加速器踏板系统技术方案

一种加速器踏板系统，包括：踏板杆(20)，其构造成根据踩踏操作执行操作；锁定机构(50)，其构造成限制踏板杆的操作；以及致动器(40)，其构造成在锁定状态和解锁状态之间切换，在锁定状态中，踏板杆的操作受到锁定机构的限制，在解锁状态中，踏板杆的操作不受锁定机构的限制。在所述加速器踏板系统中，控制器(60)构造成当在锁定状态下的车辆行驶期间检测到干扰时改变对所述致动器的通电量。因此，可以适当地控制锁定状态。地控制锁定状态。地控制锁定状态。

【技术实现步骤摘要】
加速器踏板系统


[0001]本公开涉及一种加速器踏板系统。

技术介绍

[0002]传统上，已知一种车辆行驶控制装置，在该车辆行驶控制装置中，抵抗踩踏踏板的反作用力增大，以使加速器踏板用作搁脚板。例如，在JP2004
‑
60484A中，加速器踏板上的踩踏压力(或开度)用于检测从自动速度控制装置(ASCD)的操作时间切换到ASCD的非操作时间的请求。
[0003]在JP 2004
‑
60484 A中，例如，当由于诸如车辆快速减速或振动的干扰而踩上踏板时，即使驾驶员不打算加速也会释放搁脚板状态，并且存在发生驾驶员不打算加速的可能性。

