用于AGV载车板的提升架机构制造技术

本申请提供一种用于AGV载车板的提升架机构，涉及AGV停车机器人领域，其包括提升架本体，提升架本体包括两根横梁和两根纵梁；纵梁上设置有提升臂组件；提升臂组件包括提升臂吊架、提升臂支板一和提升臂本体；提升臂吊架固定于纵梁的下端，提升臂本体转动连接于提升臂吊架并位于纵梁下方，两根纵梁上的提升臂本体相互配合用于承载载车板；提升臂支板一用于抵接提升臂本体的下端，以限制提升臂本体的转动角度。通过将提升臂本体设置于纵梁的下端，在承载载车板的过程中，提升臂本体可以使载车板上端高度低于横梁及纵梁上端的高度，应用在立体车库时，立体车库的总高度可以减去位于上层的载车板厚度，减少了立体车库的总高度，提高空间利用率。空间利用率。空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
用于AGV载车板的提升架机构


[0001]本申请涉及AGV停车机器人领域，具体涉及一种用于AGV载车板的提升架机构。

技术介绍

[0002]AGV停车机器人可以实现车辆的自动存取，配合立体车库，能够提高容车数量，也能够有效提高停车感受。
[0003]AGV停车机器人车库，其载车板主要用于车辆的放置以及车辆的抬升。载车板及载车板上车辆的抬升，需要通过提升机构以及提升架机构实现。载车板在抬升过程中，载车板的底部由安装在提升架纵梁上端的提升臂进行承载。提升臂承载载车板底部时，载车板的上端会高于两侧纵梁的上端，增加了上层车辆顶端到地面的距离，相当于增加了车库的总高度。其中，以可停放两层车辆的立体车库为例，可停放两层车辆的立体车库的总高度，通常为地面至上层车辆顶端的高度，采用上述的提升架机构，一般需要3.9m
‑
4m的净高，才能够有效停放两层车辆，对于空间的利用率不高。
[0004]因此，需要一种新的AGV载车板的提升架机构，能够有效的减少立体车库的总高度，提高对空间的利用率。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本说明书实施例提供一种用于AGV载车板的提升架机构，能够有效减少立体车库的总高度，提高对空间的利用率。
[0006]本说明书实施例提供以下技术方案：
[0007]本说明书实施例提供一种用于AGV载车板的提升架机构，包括提升架本体；
[0008]提升架本体包括连接成矩形结构的两根横梁和两根纵梁；
[0009]每根纵梁上均设置有提升臂组件；r/>[0010]提升臂组件包括提升臂吊架、提升臂支板一和提升臂本体；
[0011]提升臂吊架固定于纵梁的下端，提升臂本体转动连接于提升臂吊架并位于纵梁下方，两根纵梁上的提升臂本体相互配合用于承载载车板；
[0012]提升臂支板一固定于提升臂吊架上且呈水平设置，提升臂支板一用于抵接提升臂本体的下端，以限制提升臂本体的转动角度。
[0013]优选的，每根横梁和纵梁之间均连接有伸出梁，伸出梁平行于纵梁且呈纵向设置，纵梁的下端与伸出梁的上端固定，纵梁的整体高度高于横梁。
[0014]优选的，提升臂吊架包括第一吊板和第二吊板，第一吊板和第二吊板相互平形且均固定于纵梁的下端，提升臂支板一的两端分别固定于第一吊板和第二吊板的相对端之间。
[0015]优选的，第一吊板和第二吊板之间固定有提升臂支板二，提升臂支板二的上端抵接于提升臂支板一的下端。
[0016]优选的，纵梁上设置有驱动组件和传动组件；
[0017]驱动组件通过传动组件带动提升臂本体相对提升臂吊架转动。
[0018]优选的，驱动组件包括驱动电机以及设置于驱动电机上的主动链轮；
[0019]传动组件包括传动轴、传动轴上同轴设置的从动链轮以及连接主动链轮和从动链轮的同步链；
[0020]传动轴与提升臂本体连接，以带动提升臂本体转动。
[0021]优选的，每根纵梁上的提升臂组件均有两组，两组提升臂组件分别位于纵梁的两端。
[0022]优选的，纵梁和伸出梁均由H型钢制成。
[0023]优选的，纵梁的槽内设有加强板一，加强板一位于提升臂组件上方。优选的，伸出梁的槽内设有加强板二。
[0024]与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
