一种基于商用车ABS架构的线控制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于商用车ABS架构的线控制动系统，包括两个IAEB电磁继动阀、中央控制单元ECU、制动总阀、制动气室、手刹、驻车继动阀、ABS阀、轮速传感器、蓄电池、压缩机以及干燥器；IAEB电磁继动阀内设有压力传感器，用于采集IAEB电磁继动阀内的气压值；中央控制单元计算阀体压力值能否满足汽车制动，控制IAEB电磁继动阀进行动态加压或减压，实现输出任意气压值气体进行制动。本发明专利技术系统通过IAEB电磁继动阀内部设置的压力传感器采集IABS阀内的气压值信号，通过ECU计算阀体压力值能否满足汽车制动，从而进行动态加减压调节，安全快速地实现车辆制动。现车辆制动。现车辆制动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于商用车ABS架构的线控制动系统


[0001]本专利技术属于机动车制动系统
，具体涉及一种基于商用车ABS架构的线控制动系统。

技术介绍

[0002]商用车作为公路运输的主力军，具有运载量大、运输效率高的特点，但同时也是由于商用车在运输过程中为保证运载量和运输效率而在紧急情况下的制动成为一个难题。近年来，智能驾驶与智能辅助驾驶成为了新时代汽车行业发展的一大趋势，相关研究表明在商用车中引入智能安全制动方案有效的提高了商用车的制动效率，从而有效的减少了交通事故的发生。因此，商用车的智能安全制动方案不仅能够有效的提高商用车的制动性能，而且有望引领智能驾驶应用及普及。智能安全制动方案离不开线控技术的支持，线控技术是指利用传感器技术，将驾驶员的驾驶信号通过电信号的形式传输给执行机构的技术。然而现有的线控制动方案价格昂贵，不适合大规模安装，且不适合智能驾驶。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出一种基于商用车ABS架构的线控制动系统。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种基于商用车ABS架构的线控制动系统，包括两个IAEB电磁继动阀、中央控制单元ECU、制动总阀、制动气室、手刹、驻车继动阀、ABS阀、轮速传感器、蓄电池、压缩机以及干燥器；
[0006]IAEB电磁继动阀内设有压力传感器，用于采集IAEB电磁继动阀内的气压值；
[0007]中央控制单元计算阀体压力值能否满足汽车制动，控制IAEB电磁继动阀进行动态加压或减压，实现输出任意气压值气体进行制动。
[0008]进一步的，压缩机连接干燥器，干燥器出口端分别连接有三个储气罐，分别为第一储气罐、第二储气罐以及第三储气罐，其中第一储气罐的出口端分别与手刹的进口端和驻车继动阀的进口端连通；第二储气罐的出口端分别与制动总阀的进口端和后轮处的IAEB电磁继动阀的进气口连通；第三储气罐的出口端分别与制动总阀的进口端和前轮处的IAEB电磁继动阀的进气口连通；
[0009]驻车继动阀的出口端连接制动气室，制动气室有两个，分别设置在两个后轮上；
[0010]蓄电池电性连接ECU，ECU分别电性连接制动总阀、ABS阀、IAEB电磁继动阀、轮速传感器；
[0011]轮速传感器有四个，分别设置于四个车轮；
[0012]制动总阀的开度由驾驶员控制的制动踏板上踏板行程决定。
[0013]进一步的，IAEB电磁继动阀包括两个电磁阀、压力传感器，双通单向阀以及继动阀，两个电磁阀分别为接气罐的常闭的进气电磁阀和常开的排气电磁阀；
[0014]IAEB电磁继动阀设置有5个气口，5个气口分别为：
[0015]1个与干燥器连接的进气口、两个与ABS阀连接的出气口、1个与大气相连的排气口以及1个与制动总阀连接的控制气口；
[0016]其中，进气口前端连接干燥器，后端分两路，一路连接进气电磁阀，另一路连接继动阀进气端；两个出气口分别连接车轮上的ABS阀；排气口用于排气，当制动结束需要排气时通过该口进行排气；控制气口前端连接制动总阀，后端连接双通单向阀左端，进气电磁阀出气端和排气电磁阀进气端同时连接双通单向阀右端；压力传感器设置在继动阀出气端。
[0017]进一步的，两个电磁阀的开闭及开度大小由中央控制单元ECU采集到的路面信息决定，从而确定刹车气是否需要进行加减压，进而实现输出任意气压值气体进行制动。
[0018]进一步的，驻车继动阀，用于控制通过阀体的刹车气量，从而对车辆进行驻车制动。
[0019]进一步的，ABS阀每个车轮设置一个，在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死。
[0020]进一步的，线控制动系统包括四种控制模式，分别为驾驶员工作模式、外部请求模式、驾驶员/外部请求切换模式以及驻车制动模式；
[0021]驾驶员模式具体工作流程为：
[0022]驾驶员踩下制动踏板，控制制动总阀的开度变化，IAEB电磁继动阀内，控制气口连接制动总阀，此时两个电磁阀均不通电，气体通过控制气口把双通单向阀里面的球推向右边，从而推动继动阀向下，进气口到两个出气口的管路被打通，经过压缩机压缩的刹车气从进气口进入出气口，当出气口内气压值大于制动总阀流到继动阀气压值，推动继动阀向上，此时出气口内所进的气量已经满足驾驶员需要刹车的气压值，结合车轮上的ABS阀，防止车辆抱死，从而车辆进行刹车减速。
[0023]进一步的，外部请求模式具体工作流程为：
