本实用新型专利技术公开了一种双层样本架输送装置，双层样本架输送装置包括机架、进料输送机构、扫码器、退料输送机构和升降机构，机架包括上层样本架及下层样本架；进料输送机构安装于上层样本架上，进料输送机构设有进料通道；扫码器安装于上层样本架上，以用于扫描样本管上的条码；退料输送机构安装于下层样本架上，退料输送机构设有退料通道；升降机构设置于上层样本架与下层样本架之间，升降机构设有连通进料通道与退料通道的升降通道。本实用新型专利技术提供了一种双层样本架输送装置，用于全自动凝血分析仪，减小了装置的整体体积，实现了采血管的自动输送，进而配合取样针实现了待检血液样本的采集，为后续的凝血因子检测提供样本。为后续的凝血因子检测提供样本。为后续的凝血因子检测提供样本。
【技术实现步骤摘要】
双层样本架输送装置
[0001]本技术涉及凝血分析装置
，尤其涉及一种双层样本架输送装置。
技术介绍
[0002]自动化的物料供给往往是自动化设备的重要一环，决定设备的自动化程度。在体外诊断领域也出现了大量的自动化检测设备，大大减轻了检测人员的工作负担。自动化体外诊断设备往往以采血管、试管等作为样本的承载容器，实现对人体血液、组织液、分泌物、排泄物的检测，获取相应的生化、免疫等特性指标，从而指导健康监测以及临床治疗等方面。
[0003]在一示例性技术中，公开号为“CN114200150A”的中国技术专利申请公开了一种样本输送系统，包括进样轨、缓存轨、急诊轨和取样轨，缓存轨的进口与进样轨连通，急诊轨的进口与进样轨连通，缓存轨与急诊轨相互独立，缓存轨和急诊轨的出口均与取样轨连通，位于急诊轨出口处的急诊样本优先位于缓存轨出口处的常规样本移入到取样轨。
[0004]然而，该样本输送系统的各轨道被安置在同一平面上，且设有缓存轨，导致装置整体的体积较大。其轨道设有多处弯道，特别是出样轨，增加了卡料的风险。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种双层样本架输送装置，旨在减小了装置的整体体积，并避免卡料的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种双层样本架输送装置，用于自动输送样本管，包括：
[0007]机架，包括上层样本架及位于所述上层样本架下方的下层样本架；
[0008]进料输送机构，安装于所述上层样本架上，所述进料输送机构设有用于输送所述样本管的进料通道；
[0009]扫码器，安装于所述上层样本架上，以用于扫描所述样本管上的条码；
[0010]退料输送机构，安装于所述下层样本架上，所述退料输送机构设有用于输送所述样本管的退料通道；以及
[0011]升降机构，设置于所述上层样本架与所述下层样本架之间，所述升降机构设有连通所述进料通道与所述退料通道的升降通道；所述升降机构，用于将位于所述进料通道上的样本管移动至所述退料通道上。
[0012]可选地，所述进料通道包括暂存输送通道，所述进料输送机构包括形成所述暂存输送通道的试管架暂存平台、推料导轨、进料推块、推料同步带、推料电机、第一零点传感器、第一位置传感器以及微动开关；所述试管架暂存平台设于所述上层样本架上并形成有供试管架放置的放置位，所述试管架用于装载多个所述样本管，所述推料导轨设于所述试管架暂存平台的侧边，所述进料推块固定于所述推料导轨的滑块上并与所述推料电机通过所述推料同步带连接，所述推料电机安装于所述试管架暂存平台上，以用于驱动所述进料
推块沿所述推料导轨的长度方向移动；
[0013]所述第一零点传感器和所述第一位置传感器分别固定于所述试管架暂存平台上，以用于检测所述进料推块的极限位置；
[0014]所述微动开关固定于所述试管架暂存平台上，以用于检测所述试管架推送到进样位置。
[0015]可选地，所述推料导轨为两组，所述试管架暂存平台的两侧设有安装槽，两组所述推料导轨分别设于两所述安装槽中并呈对称设置。
[0016]可选地，所述进料通道还包括与所述暂存输送通道连通的进样通道，所述进料输送机构还包括形成所述进样通道的进样推槽、进样导轨、进样同步带、进样电机、第二零点传感器以及第二位置传感器；
[0017]所述进样推槽包括推槽主体、推槽导轨、活动夹块以及弹性件，所述推槽主体设置于所述上层样本架上，所述推槽导轨固定于所述推槽主体上，所述活动夹块固定于所述推槽导轨的滑块上，所述弹性件的两端分别固定于所述推槽主体和所述活动夹块上，所述活动夹块用于夹紧所述试管架；
[0018]所述进样导轨固定于所述上层样本架上，所述进样导轨的滑块与所述进样推槽固定，所述进样推槽通过所述进样同步带与所述进样电机连接；所述进样电机，用于驱动所述进样推槽沿所述进样导轨的长度方向移动；
[0019]所述第二零点传感器和所述第二位置传感器分别固定于所述上层样本架上，以用于检测所述进样推槽的极限位置。
[0020]可选地，所述升降机构包括升降导轨、升降载板、升降同步带、升降电机、第三零点传感器以及第三位置传感器；
[0021]所述升降导轨固定于所述机架上，所述升降导轨的滑块与所述升降载板固定，所述升降载板通过所述升降同步带与所述升降电机连接；所述升降电机，用于驱动所述升降载板做升降移动；
[0022]所述第三零点传感器和所述第三位置传感器分别固定于所述机架上，以用于检测所述升降载板的极限位置。
[0023]可选地，所述退料输送机构包括退料模块，所述退料模块包括第一退料导轨、第一退料推块、第一退料同步带、第二退料导轨、第三退料导轨、第二退料同步带、第一退料过渡块以及第二退料推块；