[0025]1、通过将提升臂本体设置于纵梁的下端，提升臂本体在承载载车板的过程中，可以使得载车板上端的高度低于横梁上端以及纵梁上端的高度，进而应用在多层立体车库时，立体车库的总高度可以减去位于上层的载车板厚度，进而有效的减少了立体车库的总高度，提高空间的利用率；
[0026]2、通过设置提升臂支板一，在提升臂本体承载载车板时，提升臂支板一能够为提升臂本体提供支撑，既能起到限制提升臂本体转动的作用，也能够提高提升臂本体在承载载车板时的稳定性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1是本实施例中的整体结构示意图；
[0029]图2是图1中A处的结构放大示意图；
[0030]图3是图1中B处的结构放大示意图；
[0031]图4是图1中C处的结构放大示意图；
[0032]图5是图1中D处的结构放大示意图；
[0033]图6是图1中E处的结构放大示意图。
[0034]附图标记：
[0035]1、提升架本体；101、横梁；102、纵梁；103、伸出梁；
[0036]2、提升臂组件；21、提升臂吊架；211、第一吊板；212、第二吊板；22、提升臂支板一；23、提升臂支板二；24、提升臂本体；241、提升臂板；242、提升臂连接板；243、提升臂轴；244、菱形带座轴承；
[0037]3、驱动组件；31、驱动电机；32、主动链轮；
[0038]4、传动组件；41、传动轴；42、从动链轮；
[0039]5、开关支架；6、放出限位开关；7、收回限位开关；8、限位开关触发杆；9、三角加强板；10、加强板二；11、加强板一；12、加强方管；
[0040]13、导向架；131、导向安装板；132、导向板；133、导向尼龙；134、导向槽；14、吊点板。
具体实施方式
[0041]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0042]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0044]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV载车板的提升架机构，其特征在于，包括提升架本体(1)；所述提升架本体(1)包括连接成矩形结构的两根横梁(101)和两根纵梁(102)；每根所述纵梁(102)上均设置有提升臂组件(2)；所述提升臂组件(2)包括提升臂吊架(21)、提升臂支板一(22)和提升臂本体(24)；所述提升臂吊架(21)固定于纵梁(102)的下端，所述提升臂本体(24)转动连接于提升臂吊架(21)并位于纵梁(102)下方，两根所述纵梁(102)上的提升臂本体(24)相互配合用于承载载车板；所述提升臂支板一(22)固定于提升臂吊架(21)上且呈水平设置，所述提升臂支板一(22)用于抵接提升臂本体(24)的下端，以限制提升臂本体(24)的转动角度。2.根据权利要求1所述的用于AGV载车板的提升架机构，其特征在于，每根所述横梁(101)和所述纵梁(102)之间均连接有伸出梁(103)，所述伸出梁(103)平行于所述纵梁(102)且呈纵向设置，所述纵梁(102)的下端与所述伸出梁(103)的上端固定，所述纵梁(102)的整体高度高于所述横梁(101)。3.根据权利要求1所述的用于AGV载车板的提升架机构，其特征在于，所述提升臂吊架(21)包括第一吊板(211)和第二吊板(212)，所述第一吊板(211)和第二吊板(212)相互平形且均固定于纵梁(102)的下端，所述提升臂支板一(22)的两端分别固定于第一吊板(211)和第二吊板(212)的相对端之间。4.根据权利要求3所述的用于AGV载车板的提升架机构，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，闻震宇，季守成，
申请(专利权)人：上海智远慧智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：