[0024]中央控制单元根据路面采集的信息，结合轮速传感器信号和压力传感器，将采集的信息与设定的信息进行比对，从而控制IAEB电磁继动阀内部的进气电磁阀开启，而排气电磁阀关闭，对进入IAEB电磁继动阀内部的刹车气进行加压，加压后气体推动双通单向阀内球体向左边，从而推动继动阀向下，进气口到出气口的管路被打通，经过压缩机压缩的刹车气从进气口进入出气口，当出气口内气压值大于制动总阀流到继动阀气压值，推动继动阀向上，此时出气口内所进的气量已满足外部请求需要刹车的气压值，结合车轮上的ABS阀，防止车辆抱死，从而车辆进行刹车减速。
[0025]进一步的，驾驶员/外部请求切换模式包括两种情况：
[0026]情况一，驾驶员踩下制动踏板，控制制动总阀的开度变化；
[0027]情况二，中央控制单元根据路面采集的信息，结合轮速传感器信号和压力传感器，将采集的信息与设定的信息进行比对，从而控制IAEB电磁继动阀内部的进气电磁阀开启，而排气电磁阀关闭，对刹车气进行加压；
[0028]两种情况产生的刹车气将汇合到双通单向阀两侧，双通单向阀取两者中气压值较大者气压通过，进气口到出气口的管路被打通，经过压缩机压缩的刹车气从进气口进入出气口，当出气口内气压值大于制动总阀流到继动阀气压值，推动继动阀向上，此时出气口内所进的气量已满足驾驶员/外部请求需要刹车的气压值，结合车轮上的ABS阀，防止车辆抱
死，车辆进行刹车减速。
[0029]进一步的，驻车制动模式具体工作流程为：
[0030]当进行驻车制动时，制动总阀和IAEB电磁继动阀不工作，IAEB电磁继动阀内的两个电磁阀均不通电，驾驶员拉起手刹，刹车气通过驻车继动阀进行驻车制动。
[0031]本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0032]1、本专利技术通过IAEB电磁继动阀内部设置的压力传感器采集IABS电磁继动阀内的气压值信号，通过ECU计算阀体压力值能否满足汽车制动，从而进行动态加减压调节。
[0033]2、通过IAEB电磁继动阀内部设置常闭进气电磁阀、常开的排气电磁阀，能根据ECU的控制进行加减压，从而对制动力大小进行控制，同时通过压力传感器，实时监控阀内气压值的大小，实现闭环控制。
[0034]3、本专利技术线控制动系统以商用车的ABS架构为基础，不仅具备了ABS系统中的ABS、ASR等功能，而且高集成度的IAEB电磁继动阀在功能上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于商用车ABS架构的线控制动系统，其特征在于，包括两个IAEB电磁继动阀、中央控制单元ECU、制动总阀、制动气室、手刹、驻车继动阀、ABS阀、轮速传感器、蓄电池、压缩机以及干燥器；IAEB电磁继动阀内设有压力传感器，用于采集IAEB电磁继动阀内的气压值；中央控制单元计算阀体压力值能否满足汽车制动，控制IAEB电磁继动阀进行动态加压或减压，实现输出任意气压值气体进行制动。2.根据权利要求1所述的一种基于商用车ABS架构的线控制动系统，其特征在于，压缩机连接干燥器，干燥器出口端分别连接有三个储气罐，分别为第一储气罐、第二储气罐以及第三储气罐，其中第一储气罐的出口端分别与手刹的进口端和驻车继动阀的进口端连通；第二储气罐的出口端分别与制动总阀的进口端和后轮处的IAEB电磁继动阀的进气口连通；第三储气罐的出口端分别与制动总阀的进口端和前轮处的IAEB电磁继动阀的进气口连通；驻车继动阀的出口端连接制动气室，制动气室有两个，分别设置在两个后轮上；蓄电池电性连接ECU，ECU分别电性连接制动总阀、ABS阀、IAEB电磁继动阀、轮速传感器；轮速传感器有四个，分别设置于四个车轮；制动总阀的开度由驾驶员控制的制动踏板上踏板行程决定。3.根据权利要求2所述的一种基于商用车ABS架构的线控制动系统，其特征在于，IAEB电磁继动阀包括两个电磁阀、压力传感器，双通单向阀以及继动阀，两个电磁阀分别为接气罐的常闭的进气电磁阀和常开的排气电磁阀；IAEB电磁继动阀设置有5个气口，5个气口分别为：1个与干燥器连接的进气口、两个与ABS阀连接的出气口、1个与大气相连的排气口以及1个与制动总阀连接的控制气口；其中，进气口前端连接干燥器，后端分两路，一路连接进气电磁阀，另一路连接继动阀进气端；两个出气口分别连接车轮上的ABS阀；排气口用于排气，当制动结束需要排气时通过该口进行排气；控制气口前端连接制动总阀，后端连接双通单向阀左端，进气电磁阀出气端和排气电磁阀进气端同时连接双通单向阀右端；压力传感器设置在继动阀出气端。4.根据权利要求3所述的一种基于商用车ABS架构的线控制动系统，其特征在于，两个电磁阀的开闭及开度大小由中央控制单元ECU采集到的路面信息决定，从而确定刹车气是否需要进行加减压，进而实现输出任意气压值气体进行制动。5.根据权利要求1所述的一种基于商用车ABS架构的线控制动系统，其特征在于，驻车继动阀，用于控制通过阀体的刹车气量，从而对车辆进行驻车制动。6.根据权利要求1所述的一种基于商用车ABS架构的线控制动系统，其特征在于，ABS阀每个车轮设置一个，在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟斌，曾锦彬，罗茂林，李浩欣，冯小明，罗远强，王锴，黄靖凯，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：