一种带充电装置的智能立体停车库制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带充电装置的智能立体停车库，属于立体车库领域，包括车库本体、搬运机构和控制系统；所述的车库本体的内壁处设有若干停车位，每个停车位处均设有第一机器人和可移动的停车平台，第一机器人的活动端安装有活动插座，活动插座内连接有与外接电源连通的电线，停车平台的底板上嵌有接线盒，接线盒上设有用于连接活动插座的插头以及用于连接电动车插头的固定插座，插头与固定插座通过导线连接；所述的搬运机构包括上下驱动单元、旋转单元和平移单元，用于配合取放停车平台，上下驱动单元、旋转单元、平移单元和第一机器人均与控制系统通信连接。该立体停车库可对车辆进行充电，操作方便，实现智能化管理，适用于机动车和非机动车使用。和非机动车使用。和非机动车使用。

【技术实现步骤摘要】
一种带充电装置的智能立体停车库


[0001]本专利技术属于立体车库领域，尤其涉及一种带充电装置的智能立体停车库。

技术介绍

[0002]随着我国经济的持续发展和城市规模的不断扩大，全国机动车的保有量不断增大，在全国有40个城市的汽车保有量超过百万，这其中私家车的数量增长最为迅速。与机动车数量迅速增长形成鲜明对比的是，国内许多大中城市的车位严重不足，尤其是大型商业区、景区以及医院等人员集中的地方车位严重短缺，这导致大量车辆占用人行道、非机动车道等违法停放，这不仅堵塞了交通，还影响了市容市貌和市民的出行。建设立体停车库可以使停车场在不扩大面积的前提下数量成倍增加，这能够有效解决城市的停车难问题。
[0003]目前的立体停车库如申请公布号为CN107060426A的专利技术专利申请公布的一种用于两层升降横移立体停车库的高稳定性升降架，包括下层停车单元和上层停车单元，所述下层停车单元包括N个下层载车板，上层停车单元包括N+1个上层载车板，N为大于零的整数，下层载车板下方设置有行走轨道，下层停车单元和上层停车单元一侧设置有多组机架，机架之间约束有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：其包括车库本体、搬运机构和控制系统；所述的车库本体上开设有出入口，车库本体的内壁处设有若干停车位，每个停车位处均设有第一机器人和可移动的停车平台，第一机器人的活动端安装有活动插座，活动插座内连接有与外接电源连通的电线，停车平台的底板上嵌有接线盒，接线盒上设有用于连接活动插座的插头以及用于连接电动车插头的固定插座，插头与固定插座通过导线连接；所述的搬运机构包括上下驱动单元、旋转单元和平移单元，所述的上下驱动单元用于升降平移单元，所述的旋转单元用于调整平移单元的方向，所述的平移单元用于取放停车平台；所述的上下驱动单元、旋转单元、平移单元和第一机器人均与控制系统通信连接。2.根据权利要求1所述的带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：所述的控制系统包括：输入模块，用于输入“存放”或“取出”的指令，并将指令传输给控制模块；控制模块，用于接收来自输入模块的指令并根据指令生成相应的控制信号，将控制信号发送给搬运机构和第一机器人，上下驱动单元、旋转单元、平移单元和第一机器人根据控制信号进行相应的动作；其还用于在搬运机构完成相应动作后生成反馈信息并将反馈信息传递给输出模块；所述的相应的动作是指：当输入模块输入“存放”指令时，上下驱动单元、旋转单元、平移单元配合将装有车的停车平台运输至空闲的停车位上，第一机器人将活动插座与接线盒的插头连接；当输入模块输入“取出”指令时，第一机器人将活动插座与接线盒的插头断开，上下驱动单元、旋转单元、平移单元配合将装有车的停车平台运输至出入口；输出模块，用于接收反馈信号并向用户显示该反馈信号。3.根据权利要求2所述的带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：所述的控制系统还包括视频模块和通信模块；所述的视频模块安装于平移单元上，每个所述的停车位上均设有唯一的标签，所述的视频模块通过寻找标签的方式找到空闲的停车位或用户指定的停车位，并将视频信息传递给控制模块，控制模块根据视频信息生成控制信号；所述的输入模块和输出模块均通过通信模块连接至用户的移动客户端。4.根据权利要求2所述的带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：所述的停车平台上设有第二机器人，第二机器人与控制模块通信连接，第二机器人用于将电动车插头连接至固定插座上。5.根据权利要求4所述的带充电装置的智能立体停车库，其特征在于：所述的第一机器人的活动部设有用于感应插头位置的第一位置感应器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝根，陈刚，钱卫星，
申请(专利权)人：杭州慈源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：