时间，降低样本分析的效率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的上料机构及样本分析仪。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种上料机构，包括基座、物料存放单元以及位置感测装置；所述物料存放单元连接于所述基座，并可相对所述基座在一个进料位置和一个取料位置之间来回移动；所述位置感测装置与所述物料存放单元相配合，以感测所述物料存放单元是否位于所述取料位置。
[0006]在一些实施方式中，所述位置感测装置包括光耦，所述物料存放单元包括与所述光耦相配合的挡片；所述物料存放单元位于所述进料位置和所述取料位置时，所述光耦产生通断信号。
[0007]在一些实施方式中，所述物料存放单元包括杯盘座以及可拆卸地安装于所述杯盘座上的杯盘。
[0008]在一些实施方式中，所述杯盘座包括收容腔以及立设于所述收容腔底部的定位销；所述杯盘包括杯盘本体以及开设于所述杯盘本体底部的定位孔，所述定位销对应于所述定位孔。
[0009]在一些实施方式中，所述上料机构还包括导轨组件，所述导轨组件包括定滑轨以及滑动连接于所述定滑轨上的动滑轨；所述定滑轨安装于所述基座上，所述动滑轨安装于所述物料存放单元上，或所述动滑轨安装于所述基座上，所述定滑轨安装于所述物料存放单元上。
[0010]在一些实施方式中，所述物料存放单元包括限位板，所述限位板固定于所述动滑轨上，并包括限位板主体以及由所述限位板主体向下弯折形成的防脱部；所述基座包括间隔设置的第一限位销和第二限位销，所述防脱部分别与所述第一限位销和所述第二限位销配合，以限定所述动滑轨相对所述定滑轨的最大行程。
[0011]在一些实施方式中，所述物料存放单元包括限位板，所述限位板固定于所述动滑轨上，其包括至少一个限位块，所述基座包括沿着平行于所述动滑轨移动的方向延伸的至
少一个避空槽，所述至少一个限位块与所述至少一个避空槽配合，实现到位反馈。
[0012]在一些实施方式中，所述至少一个避空槽包括主槽段以及连接于所述主槽段两端的两圆弧槽，所述限位块包括限位块本体以及凸出于所述限位块本体的凸头，所述凸头伸入所述避空槽中，且宽度与所述圆弧槽的宽度相当。
[0013]在一些实施方式中，所述限位块采用弹性材料制成。
[0014]还构造了一种样本分析仪，包括控制模块和取样机构，还包括以上任一项所述的上料机构，所述位置感测装置和所述取样机构分别与所述控制模块电性连接。
[0015]实施本技术至少具有以下有益效果：由设置了用于感测物料存放单元位置的位置感测装置，可以在物料存放单元离开取料位置时发出感测信号，该感测信号可被用于作为控制取样机构离开该取料位置对应的工作区域的控制指令，避免了取样机构与样本仓或样本仓中的试剂杯发生碰撞，从而可以实现不停机的情况下补料。
附图说明
[0016]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0017]图1是本技术一些实施例中样本分析仪的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术一些实施例中上料机构的立体结构示意图；
[0019]图3是图2所示上料机构位于进料位置时的立体结构示意图；
[0020]图4是图2所示上料机构位于取料位置时的正视图；
[0021]图5是图2所示上料机构位于进料位置时的仰视图；
[0022]图6是图2所示上料机构的右视图；
[0023]图7是图2所示上料机构的左视图；
[0024]图8是图2所示上料机构分解状态下的立体结构示意图；
[0025]图9是图2所示上料机构分解状态下另一方向的立体结构示意图；
[0026]图10是图2所示基座的立体结构示意图；
[0027]图11是图2所示限位块的立体结构示意图；
[0028]图12是图2所示位置感测装置的工作流程图。
具体实施方式
[0029]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0030]图1示出了本技术一些实施例中的样本分析仪1，该样本分析仪1可为凝血分析仪，其用于对患者血液进行凝血和抗凝、纤溶和抗纤溶功能进行分析。可以理解地，该样本分析仪1并不局限于凝血分析仪，其在一些实施例中也可以为血液细胞分析仪等其他样本分析仪。
[0031]如图1及图12所示，该样本分析仪1在一些实施例中可包括壳体200以及安装于该壳体200中的上料机构100、控制模块400以及取样机构300，该上料机构100可用于在不停机的情况下自动补充装有患者血液或者反应试剂的反应杯。控制模块400与上料机构100以及取样机构300电性连接，可用于控制取样机构300的工作位置；具体地，可根据上料机构100的位置的不同控制取样机构300的工作位置，当上料机构100中放置的试剂杯位于取料位置
时，控制模块400收到由上料机构100传递的信号，并控制该取样机构300在上料机构的位置操作；当上料机构100中放置的反应杯离开取料位置时，控制模块400收到由上料机构100传递的另一信号，并控制该取样机构300停止在上料机构100的位置操作。
[0032]如图2及图5所示，该上料机构100在一些实施例中可包括基座10、导轨组件20、物料存放单元30和位置感测装置40。基座10固定于壳体200内，以实现该上料机构100与壳体200的连接。导轨组件20安装于基座10上，可用于实现安装于基座10上的部件沿该导轨组件20移动。物料存放单元30与导轨组件20固定连接，并通过导轨组件20可移动地安装于基座10上，从而能够在进料位置与取料位置之间来回移动，其可用于放置样本杯，进一步地，该样本杯可以为光学杯。位置感测装置40安装于基座10上，并可与控制模块400电性连接，其可用于感测物料存放单元30是否位于取料位置，以向控制模块400传递不同信号，进而控制取样机构300的操作位置。
[0033]如图3所示，基座10在一些实施例中可包括基板11、至少一对限位销12以及至少一个避空槽13。
[0034]基板11在一些实施例中为水平设置的矩形板状结构，该基板11连接于样本分析仪1的壳体200上，用于固定上料机构100，并可用于限制物料存放单元30在基座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，用于样本分析仪，其特征在于，包括：基座；物料存放单元，连接于所述基座，并可相对所述基座在一个进料位置和一个取料位置之间来回移动；以及位置感测装置，与所述物料存放单元相配合，以感测所述物料存放单元是否位于所述取料位置。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述位置感测装置包括光耦，所述物料存放单元包括与所述光耦相配合的挡片；所述物料存放单元位于所述进料位置和所述取料位置时，所述光耦产生通断信号。3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述物料存放单元包括杯盘座以及可拆卸地安装于所述杯盘座上的杯盘。4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述杯盘座包括收容腔以及立设于所述收容腔底部的定位销；所述杯盘包括杯盘本体以及开设于所述杯盘本体底部的定位孔，所述定位销对应于所述定位孔。5.根据权利要求1至4任一项所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括导轨组件，所述导轨组件包括定滑轨以及滑动连接于所述定滑轨上的动滑轨；所述定滑轨安装于所述基座上，所述动滑轨安装于所述物料存放单元上，或所述动滑轨安装于所述基座上，所述定滑轨安装于所述物料存放单元上。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖华忠，胡彦勇，王硕源，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：