技术实现思路

[0004]已经鉴于上述问题做出了本公开，并且本公开的目的是提供一种能够适当地控制加速器踏板的锁定状态的加速器踏板系统。
[0005]一种加速器踏板系统，包括：踏板杆，其构造成根据踩踏操作执行操作；锁定机构，其构造成限制踏板杆的操作；致动器，其构造成在锁定状态与解锁状态之间切换，在锁定状态下，踏板杆的操作受到锁定机构的限制，在解锁状态下，踏板杆的操作不受锁定机构的限制；以及控制器。
[0006]例如，控制器包括构造成控制致动器的驱动操作的致动器控制单元。所述致动器控制单元可以构造成当在锁定状态下的车辆行驶期间检测到干扰时改变对致动器的通电量。即，可以适当控制踏板杆的锁定状态。
附图说明
[0007]根据以下参考附图的详细描述，将更清楚地理解本公开的上述和其它目的、特征和优点。在附图中，r/>[0008]图1是示出根据第一实施例的加速器踏板系统的示意图；
[0009]图2是示出根据第一实施例的加速器踏板系统中踏板杆被锁定的状态的示意图；
[0010]图3是示出根据第一实施例的加速器踏板系统的控制配置的框图；
[0011]图4是示出根据第一实施例的锁定操作控制处理的流程图；
[0012]图5A是示出车辆快速减速的状态的图，并且图5B是示出由于减速度G引起的引发干扰踏板力的图；
[0013]图6A是示出车辆上发生振动的状态的图，并且图6B是示出由于振动引起的引发干扰踏板力的图；
[0014]图7是用于示出如何由相机检测干扰的说明图；
[0015]图8是示出根据第一实施例的锁定操作控制处理的时序图；
[0016]图9是示出根据第二实施例的锁定操作控制处理的流程图；
[0017]图10是示出根据第二实施例的锁定操作控制处理的时序图；
[0018]图11是示出根据第三实施例的锁定操作控制处理的流程图；
[0019]图12是用于示出根据第三实施例的驱动力减小的说明图；以及
[0020]图13是示出根据第三实施例的锁定操作控制处理的时序图。
具体实施方式
[0021]将参照附图描述根据本公开的加速器踏板系统。在下文中，在多个实施例中，基本相同的部件由相同的附图标记表示，并且省略其描述。
[0022]第一实施例
[0023]参考图1至图8公开了第一实施例。如图1所示，加速器踏板系统1包括踏板杆20、致动器40、动力传递机构45、锁定机构50、用作控制器的电子控制单元(ECU)60等。
[0024]踏板杆20包括垫21、臂31和踏板35，并且由驾驶员的踩踏操作等一体地驱动。垫21设置成可通过驾驶员的踩踏操作来操作。垫21由设置在壳体H上的支点构件23可旋转地支撑。图1示出了所谓的地板型(风琴型)踏板，其中垫21设置成在沿着壳体H的一个表面的方向上延伸。然而，可以使用悬挂型(悬吊型)踏板。在本实施例中，不通过电机41的驱动或踏板杆20的踩踏操作来驱动的诸如踏板壳体和电机壳体的壳体部分统称为“壳体H”。
[0025]臂31联接在垫21和踏板35之间。踏板35的一端由壳体H可旋转地支撑，并且另一端连接到臂31。通过该布置，垫21、臂31和踏板35由驾驶员对垫21的操作而一体地驱动。检测踏板开度θ的踏板开度传感器39设置在踏板35的一端侧上。
[0026]踏板偏压构件37是压缩螺旋弹簧，并且在加速器关闭方向上偏压踏板35，其一端固定到踏板35，另一端固定到壳体H。在图1和图2中，实线描绘完全关闭加速的状态，虚线描绘完全打开加速的状态。
[0027]致动器40包括电机41和动力传递机构45。电机41例如是DC电机，并且电机41的驱动由ECU 60控制。电机41的驱动力经由动力传递机构45传递到踏板杆20。例如，致动器40是经由动力传递机构45将动力从作为驱动源的电机41传递到踏板杆20的一系列部件。
[0028]动力传递机构45包括齿轮组46、动力传递构件47等。齿轮组46配置有：与电机轴一体旋转的电机齿轮；以及与电机齿轮啮合的多个齿轮，并且齿轮组46将电机41的驱动力传递到动力传递构件47。齿轮组46包括齿轮461，齿轮461设置有如稍后所述的待锁定的被锁定部分52。齿轮461设置有检测旋转位置的位置传感器49。在下文中，当齿轮461在纸面上逆时针旋转时，电机41、齿轮461等的旋转方向被定义为正向，而当齿轮461在纸面上顺时针旋转时，电机41、齿轮461等的旋转方向被定义为负向。
[0029]动力传递构件47例如是凸轮，并且动力传递构件47的一端侧与齿轮组46啮合，使得动力传递构件47通过电机41的驱动而被旋转驱动。动力传递构件47的另一端侧与踏板杆20接触。利用这种布置，电机41的驱动力被传递到踏板杆20。在图1中，动力传递构件47的所述另一端与垫21接触，但是也可以与臂31或踏板35接触。
[0030]当在动力传递构件47和踏板杆20彼此接触的状态下使电机41沿正向旋转时，可以沿推回方向向踏板杆20施加反作用力。另外，当没有反作用力施加到踏板杆20时，期望使电机41沿负向旋转，并使动力传递构件47缩回，使得踏板杆20和动力传递构件47在从踏板杆
20的完全关闭状态到完全打开状态的整个范围内不会彼此接触。因此，当没有施加反作用力时，能够避免来自动力传递机构45侧的齿槽转矩等影响踩踏力。
[0031]通过由电机41在推回方向上向踏板杆20施加反作用力，例如，当基于驾驶情况确定如果踩踏垫21油耗恶化时,通过施加反作用力以提供壁感，则可以防止或减少驾驶员踩踏垫21。因此，可以提高燃料效率。此外，例如，通过在推回方向上脉冲驱动踏板杆20，脉冲驱动可以用于发送诸如从自动驾驶切换到手动驾驶的通知的信息。
[0032]锁定机构50包括锁定构件51、待锁定的被锁定部分52、弹性构件55等。锁定构件51具有形成在锁定构件51的一端侧上的锥形表面，并且被设置成使得锥形表面与被锁定部分52接触。锁定构件51的另一端侧容纳在形成于壳体H上的容纳腔56中，并且设置成可沿轴向往复移动。被锁定部分52设置成从构成齿轮组46的齿轮461突出，并且与齿轮461一体旋转。被锁定部分52在锥形表面上与锁定构件51接触。
[0033]弹性构件55容纳在设置于壳体H上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加速器踏板系统，包括：踏板杆，其构造成根据踩踏操作来执行操作；锁定机构，其构造成限制所述踏板杆的所述操作；致动器，其构造成在锁定状态和解锁状态之间切换，在所述锁定状态下，所述踏板杆的所述操作受到所述锁定机构的限制，在所述解锁状态下，所述踏板杆的所述操作不受所述锁定机构的限制；以及控制器，其包括致动器控制单元，所述致动器控制单元构造成控制所述致动器的驱动操作，其中，所述致动器控制单元构造成当在所述锁定状态下的车辆行驶期间检测到干扰时改变对所述致动器的通电量。2.如权利要求1所述的加速器踏板系统，其中当在所述锁定状态下的所述车辆行驶期间检测到所述干扰时，所述致动器控制单元改变对所述致动器的通电量，以增加所述锁定机构的锁定保持力。3.如权利要求1所述的加速器踏板系统，其中当在所述锁定状态下的所述车辆行驶期间检测到所述干扰的状态下释放所述锁定状态时，所述致动器控制单元改变对所述致动器的通电量以使所述踏板杆被重新锁定。4.如权利要求1至3中任一项所述的加速器踏板系统，其中，所述干扰是在车辆减速时施加的负加速度。5.如权利要求1至3中任一项所述的加速器踏板系统，其中，所述干扰是在车辆竖直方向上的振动。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：木野内惣一，吉田优介，北卓人，森秀之，小松新始，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：