[0024]所述第一退料导轨固定于所述下层样本架上，所述退料导轨的滑块与所述第一退料推块固定，所述第一退料推块通过所述第一退料同步带与所述进样电机连接；所述进样电机，还用于驱动所述第一退料推块沿所述第一退料导轨的长度方向移动；
[0025]第二退料导轨与第三退料导轨的导轨平行固定于所述下层样本架上，所述第二退料导轨的滑块与所述第一退料过渡块固定连接，所述第三退料导轨的滑块与所述第二退料推块固定连接；
[0026]所述第一退料过渡块通过所述第二退料同步带与所述升降电机连接，所述第一退料过渡块与所述第二退料推块接触连接；所述升降电机，还用于驱动所述第二退料推块沿所述第三退料导轨的长度方向移动。
[0027]可选地，所述退料输送机构还包括试管架暂存抽屉，所述试管架暂存抽屉可抽拉
地设置于所述下层样本架上，以用于暂存所述试管架。
[0028]可选地，所述试管架暂存抽屉包括抽屉导轨以及抽屉框架；所述抽屉导轨固定安装于所述下层样本架上，所述抽屉框架的一端设于所述抽屉导轨的活动端上。
[0029]可选地，所述双层样本架输送装置还包括形成有急诊通道的急诊输送机构，所述急诊输送机构包括急诊样本架、急诊导轨、急诊电机、急诊同步带、第四零点传感器以及第四位置传感器；
[0030]所述急诊导轨固定于所述上层样本架上，所述急诊导轨的滑块与所述急诊样本架固定，所述急诊样本架通过所述急诊同步带与所述急诊电机连接；所述急诊电机，用于驱动所述急诊样本架沿所述急诊导轨的长度方向移动；
[0031]所述第四零点传感器和所述第四位置传感器固定于所述上层样本架上，以用于检测所述急诊样本架的极限位置。
[0032]可选地，所述双层样本架输送装置还包括：
[0033]控制器，所述控制器与所述进料输送机构、所述退料输送机构和所述升降机构分别连接，以用于控制所述进料输送机构、所述退料输送机构和所述升降机构工作。
[0034]在本技术的技术方案中，该双层样本架输送装置包括机架、进料输送机构、扫码器、退料输送机构和升降机构，机架包括上层样本架及位于上层样本架下方的下层样本架；进料输送机构安装于上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双层样本架输送装置，用于自动输送样本管，其特征在于，包括：机架，包括上层样本架及位于所述上层样本架下方的下层样本架；进料输送机构，安装于所述上层样本架上，所述进料输送机构设有用于输送所述样本管的进料通道；扫码器，安装于所述上层样本架上，以用于扫描所述样本管上的条码；退料输送机构，安装于所述下层样本架上，所述退料输送机构设有用于输送所述样本管的退料通道；以及升降机构，设置于所述上层样本架与所述下层样本架之间，所述升降机构设有连通所述进料通道与所述退料通道的升降通道；所述升降机构，用于将位于所述进料通道上的样本管移动至所述退料通道上。2.如权利要求1所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述进料通道包括暂存输送通道，所述进料输送机构包括形成所述暂存输送通道的试管架暂存平台、推料导轨、进料推块、推料同步带、推料电机、第一零点传感器、第一位置传感器以及微动开关；所述试管架暂存平台设于所述上层样本架上并形成有供试管架放置的放置位，所述试管架用于装载多个所述样本管，所述推料导轨设于所述试管架暂存平台的侧边，所述进料推块固定于所述推料导轨的滑块上并与所述推料电机通过所述推料同步带连接，所述推料电机安装于所述试管架暂存平台上，以用于驱动所述进料推块沿所述推料导轨的长度方向移动；所述第一零点传感器和所述第一位置传感器分别固定于所述试管架暂存平台上，以用于检测所述进料推块的极限位置；所述微动开关固定于所述试管架暂存平台上，以用于检测所述试管架推送到进样位置。3.如权利要求2所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述推料导轨为两组，所述试管架暂存平台的两侧设有安装槽，两组所述推料导轨分别设于两所述安装槽中并呈对称设置。4.如权利要求2所述的双层样本架输送装置，其特征在于，所述进料通道还包括与所述暂存输送通道连通的进样通道，所述进料输送机构还包括形成所述进样通道的进样推槽、进样导轨、进样同步带、进样电机、第二零点传感器以及第二位置传感器；所述进样推槽包括推槽主体、推槽导轨、活动夹块以及弹性件，所述推槽主体设置于所述上层样本架上，所述推槽导轨固定于所述推槽主体上，所述活动夹块固定于所述推槽导轨的滑块上，所述弹性件的两端分别固定于所述推槽主体和所述活动夹块上，所述活动夹块用于夹紧所述试管架；所述进样导轨固定于所述上层样本架上，所述进样导轨的滑块与所述进样推槽固定，所述进样推槽通过所述进样同步带与所述进样电机连接；所述进样电机，用于驱动所述进样推槽沿所述进样导轨的长度方向移动；所述第二零点传感器和所述第二位置传感器分别固定于所述上层样本架上，以用于检测所述进样推槽的极限位置。5.如权利要求4所述的双层样本架输送装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥珺，梁锁锋，程薇，刘越伟，郑飞，李小杰，徐辉，
申请(专利权)人：北京乐普诊断科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。